Equipamento
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Kits de controle de campo
- 276-7741 - Kit Controlador de Campo Inteligente
- 276-7742 - Kit global de controlador de campo inteligente
- 276-7743 - Kit Controlador de Campo Inteligente China
- Partes Individuais
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Recomendado
- Raspberry Pi (1 por cérebro)
- Cabo USB A para Micro (marca VEX - 1 por cérebro)
Instalação do aplicativo
- Conecte o Smart Field Controller (cérebro) diretamente ao computador via USB
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(Somente para V5 Brains padrão usados para controle de campo) Abra o VEXcode, ligue o V5 Brain, certifique-se de que ele esteja executando o firmware VEXos mais recente (deve ser 1.1.1 ou posterior)
- Ir para: https://vrcfieldapp.vex.com/
- Siga as instruções na tela para baixar o Field Application (Match and Skills)
Configuração inicial para equipes
- Abrir VEXcode
- Conecte o cérebro do robô diretamente ao computador
- Ligue o cérebro do robô
- Garanta que o controlador e o robô estejam executando o firmware VEXosmais recente
- Defina o número da equipe no cérebro do robô (sem espaços entre o número da equipe e a letra)
Se estiver usando um Controlador de Campo Inteligente, um EP deve comunicar as etapas mencionadas acima aos treinadores antes do evento. Eles devem ser verificados na inspeção para verificar se há conexão adequada ao sistema de controle em um evento.
Configuração inicial para parceiros de eventos
- Monte o controlador de campo inteligente no perímetro do campo
- (solução de montagem "oficial" para campos metálicos e portáteis a definir)
- Conecte os cabos da fonte de alimentação e do controlador
- Conectar o cérebro a uma bateria e a bateria a uma fonte de energia pode ser feito como uma alternativa
- Recomenda-se uma fonte de alimentação direta usando um adaptador de energia (veja o diagrama abaixo)
- Conecte o Raspberry Pi ao Smart Field Controller via micro USB
- Recomenda-se o uso de micro USB da marca VEX
- Conecte o Raspberry Pi ao monitor via HDMI
- Pode ser necessário atualizar a imagem do Raspberry Pi no cartão SD
- Fonte de alimentação de 3 ampères recomendada para Raspberry Pi
- Executar programa
- Ligue o controlador de campo inteligente
- Selecione a pasta “Programas”
- Selecione o arquivo “FC Match” (ou “FC Skills”)
- Executar programa
- Nota: O Smart Field Controller deve estar conectado e ligado antes de iniciar o Tournament Manager
Antes de uma partida
- As equipes devem conectar os controladores ao Smart Field Controller
- Para as partidas V5RC, cada estação de piloto terá dois cabos inteligentes. Não importa qual cabo você usa. Os cabos da equipe azul ficarão na estação do piloto da equipe azul e os cabos da equipe vermelha ficarão na estação do piloto da equipe vermelha. Você pode conectar um dos cabos inteligentes a qualquer uma das duas portas inteligentes do seu controle V5. Não conecte à porta intermediária/legada no controlador.
- Verifique os indicadores na TM
- Verifique os indicadores no Field Queue Display
- Se Vermelho - Conexão de campo perdida, Falha de campo
- Se Amarelo - Rádio não conectado, programa não em execução, campo de firmware incorreto Standby (campo não ativo)
- Se cinza - Nenhum controlador conectado
- Se azul claro - Aguardando ativação de campo
- Se Verde - Pronto para Partida/Campo Ativo
- Inicie a partida no Tournament Manager ou no TM Mobile (quando todos os indicadores estiverem verdes)
Melhores Práticas
- Atualmente, esse recurso está disponível apenas para cérebros V5. O controle de campo não é atualmente uma opção para cérebros EXP.
- Os cérebros V5 existentes podem ser convertidos em Controladores de Campo Inteligentes usando o processo descrito acima. Se você tiver cérebros com portas estouradas ou cérebros que não são usados para robôs de competição, eles podem ser usados como controladores de campo. Ao fazer isso, é melhor marcar as portas queimadas/indisponíveis para que ninguém se conecte a essas portas específicas em um evento.
