Do Manual do Jogo : Repetições são permitidas, mas raras. Os replays ficam a critério do Parceiro do Evento e do Árbitro Principal e só serão emitidos nas circunstâncias mais extremas.
Visão geral
Este documento abrange casos que podem ser considerados circunstâncias extremas e ajuda o Árbitro Chefe a determinar quando emitir um replay. Este documento não deve ser usado como uma lista absoluta do que é ou não permitido, mas para definir o espírito da regra que deve ser seguida. Os replays nunca devem ser usados para dar vantagem a uma equipe ou uma chance extra quando outra Aliança vence inesperadamente. Os replays só são feitos quando a partida é considerada injusta devido a circunstâncias não controladas pelas equipes em jogo.
Problemas de falhas de campo
Replays devem ser dados quando o campo atrapalha o desempenho de uma ou ambas as Alianças. Entretanto, se a falta de campo ocorrer no final da partida, quando for determinado que não afeta a partida, um replay não deve ser dado. Exemplos comuns de falhas de campo estão listados abaixo.
- Elementos do jogo não estavam nas posições corretas no início da partida, como elementos que não foram redefinidos de posições pontuadas de uma partida anterior. Nesses casos, a partida deve ser interrompida e repetida imediatamente ou agendada quando o tempo permitir.
- Linhas de fita que elevam e limitam o movimento de um ou mais robôs.
- Elementos de campo se destacando ou se movendo além das tolerâncias normais, conforme especificado no Manual do Jogo e no Apêndice de Campo. Às vezes, ultrapassar essas tolerâncias é especificado no Manual do Jogo como uma Advertência ou Desqualificação e não justifica uma repetição.
- Período autônomo ou de motorista terminando mais cedo.
- Controle de campo desconectando e desabilitando robôs.
- Nota: Isso não deve ser confundido com um robô que desarma seu próprio PTC e precisa reinicializar para reconectar o robô ao controle remoto, ou equipes com controladores que têm pinos tortos que afetam apenas a torre da aliança.
- A calibração da iluminação dos sensores é de responsabilidade da equipe, e quaisquer erros que ocorram não constituirão uma repetição da partida.
Problemas com as regras do jogo
Devem ser dados replays nos casos em que o Árbitro Principal descobre que houve um erro em uma decisão ou pontuação que poderia ter afetado o resultado da partida. Problemas de pontuação, onde todas as quatro equipes concordam com a mudança na pontuação, devem ser resolvidos sem a necessidade de um replay. Exemplos de problemas com regras do jogo que justificam uma repetição estão listados abaixo.
- Árbitro desabilita um robô por má interpretação de uma violação de regra.
- O árbitro inicia a parte do piloto da partida sem verificar se há um vencedor autônomo.
- O árbitro não preenche a súmula corretamente e não há acordo sobre quantos elementos foram pontuados antes do campo ser reiniciado. Uma repetição só seria justificada se fosse considerado que o erro poderia afetar a partida. Se houver desacordo sobre se mais 2 pontos devem ser concedidos, mas a diferença na pontuação for de 10 pontos, não haverá necessidade de repetição. É melhor evitar esse cenário específico se os árbitros sempre confirmarem os resultados com as equipes antes de pedirem a reposição do campo.