Обзор
В этом документе описаны сертификаты предварительного проектирования и сертификации индустрии робототехники, проводимые Фондом конкурса Robotics Education &. При подготовке к модулю «Основы инженерного дела» мы предлагаем вам подготовить учебные программы или использовать установленные учебные программы, которые охватывают темы прединжиниринговых модулей, выбранных для вашей программы.
Этот документ разделен на два раздела:
- Раздел первый: Основы инженерных навыков/темы: В первом разделе рассматриваются профессиональные навыки и знания, необходимые для понимания тем, рассматриваемых в модуле «Основы инженерии». Этот модуль является обязательным условием для всех других инженерных модулей.
- Раздел второй: Модули предварительного инжиниринга: Во втором разделе этого документа рассматриваются все темы, касающиеся профессиональных навыков и знаний в каждом модуле предварительного инжиниринга.
См. примерную последовательность курсов, посвященную темам предварительного проектирования и/или сертификации по робототехнике. Они работают в сочетании с опытом школы и учителей, доступными учебными программами и возможностью выбрать два из восьми доступных модулей предварительного проектирования для предварительного проектирования или три (электроника, программирование и механика) для сертификации робототехники.
Основы инженерных навыков
- Необходимое условие: 150 часов по программе подготовки к инженерному делу или робототехнике.
- Продолжительность экзамена: 90 минут
- Минимальный проходной балл: 70%
Профессиональные навыки и знания
Основы инженерного дела требуют знаний и навыков в следующих областях:
История техники
- Ранние космические программы США и СССР, космическая гонка и их технологическое влияние на сегодняшний день; Промышленная революция с внедрением массового производства, сборочных линий, автоматизации и появлением инженерных обществ (Институт инженеров-механиков, Институт инженеров-электриков)
- Определения техники и технологий
- Определение науки
- Средняя рабочая неделя, расчет заработной платы и заработной платы
- Типы инженерных профессий, перспективы работы, заработная плата и необходимое образование:
- Механический
- Электрический
- Химическая
- Аэрокосмическая промышленность
- Гражданский
- Информатика/Программирование
- Техническая поддержка по всем направлениям
- Механическая обработка: обработка на станках с ЧПУ, лазер, быстрое прототипирование.
- Приложения САПР 2D и 3D
- Робототехника
Процесс инженерного проектирования
- Способность применять несколько этапов в логической последовательности процесса проектирования.
- Способность понимать правильную последовательность различных итераций или сокращений процесса инженерного проектирования.
Материалы и процессы
- Методы анализа материалов – растяжение, твердость, окисление
- Виды металлов, свойства и распространенное применение – черные, цветные, драгоценные; распространенные сплавы – например, латунь, нержавеющая сталь
- Виды древесины, свойства и обычное применение – твердая (лиственная), мягкая (хвойная).
- Виды пластмасс, свойства и распространенное применение – реактопласты, термопласты, смолы.
- Виды эпоксидных смол, свойства и распространенное применение
Безопасность
- Применение правильных очков
- Использование подходящей одежды и обуви.
- Применение надлежащих мер безопасности в магазине или лаборатории.
- OSHA
- Лабораторные безопасные цвета
Безопасность электроинструмента
- Ленточная пила – основные операции с ленточной пилой, применение особых мер безопасности.
- Настольная шлифовальная машина – основные операции на настольной шлифовальной машине, применение особых мер безопасности.
- Сверлильный станок – основные операции со сверлильным станком, применение особых мер безопасности.
- Переносные электроинструменты – переносные буровые работы, применение особых мер безопасности.
Инженерные чертежи
- Орфографические виды
- Умение читать электрические схемы, чертежи.
- Различные общие символы и терминология
- Умение находить недостающие виды на многовидовых чертежах методом проекции, выявлять недостающие виды объектов.
- Изометрические рисунки
- Разрабатывать списки запчастей с указанием задач и сроков
- Рисование объектов в различных масштабах
САПР-системы
- Общие линии и символы, используемые в инженерных чертежах
- Программное обеспечение 2D CAD — различные распространенные программы, используемые в промышленности.
- Программное обеспечение 3D CAD — различные распространенные программы, используемые в промышленности.
- Определение орфографических представлений
- Определение изометрических видов
Основы электротехники
- Закон Ома – сила тока, напряжение, сопротивление.
Основы машиностроения
- Расчет передаточного числа
- Законы движения Исаака Ньютона
- Кинетическая и потенциальная энергия
- Тепловые системы – отопление и охлаждение
Основы систем робототехники
- Приводные системы
- 2-, 4- и 6-колесный танк или аркада
- Голономный
- Меканум
- Омни Драйв
- Микроконтроллеры
- Приложения
- Власть
- ШИМ (широтная модуляция мощности)
- Органы управления двигателем: назначение, принцип работы, функции
- Манипуляторы: эффекторы рук-запястий-плечей и локтевых концов; степени свободы/ось
- Типы
- Коллекционеры
- Захваты
- Специальные приложения (без ограничений) – автономное управление
- Типы распространенных роботизированных программ
Основы аэрокосмической промышленности
- Принцип Бернулли: подъемная сила, тяга, сопротивление, вес (гравитация).