- Se estiver usando um Controlador de Campo Inteligente em um evento, o Parceiro do Evento deve comunicar isso e as etapas de inspeção aos treinadores antes do evento. As equipes devem comparecer ao evento com o firmware adequado e o número/letra da equipe devidamente adicionados ao cérebro do robô via VEXcode. Isso fará parte do processo de inspeção e será necessário para que os robôs trabalhem com o sistema de controle de campo. Isso faz parte do processo de inspeção no VEX Worlds.
- Você deve sempre conectar o cabo de controle de campo ao controlador V5 que tem a conexão de rádio com o robô. Portanto, se você estiver usando uma configuração de controlador duplo, certifique-se de conectar o cabo inteligente do campo ao controlador que está pareado com o robô. Depois de conectar o cabo ao seu controle, você verá o símbolo de campo aparecer na barra de status do controle e você estará oficialmente conectado ao campo.
- Para tentativas de Desafio de Habilidades, haverá um cabo inteligente em cada estação da aliança permitida pelo manual do jogo. Com base na posição inicial escolhida, a equipe pode usar o cabo inteligente mais próximo para conectar seu controle V5 ao sistema de controle de campo. Uma vez conectado, o ícone de controle de campo deve aparecer na tela do controlador e o robô está pronto para iniciar a corrida de habilidades.
- Prenda os cabos do controlador ao perímetro com braçadeiras de plástico ou fita adesiva.
- É recomendável atualizar a imagem do Raspberry Pi antes do uso inicial.
- Cubra a porta de controle de campo legada no controlador de equipe.
- O Smart Field Controller deve estar conectado e ligado antes de iniciar o Tournament Manager.
- O uso de um Raspberry Pi é opcional. Podem ser utilizados PCs.
Especificações técnicas
- Para especificações técnicas e informações sobre registro de dados/erros, visite o Manual do usuário do VEX Field Control
- A compatibilidade com Macs não está disponível no momento
Ligações
Manual do usuário do VEX Field Control
Usando um cérebro de robô V5 para o desafio de habilidades de robô Controle de campo
Tampas de porta de controle de campo legado
Cabo USB A para Micro (marca VEX - 1 por cérebro)
Perguntas frequentes sobre controle de campo inteligente
Como funcionam os novos controladores Smart Field?
O antigo sistema de controle de campo usa lógica digital discreta para sinalizar os estados do campo. Um único pino no conector RJ45 alternaria de alto para baixo para sinalizar que o campo estava mudando de “Desativado” para “Ativado”. Não houve transmissão de dados reais entre os robôs e o campo.
Os novos controladores Smart Field usam software especial executado em um cérebro V5. O cérebro de campo se conecta à porta inteligente nos controladores V5 para transmitir não apenas as mesmas informações de estado de campo do sistema antigo, mas também dados adicionais, como o tempo do relógio da partida. O controlador V5 também pode passar informações ao controlador de campo sobre o estado do robô (informações do link de rádio, níveis de bateria, se o aplicativo do usuário está em execução…). Essas informações podem ser usadas para solucionar rapidamente problemas com robôs em campo. O cérebro de campo também se conecta ao software Tournament Manager, para que todas essas informações possam ser exibidas no monitor de campo, permitindo que os árbitros saibam se todos os sistemas estão prontos antes do início da partida.
Como conecto meu controlador V5 aos novos controladores Smart Field?
Para as partidas V5RC, cada estação de piloto terá dois cabos inteligentes. Não importa qual cabo você usa. Os cabos da equipe azul ficarão na estação do motorista da equipe azul e os cabos da equipe vermelha ficarão na estação do motorista da equipe vermelha. Você pode conectar um dos cabos inteligentes a qualquer uma das duas portas inteligentes do seu controle V5.
NOTA: Certifique-se de não conectar o cabo na porta do controlador de campo antigo. Isso pode danificar seu controle.
Você deve sempre conectar o cabo de controle de campo ao controlador V5 que tem a conexão de rádio com o robô. Portanto, se você estiver usando uma configuração de controlador duplo, certifique-se de conectar o cabo inteligente do campo ao controlador que está pareado com o robô. Depois de conectar o cabo ao seu controle, você verá o símbolo de campo aparecer na barra de status do controle e você estará oficialmente conectado ao campo.
Para tentativas de Habilidades, haverá um cabo inteligente na estação do motorista da aliança azul e um cabo inteligente na estação do motorista da aliança vermelha. Com base na posição inicial escolhida, a equipe pode usar o cabo inteligente mais próximo para conectar seu controle V5 ao sistema de controle de campo. Uma vez conectado, o ícone de controle de campo deve aparecer na tela do controlador e o robô está pronto para iniciar a corrida de habilidades.
