Из Руководства по игре: Повторы разрешены, но редки. Повторы предоставляются по усмотрению партнера мероприятия и главного судьи и будут разрешены только в самых крайних случаях.
Обзор
В этом документе рассматриваются случаи, которые можно считать чрезвычайными обстоятельствами, и он помогает главному судье определить, когда следует назначить повтор. Этот документ не следует использовать как абсолютный список того, что разрешено, а что нет, но он призван сформулировать суть правила, которому следует следовать. Повторы никогда не следует использовать для предоставления команде преимущества или дополнительного шанса, если другой Альянс неожиданно одержал победу. Повторы проводятся только в тех случаях, когда матч был признан несправедливым по обстоятельствам, не зависящим от команд, участвовавших в игре.
Проблемы с неисправностями на месте
Повторы следует предоставлять в тех случаях, когда ситуация на поле препятствует выступлению одного или обоих Альянсов. Однако если ошибка на поле произошла в конце матча, когда установлено, что она не влияет на ход матча, повтор не назначается. Ниже перечислены типичные примеры неисправностей поля.
- Элементы игры не находятся на правильных позициях в начале матча, например, элементы не сбрасываются с позиций, на которых они были засчитаны в предыдущем матче. В таких случаях матч следует остановить и переиграть немедленно или назначить повторную игру, когда позволит время.
- Ленточные линии, поднимающие и ограничивающие движение одного или нескольких роботов.
- Отсоединение или перемещение элементов поля за пределы нормальных допусков, указанных в Руководстве по и Приложении к полю. Иногда выход за эти пределы определяется в Руководстве по игре как предупреждение или дисквалификация и не требует переигровки.
- Период автономного вождения или вождения заканчивается раньше времени.
- Полевое управление отключением и дезактивацией роботов.
- Примечание: Это не следует путать с роботом, у которого отключается собственный PTC и который вынужден перезагружать его для повторного подключения к пульту дистанционного управления, или с командами с контроллерами, у которых погнуты контакты, влияющие только на башню их альянса.
- Калибровка датчиков освещения является ответственностью команды, и любые возникающие ошибки не будут считаться повтором матча.
Проблемы с правилами игры
Повторы должны предоставляться в случаях, когда главный судья обнаруживает, что в решении или подсчете очков была допущена ошибка, которая могла повлиять на исход матча. Вопросы со счетом, когда все четыре команды согласны с изменением счета, следует решать без необходимости переигровки. Примеры нарушений правил игры, требующих повторной игры, приведены ниже.
- Судья отключает робота за неправильное толкование нарушения правил.
- Судья начинает гонку с участием водителей, не проверяя победителя среди автономных гонщиков.
- Судья неправильно заполняет протокол, и нет единого мнения о том, сколько элементов было засчитано до сброса показаний на поле. Повтор будет оправдан только в том случае, если будет сочтено, что ошибка может повлиять на ход матча. Если разногласия по вопросу о том, следует ли присуждать еще 2 очка, возникли, а разница в счете составляет 10 очков, то необходимости в переигровке нет. Данного сценария лучше избегать, если судьи всегда подтверждают счет у команд, прежде чем объявить сброс результатов.