- Ранняя ракетная техника
- Титан II
- Сатурн IV
- Близнецы
- Меркурий
- Аполлон
- Союз
- В1 и В2
- Распространенные материалы, используемые в аэрокосмической промышленности
Основы гражданского строительства
- Способы транспортировки
- Железнодорожный
- Гавани/Порты
- Дороги
- Мосты
- Воздух
- Реки/Плотины
- Применение расчетов эффективности моста
Основы компьютерной инженерии (кодирование)
- Двоичные системы
- Шестнадцатеричные системы
- Базовые компьютерные системы
- ОЗУ, ПЗУ ФИФО
- Системы хранения
- Скорость процессора, закон Мура
- Распространенные языки программирования: Python, C++, JAVA, HTML, Scratch.
Основы химической инженерии
- Основные лабораторные процедуры обеспечения химической безопасности
- Основы кислот и оснований
- Периодическая диаграмма
- Уравнения баланса
Основы производственной инженерии
- Технологии изготовления
- Расчеты декартовых координат
- Возможности систем CAD/CAM
- Трехмерная (3D) печать
Раздел второй: Предварительное проектирование модулей
Это второй раздел данного документа, который охватывает каждую тему профессиональных навыков и знаний в каждом «Инженерном модуле».
Они работают в сочетании с опытом школы и учителей, доступными учебными программами и возможностью выбрать две из восьми доступных инженерных областей, необходимых для предварительной инженерной сертификации, или три инженерных области (электроника, программирование и механика), требуемых для сертификации робототехники.
Ко всем восьми модулям предъявляются следующие требования:
- Предварительное условие: пройти модуль «Основы инженерии».
- Продолжительность экзамена: 30 минут
- Минимальный проходной балл: 70%
Темы для знаний и профессиональных навыков
Модуль предварительного проектирования CS
Требуются знания и навыки в следующих областях:
- Общие языки программирования, базы данных и веб-дизайн
- С++, Java, Питон, Скретч
- HTML
- SQL, Оракул, DB2
- Общая терминология
- IP-протокол Интернета
- Ввод/вывод (ввод/вывод)
- Бесконечная петля
- Нарушение доступа к памяти
- HTTP, HTTPS
- Общие сети и межкомпьютерная связь
- Интернет, интранет
- Компьютер, сервер, облако
- Сервисы: Интернет-провайдер, DHCP, DNS
- Оборудование: коммутатор, роутер, Wi-Fi.
- Общее понимание частей и работы компьютера, включая различные уровни программного обеспечения, от BIOS до приложений.
- Устройства ввода и вывода
- Центральный процессор (ЦП), блок с плавающей запятой (FPU), графический процессор (GPU)
- ОЗУ, ПЗУ
- Устройства хранения данных
- Вредоносное ПО
- Вирус, червь, отказ в обслуживании, спам
- Брандмауэр
- Двоичное и шестнадцатеричное представление чисел
- Двоичное представление 1, 2, 3, 15 и т. д.
- Шестнадцатеричное представление чисел 10, 15, 16, 30 и т. д.
- Умение понимать простые программы, написанные на псевдокоде.
- Циклы, очереди, стеки
- Функции
- Ошибки: время компиляции, время выполнения, логические ошибки, деление на ноль, ошибка выделения памяти.
- Типы переменных: целое число, символ, строка, с плавающей запятой, массив.
- Следуйте программному коду, чтобы определить выходные данные или значение заданных переменных.
- Комментарии в коде
- Отладка логических ошибок в программе
- Проблемы с приложением
- Найдите решения в базовых строках программирования псевдокода.
- Решайте двоичные и шестнадцатеричные представления
- Робототехника
- Оцените простой код, чтобы определить движение и форму робота
Механический модуль предварительного проектирования
Требуются знания и навыки в следующих областях:
- Механические системы
- Рейка и шестерня
- Угловые шестерни
- Червячные передачи
- Составные шестерни
- Цепи
- Звездочки
- Шкивы
- Прямозубые шестерни
- Пневматика
- Гидравлика
- Простые машины: наклонные плоскости, клинья, рычаги и шкивы.
- Задачи приложений-умение рассчитывать:
- Законы Ньютона
- Термодинамика
- Ускорение
- Передаточные числа
- Скорость
- Объем двигателя
- Скорость и крутящий момент
- Сложные передаточные числа
- Механическое преимущество
Электрический модуль предварительного проектирования
Требуются знания и навыки в следующих областях:
- Радиочастоты AM и FM
- Механическая энергия
- Обмотки двигателя
- Расчеты по закону Ома – умение рассчитывать:
- Сила тока
- Сопротивление Напряжение
- Ом
- Знание базового компьютерного оборудования, т.е. устройств хранения данных, памяти, ОЗУ, ПЗУ, FIFO.