Meu robô agirá de forma diferente com o sistema Smart Field?
Em relação ao controle do seu robô e ao desenrolar da partida, não haverá diferença. A única coisa que você notará é como as conexões de rádio funcionam com o novo sistema. Com o sistema legado, assim que você conecta seu controle ao campo, o controle salta para um canal de competição e então se reconecta ao robô. Com o novo sistema isso não acontecerá. Ao conectar o cabo Smart Field ao seu controlador pela primeira vez, você poderá ver uma queda de rádio, mas ele será conectado em um canal de pit em vez de um canal de competição. Fazemos isso para garantir que não tenhamos muitos robôs nos canais de competição ao mesmo tempo. Quando o operador de campo estiver pronto, ele “ativará” seu campo. A ativação só acontecerá quando todas as outras partidas da sua divisão forem concluídas. Quando seu campo for ativado, seu controlador V5 pulará para um canal de competição específico e se reconectará ao seu robô. Então, é possível que sua conexão de rádio caia algumas vezes antes da partida começar. Mas não se preocupe, o operador de campo não iniciará a partida até que todos os robôs estejam conectados no canal correto e todas as equipes estejam definidas e
para jogar.
Além disso, logo após o término da partida, o campo será desativado pelo operador. Isso fará com que seu controle saia do canal de competição e volte para um canal de pit, liberando o canal para a próxima partida. Quando isso acontece, seu robô não se conectará mais ao seu controle, e você precisará reiniciar o cérebro do robô para recuperar a conexão.
Como posso ter certeza de que meu cérebro robótico V5 está atualizado? (não se aplica a cérebros específicos de SFC)
Você pode verificar rapidamente a versão do VEXos no cérebro V5 clicando no ícone “Dispositivos” na tela inicial. Em seguida, clique no ícone do cérebro. A versão do VEXos será exibida na imagem do cérebro naquela tela. Se a versão for 1.1.1 (ou superior), você está pronto para prosseguir. Se o painel do cérebro não mostrar que seu cérebro está atualizado, você precisará baixar VEXcode ou o V5 Firmware Utility. Qualquer um desses aplicativos poderá atualizar seu V5 Brain para a versão mais recente do VEXos. Aqui está um link para um artigo sobre como atualizar o firmware com VEXcode.
- Depois de realizar a atualização, certifique-se de seguir todas as instruções na tela do cérebro quando ele for reiniciado. Em muitos casos, o cérebro desejará atualizar vários dispositivos (chip de energia, rádio, controlador e ativos do controlador). Certifique-se de clicar em OK em todos esses prompts e dê tempo para que eles sejam concluídos.
- Certifique-se de conectar todos os seus controladores ao cérebro que foi atualizado. Isso permitirá que o cérebro atualize o firmware do controlador. Assim que o controle estiver conectado ao cérebro, você verá a tela do controle ficar vermelha brevemente e então o controle será reiniciado. Certifique-se de deixar o controle conectado ao cérebro após a reinicialização para que o cérebro possa atualizar os ativos no controle. Assim que o cérebro e o controle se conectarem após a reinicialização, o cérebro mostrará um prompt solicitando a atualização dos ativos do controle. Clique em “OK” e deixe o download terminar.
- Para a versão atual do firmware, clique aqui.
O que acontece se eu tiver que trocar o cérebro do meu robô antes da partida e não atualizá-lo?
Depois de conectar seu controlador ao sistema de controle de campo, o status da sua equipe será exibido no monitor em seu campo. Se o controlador, rádio ou cérebro do seu robô estiver desatualizado, o monitor mostrará seu status como “Firmware inválido”. Quando isso acontece, um árbitro ou técnico de campo pode vir até você e ajudar a solucionar o problema.
A atualização do firmware do meu robô afetará o funcionamento do meu programa de usuário?
Na maioria dos casos, isso não acontecerá. Mas dependendo da idade do firmware do robô que você está testando, pode haver algumas pequenas diferenças. É por isso que é sempre uma boa ideia atualizar bem antes de um evento para que você possa testar e ter certeza de que tudo está funcionando corretamente.
