Из Руководство по игре: Повторы разрешены, но редки. Повторы остаются на усмотрение партнера мероприятия и главного судьи и будут воспроизводиться только в самых крайних обстоятельствах.
Обзор
Этот документ описывает случаи, которые можно считать чрезвычайными обстоятельствами, и помогает главному судье определить, когда следует назначить повтор. Этот документ не следует использовать как абсолютный список того, что разрешено и запрещено, он должен отражать дух правила, которому следует следовать. Никогда не следует использовать повторы для того, чтобы дать команде преимущество или дополнительный шанс, когда другой Альянс неожиданно одержал победу. Повторы проводятся только в том случае, если матч был признан несправедливым по причинам, не зависящим от участвующих в игре команд.
Проблемы с полевыми ошибками
Повторы следует проводить, когда поле мешает игре одного или обоих Альянсов. Однако, если ошибка на поле произошла в конце матча и было установлено, что она не влияет на матч, повтор не должен проводиться. Типичные примеры неисправностей поля перечислены ниже.
- Игровые элементы не находятся на правильных позициях в начале матча, например элементы, которые не сбрасываются с засчитанных позиций в предыдущем матче. В таких случаях матч следует остановить и переиграть либо немедленно, либо запланировать, когда позволит время.
- Ленточные линии, поднимающие и ограничивающие движение одного или нескольких роботов.
- Элементы поля отсоединяются или выходят за пределы нормальных допусков, как Приложении к полю. Иногда выход за пределы этих допусков указывается в Руководстве по игре как предупреждение или дисквалификация и не требует повторной игры.
- Период автономного режима или драйвера заканчивается досрочно.
- Вышки отключаются и выводят из строя роботов.
- Примечание: Это не следует путать с роботом, который отключает собственный PTC и которому приходится перезагружаться, чтобы повторно подключить робота к удаленному устройству, или с командами с контроллерами, у которых погнуты контакты, которые влияют только на башню их альянса.
- Калибровка датчиков освещения является обязанностью команды, и любые возникающие ошибки не будут считаться повтором матча.
Блокировка мозга робота V5
Блокировка мозга робота V5, находящаяся вне контроля команды и приводящая к полному отключению робота, может привести к повторному воспроизведению, если выполняются следующие критерии.
- Экран мозга V5 полностью белый, включая строку состояния в верхней части экрана.
- Мозг не реагирует ни на какие сигналы от контроллеров и датчиков.
- Мозг не реагирует на кнопку «питания» на мозге; единственный способ перезагрузить мозг - вынуть батарею
- Все подключенные устройства не имеют постоянного красного индикатора на разъемах Smart Port и мигают или не горят.
Проблемы с правилами игры
Повторы должны проводиться в тех случаях, когда главный судья обнаружил, что была допущена ошибка в решении или подсчете очков, которая могла повлиять на исход матча. Проблемы с подсчетом очков, когда все четыре команды согласны с изменением счета, должны решаться без необходимости повторной игры. Ниже перечислены примеры проблем с правилами игры, требующих повторной игры.
- Судья отключает робота за неправильную интерпретацию нарушения правил.
- Рефери начинает часть матча с участием водителя, не проверяя автономного победителя.
- Рефери неправильно заполняет протокол, и нет согласия относительно того, сколько элементов было засчитано до того, как поле было обнулено. Повтор будет гарантирован только в том случае, если будет установлено, что ошибка может повлиять на матч. Если разногласия по поводу того, следует ли присудить еще 2 очка, но разница в счете составляет 10 очков, необходимости в переигровке нет. Этого конкретного сценария лучше всего избегать, если судьи всегда проверяют результаты команд перед тем, как объявить сброс результатов на поле.