- Знание и применение датчиков:
- Потенциометры
- Ультразвуковой
- Энкодеры вала
- Гироскопический
- Акселерометры
- Оптические энкодеры
- Следующая строка
- Светочувствление
- Концевые выключатели
- Проблемы приложений – умение рассчитывать:
- Потенциальная энергия
- Кинетическая энергия
- Частота
- Стоимость киловатт-часов
Химический предпроектный модуль
Требуются знания и навыки в следующих областях:
- Основные химические темы:
- Химические реакции и связанные с ними термины
- Закон идеального газа
- Кельвин
- Атмосфера
- Стехиометрия
- Решения
- Периодическая таблица
- Химическая связь
- Безопасность
- Приложения
- Расчеты решений
- Расчеты газового права
Модуль предварительного проектирования аэрокосмической отрасли
Требуются знания и навыки в следующих областях:
- Основные аэродинамические принципы
- Закон Бернулли: гидродинамика: поверхности полета, сопротивление, вес, подъемная сила и тяга.
- Ракетный дизайн
- Постановка
- Топливо: твердое, жидкое, ядерное.
- Управление: плавники, гироскопы, двигатели (гиперболические и ионно-электрические).
- Виды облаков
- Основные конструкции профиля и терминология
- Проблемы с приложением
- Расчеты сопротивления Ньютона
- Расчет удлинения крыла
- Расчет мощности в лошадиных силах
- Расчеты воздушной скорости и скорости
Модуль гражданского предварительного проектирования
Требуются знания и навыки в следующих областях:
- Виды мостов
- Арка
- Приостановка
- Балка
- Ферма: обычные материалы для мостов, растяжение, сжатие, прочность на растяжение.
- Способы транспортировки
- Железнодорожный
- Гавани/Порты
- Дороги
- Мосты
- Воздух
- Реки, плотины и каналы
- Геодезия
- Проблемы с приложением
- Проектирование корпуса лодки и применение водоизмещения
- Геодезия
- Расчеты эффективности мостов и башен
Модуль предварительного проектирования инженерных технологий
Требуются знания и навыки в следующих областях:
- Процесс/цикл инженерного проектирования
- Последовательность шагов из 10 шагов:
- Определить проблему
- Бриф на дизайн
- Проблема исследования
- Проблема мозгового штурма
- Выберите решение на основе исследования/мозгового штурма
- Дизайн
- Строить
- Тест
- Редизайн
- Внедрить решение(я) Soft Skills
- Определения техники и технологий
- Умение выбирать подходящие технологии для решения задач
- Письменное и устное общение
- Техники решения проблем – мозговой штурм – критическое мышление
- Работа в качестве члена команды
- Как найти и использовать информацию
- Последовательность шагов из 10 шагов:
- Производство
- Общие производственные практики
- Приложения с числовым программным управлением (ЧПУ)
- Трехмерная (3D) печать
- Аэрокосмическая промышленность
- Поднимать
- Толкать
- Тащить
- Сила тяжести
- Гражданский
- Распространенные типы ферм
- Расчеты эффективности мостов и башен
- Механический
- Расчет передаточного числа
- Пневматические системы
- Гидравлические системы
- Программирование
- Бинарные представления
- Шестнадцатеричные представления
- Устройства ввода и вывода
- Материалы и процессы
- Лиственные породы и применение
- Хвойная древесина и применение
- Характеристики и применение фанеры
- Пластмассы: применение термореактивных материалов, применение термопластов, композитов и применение.
- Черные металлы
- Углерод в сталелитейной промышленности
- Сплавы
- Цветные металлы
- Предел прочности
- Методы определения твердости
- Инженерные чертежи
- Общие линии и представление
- Методы определения размеров
- Орфографические проекции
- Изометрические рисунки
- Проблемы с приложением
- Процесс инженерного проектирования. Синтезируйте шаги в нескольких конфигурациях в правильной последовательности. Примените правильную последовательность к нескольким моделям.
- Выберите подходящий инструмент/оборудование для конкретных задач. Ситуации безопасности в лаборатории и инструментах.
- Инженерные чертежи. Определите недостающие виды для ортографических проекций.
Модуль предварительного проектирования производственных технологий
Требуются знания и навыки в следующих областях:
- Методы изготовления
- Литье пластмасс под давлением
- Формы для литья из песка
- Термоформование
- 3D-печать
- ЧПУ (числовое программное управление): гидроабразивная, фрезерная, токарная, плазменная резка.
- Инженерный дизайн
- Системы CAD: 2D и 3D приложения.
- Ортогональные виды: количество доступных видов, количество общих видов.
- Масштабирование объектов
- Изометрические виды
- Гарантия качества
- Проблемы с приложением
- Применение прочности на растяжение
- Методы определения твердости по Роквеллу
- Кривые напряжение/деформация: образование шейки, предел текучести и предел прочности.