Operação do Campeonato Mundial de Robótica VEX
Modo Bluetooth para Habilidades
Controlar a qualidade dos links de rádio VEX é sempre um desafio para grandes competições como o Campeonato Mundial de Robótica VEX. Para garantir que nossas partidas de divisão e tentativas de habilidades ocorram da melhor forma possível, as partidas do Desafio de Habilidades de Robôs serão operadas usando o rádio VEX no modo Bluetooth em vez do modo VEXnet. Isso permitirá que o evento acomode mais campos de habilidades e mais tempo para corridas de habilidades. O Bluetooth tem sido comumente usado com o V5 em salas de aula. Ele permite que o cérebro se comunique com tablets e dispositivos móveis para downloads de aplicativos de usuários remotos. Mas o controle V5 também suporta Bluetooth e funciona exatamente da mesma forma que o VEXnet. Este ano, cada equipe terá que mudar o cérebro V5 e o controle V5 para o modo Bluetooth antes de poder iniciar uma tentativa de habilidade.
Perguntas frequentes sobre controle de campo inteligente do Campeonato Mundial de Robótica VEX
Como faço para mudar meu robô do modo VEXnet para o modo Bluetooth?
Mudando o cérebro
Na tela inicial, selecione “Configurações”.
Se a caixa “Tipo de rádio” disser “VEXnet”, clique na caixa para alterá-la para “Bluetooth”.
Uma caixa de diálogo de confirmação será apresentada para verificar sua escolha. Clique em “Ok”. NOTA: Você pode conectar seu controle ao cérebro neste ponto e o cérebro mudará o modo de rádio do seu controle para você. Mas se você não conectar seu controle nesta etapa, você pode conectá-lo mais tarde ou alterar manualmente o modo de rádio usando o menu do controle.
Depois de clicar em “Ok”, verifique se o seu “Tipo de rádio” agora diz “Bluetooth”.
NOTA: Você NÃO precisa ativar “Dados de rádio” para usar o controle no modo Bluetooth para
suas tentativas de habilidade.
Alterando o controlador V5
- Depois de configurar o V5 Brain para o modo Bluetooth, você pode conectar seu controlador V5
ao cérebro e ele configurará o controlador para você. - Você também pode alterar manualmente o modo de rádio na tela de configurações do controlador
- Selecione “Configurações” no menu principal do controlador
- Role para baixo até “Rádio: VEXnet” e selecione essa linha
- O texto deve mudar de “Rádio:VEXnet” para “Rádio: Bluetooth”
- OBSERVAÇÃO: Não é necessário parear o controle com o cérebro novamente. Desde que o cérebro e o controlador estejam configurados no modo Bluetooth, eles se conectarão
Meu robô funcionará da mesma forma com os rádios no modo Bluetooth e no modo VEXnet?
Sim. Bluetooth e VEXnet compartilham o mesmo conjunto de recursos. Ambos passam os mesmos dados do controlador para o cérebro quase no mesmo intervalo (o VEXnet atualiza a cada 25 milissegundos e o Bluetooth atualiza a cada 15 ms). Ambos os modos de rádio permitem que os estados de controle de campo sejam transmitidos pelo link de rádio.
A única diferença que você pode notar é que o modo Bluetooth demora um pouco mais para conectar do que o VEXnet. Isso ocorre devido à sobrecarga da conexão Bluetooth. Além disso, houve alguns relatos de conexões Bluetooth demorando muito para serem estabelecidas. Se isso acontecer, tente desligar e ligar novamente o controle.
O que acontece quando chego ao campo de habilidades e esqueço de configurar meu robô para o modo Bluetooth?
Ao conectar seu controle aos controles do Smart Field no campo de habilidades, o controle de campo mostrará uma mensagem de erro dizendo que você precisa alterar o modo de rádio para Bluetooth. Depois de alterar as configurações do seu robô, o controlador de campo permitirá que você inicie sua corrida de habilidades.
O que acontece quando eu esqueço de mudar meu robô de volta para o modo VEXnet antes de chegar a um campo divisional para uma partida de divisão?
Quando você conecta seu controlador aos controles Smart Field no campo de divisão, o controlador
mostrará uma mensagem de erro informando que você precisa alterar seu modo de rádio para VEXnet. Você pode alterar o
no campo e, uma vez feito isso, o sistema de controle de campo permitirá que a partida prossiga.
técnicos de campo estarão lá para ajudar, se necessário.