Os artigos desta série têm como objetivo dar às famílias e espectadores uma compreensão geral da Competição de Robótica VEX V5 (V5RC) para que eles possam apreciar melhor a participação de seus alunos nas competições. Não deixe de conferir a Parte 1 desta série, "The Big Picture — Structure & Season."
Atividades em um torneio de competição de robótica VEX V5
Cronograma e Layout
A maioria dos torneios da VEX V5 Robotics Competition (V5RC), incluindo os locais, os de campeonato, os de assinatura e o VEX Robotics World Championship, incluem o mesmo conjunto de atividades básicas. Aqui está um exemplo de cronograma típico de um grande evento local de qualificação V5RC. Iremos nos aprofundar um pouco mais em algumas dessas atividades posteriormente neste artigo.
Todos os torneios da Competição de Robótica VEX V5 designam áreas para boxes de equipes, campos de competição, um ou mais campos de habilidades e assentos para espectadores. Aqui está um exemplo de layout de evento.
Dependendo do tamanho de uma equipe, seus membros participarão de uma ampla gama de atividades durante o torneio. Esta ilustração identifica algumas atividades comuns da equipe em eventos.
Partidas de qualificação
Na maioria dos torneios, cada equipe normalmente compete em 6 ou mais partidas de qualificação. Cada partida inclui quatro equipes – duas que formam uma aliança vermelha e duas que formam uma aliança azul – em uma partida 2v2. As equipes são designadas aleatoriamente para as partidas pelo software do torneio. Cada partida de qualificação da VEX V5 Robotics Competition (V5RC) dura dois minutos; os primeiros 15 segundos são chamados de período autônomo e os robôs são controlados por código, sem interação humana, e o restante da partida é controlado pelo piloto. Muitos jogos V5RC incluem um período de “Endgame” durante o qual os robôs são desafiados a completar uma tarefa final com regras de jogo modificadas.
As alianças competem para superar entre si durante os períodos autônomos e controlados pelo motorista e para ganhar pontos de vitória (WP) pela partida. As alianças podem ganhar até 3 WPs em cada partida:
- 1 WP por completar um conjunto específico de tarefas durante o período autônomo (pode ser ganho por ambas as alianças na partida)
- 2 WP por vencer a partida
- 1 WP para cada aliança em caso de empate
A equipa com maior pontuação no final do período autónomo ganha também Pontos de Bónus Autónomo (PA) que são somados à sua pontuação final.
Aqui está um exemplo dos resultados das partidas classificatórias de um torneio da Competição de Robótica VEX V5. As pontuações de cada aliança em cada partida são apresentadas e a aliança vencedora é destacada em sua cor.
Cada equipe compete no mesmo número de partidas durante o evento e, em seguida, os resultados das partidas de qualificação são usados para determinar as classificações das equipes para a Seleção da Aliança. Aqui está um segmento da lista de classificação do mesmo torneio VEX V5 Robotics Competition. As classificações são determinadas pelos WPs ganhos por uma equipe, e os empates são desfeitos pelos APs e, em seguida, pelo cálculo da força do calendário de torneios (SPs) de cada equipe.
Partidas de habilidades robóticas
Na maioria dos torneios, as equipes competem em dois desafios de habilidades de robô: habilidades de motorista e habilidades de codificação autônoma. As equipes competem para obter as pontuações combinadas mais altas de Codificação Autônoma do Driver & , e cada equipe pode fazer até três tentativas em cada desafio. O melhor resultado de Skills de uma equipe na temporada é usado para classificá-los na Classificação Mundial de Skills.
As equipes geralmente não recebem horários específicos para suas execuções de habilidades e as executam por ordem de chegada, conforme sua programação permitir. Em alguns torneios, o(s) campo(s) de Skills permanecerão abertos durante o intervalo para almoço. O campo Habilidades geralmente fecha antes do início da Seleção da Aliança.
O manual do jogo geralmente identifica pequenas modificações nas regras do jogo que se aplicam apenas às partidas de habilidades. Elas são definidas em uma seção do manual do jogo.
Aqui está um exemplo de resultados de Habilidades classificadas de um torneio da Competição de Robótica VEX V5.
Seleção de Aliança
As equipes formam alianças para a Chave Eliminatória por meio do processo de Seleção de Aliança. Com base no tamanho do evento, até 32 equipes formarão alianças para competir pelo título de campeões do torneio.
A equipe classificada em primeiro lugar escolhe seu parceiro de aliança e o processo continua na lista da equipe classificada até que todas as alianças sejam preenchidas. Se uma equipe recusar um convite de aliança, ela não poderá ser selecionada por nenhuma outra equipe; dependendo da sua classificação, eles podem ter a oportunidade de convidar uma equipe de classificação inferior para se juntar à sua própria aliança.
As equipes consideram as classificações de qualificação ao selecionar parceiros de aliança, mas também usam as informações que coletaram sobre as equipes por meio de observação e observação de partidas.
Suporte de Eliminação
As alianças formadas durante a seleção da aliança competem em uma chave eliminatória de partidas para identificar a aliança de 2 equipes que será nomeada Campeã do Torneio. Veja como avança uma chave de 32 equipes.
Em torneios que não classificam equipes para o Campeonato Mundial de Robótica VEX, todas as partidas são de eliminação simples. Para torneios que qualificam equipes para o Campeonato Mundial de Robótica VEX, os campeões são identificados durante uma série de partidas finais "Melhor de 3".
Julgando
Juízes voluntários avaliam os cadernos de engenharia enviados pelas equipes, entrevistam as equipes em seus boxes designadose observam o comportamento das equipes durante o evento. Os juízes trabalham em grupos de 2 a 3 e se reúnem antes do início da Chave Eliminatória para determinar os vencedores dos prêmios julgados do evento. As equipes não receberão feedback dos juízes do evento.
Prêmios
Os torneios distribuem prêmios de desempenho com base nas atividades realizadas no evento. Uma equipe pode ganhar vários prêmios de desempenho em um evento. Alguns prêmios de desempenho qualificarão as equipes para o próximo nível de competição.
- Campeões do Torneio - Concedido às 2 equipes da aliança que vencerem a Final na Chave Eliminatória; Geralmente qualifica os vencedores para o próximo nível de competição
- Campeão de Habilidades de Robô - Concedido à equipe que obtiver a maior pontuação combinada de Driver & Autonomous Coding no evento
- Finalistas do Torneio - Concedido às equipes da aliança que ficarem em 2º lugar na Chave de Eliminação
Os prêmios julgados também podem qualificar as equipes para o próximo nível de competição. Uma equipe não pode ganhar vários prêmios julgados em um evento.
- Prêmio de Excelência - O maior prêmio nas Competições de Robótica VEX, concedido a uma equipe que se destaca em tudo (caderno, entrevista, partidas de qualificação, partidas de habilidades, & conduta); Normalmente qualifica o vencedor para o próximo nível da competição
- Prêmio Design - Concedido a uma equipe com um forte caderno de anotações, entrevista e compreensão do processo de projeto de engenharia
- Prêmio dos Juízes - Concedido a uma equipe que os jurados consideram merecer reconhecimento especial, talvez por algo que não corresponda a outros prêmios julgados
- Outros prêmios (Inovar, Pensar, Surpreender, Construir, Criar, Inspirar, Energia, & Esportividade) - Concedidos a equipes que se destacam em uma área específica da competição, como design mecânico, construção ou codificação; esses prêmios são menos comuns em eventos locais, mas podem ser concedidos em campeonatos, eventos Signature e no VEX Robotics World Championship.
Pessoal do Torneio
Os torneios V5RC são eventos conduzidos por voluntários, com uma grande variedade de funções. A maioria das funções exige pouca experiência ou conhecimento prévio, mas algumas têm requisitos/sugestões de treinamento específicas.
- Event Partner (EP) – Responsável pela realização do evento; curso de certificação obrigatório
- Árbitro Principal - Faz cumprir as regras durante o torneio; curso de certificação obrigatório
- Assessor de Juízes - Supervisiona e coordena o processo de julgamento; curso de certificação obrigatório
- Árbitro Scorekeeper - auxilia o árbitro principal e calcula & na pontuação da partida
- Juiz - Entrevista equipes, revisa cadernos, observa equipes e ajuda a identificar ganhadores de prêmios
- Emcee - Serve como a voz do evento e envolve o público com comentários jogo a jogo
- Operador de Computador - Executa o software VEX Tournament Manager e coordena o controle de campo, exibições de torneio e entrada de pontuação
- Inspetor - Verifica os robôs em relação a uma lista de especificações do jogo
- Check-in - Dá as boas-vindas às equipes e/ou voluntários do evento e coleta/compartilha informações
- Queuer - Garante que as equipes corretas estejam presentes e prontas para as próximas partidas
Para mais informações sobre as funções de voluntariado disponíveis nos eventos da Competição de Robótica VEX V5, visite este artigo.
Aplicativos para espectadores
Hub VRC
O aplicativo VRC Hub é o companheiro de competição ideal para equipes, espectadores e planejadores de eventos envolvidos na Competição de Robótica VEX V5!
Características:
- Um manual oficial do jogo pesquisável e fácil de usar
- Garanta que você sempre tenha as regras mais recentes com alertas no aplicativo
- Acompanhe a pontuação em casa com uma calculadora intuitiva para o jogo atual
- Use o cronômetro incluído para realizar suas próprias partidas de treino (com sons oficiais!)
Download:
VEX Via
O VEX via permite que você acompanhe o progresso e os resultados dos eventos VEX V5 Robotics Competition, VEX U Robotics Competition e VEX IQ Robotics Competition. Listas de equipes, cronogramas de partidas, resultados de partidas, classificações e resultados de desafios de habilidades são fáceis de acessar e podem ser classificados por evento ou por equipe. As atualizações de resultados podem ser baixadas à medida que os eventos acontecem, e você também pode se registrar para receber alertas instantâneos de pontuação de seus times favoritos.
Download:
Créditos
Muitas das informações neste artigo vêm de uma apresentação de 2022 de Lovejoy High School Robotics 1082 intitulada “Introdução às competições de robótica VEX” e são usadas com sua permissão.