Умный контроль поля

Оборудование

• Комплекты полевого контроля
  
  • 276-7741 - Комплект интеллектуального полевого контроллера
  • 276-7742 — Глобальный комплект интеллектуального полевого контроллера
  • 276-7743 - Комплект интеллектуального полевого контроллера для Китая
• Отдельные части
  • 276-7577 - Контроллер интеллектуального поля
  • 276-7581 - Кабель питания контроллера поля для соревнований V5
  • 276-7740 - Кабели контроллера для соревнований V5 (4 шт.)
• Рекомендовано
  • Raspberry Pi (1 на мозг)
  • Кабель USB A - Micro (марка VEX - 1 на мозг)

Установка приложения 

• Подключите интеллектуальный полевой контроллер (мозг) напрямую к компьютеру через USB

• (Только для стандартных V5 Brain, используемых для управления полем) Откройте VEXcode, включите V5 Brain, убедитесь, что на нем установлена последняя версия прошивки VEXos (должна быть 1.1.1 или более поздняя версия)

• Перейти к: https://vrcfieldapp.vex.com/
• Следуйте инструкциям на экране, чтобы загрузить полевое приложение (Match and Skills)

Начальная настройка для команд

• Открыть VEXкод
• Подключите мозг робота напрямую к компьютеру
• Включи мозг робота
• Убедитесь, что контроллер и робот работают под управлением последней версии прошивки VEXos
• Установите номер команды в мозгу робота (без пробелов между номером команды и буквой)

При использовании интеллектуального контроллера поля ответственный менеджер должен довести вышеуказанные шаги до сведения тренеров до начала мероприятия. Их необходимо проверить во время осмотра на предмет правильности подключения к системе управления на мероприятии.

Первоначальная настройка для партнеров мероприятия

• Установите интеллектуальный полевой контроллер по периметру поля
  
  • («официальное» решение по монтажу для металлических и переносных полей, подлежит уточнению)
• Подключите кабели источника питания и контроллера.
  
  • В качестве альтернативы можно подключить мозг к батарее, а батарею к источнику питания.
  • Рекомендуется использовать прямой источник питания с адаптером питания (см. схему ниже).

• Подключите Raspberry Pi к интеллектуальному полевому контроллеру через micro USB
  
  • Рекомендуется использовать micro USB-кабель марки VEX.
• Подключите Raspberry Pi к дисплею через HDMI
  
  • Возможно, потребуется перепрошить образ Raspberry Pi на SD-карте.
  • Рекомендуемый источник питания на 3 ампера для Raspberry Pi
• Запустить программу
  
  • Включите интеллектуальный полевой контроллер
  • Выберите папку «Программы»
  • Выберите файл «FC Match» (или «FC Skills»).
  • Запустить программу
• Примечание: перед запуском Tournament Manager необходимо подключить и включить Smart Field Controller.

Перед матчем

• Команды должны подключить контроллеры к контроллеру Smart Field.
  
  • Для матчей V5RC каждая станция водителя будет оснащена двумя интеллектуальными кабелями. Неважно, какой кабель вы используете. Кабели синей команды будут находиться на станции управления синей команды, а кабели красной команды будут находиться на станции управления красной команды. Вы можете подключить один из смарт-кабелей к любому из двух смарт-портов на контроллере V5. Не подключайтесь к среднему/устаревшему порту на контроллере.

• Проверьте индикаторы в ТМ

• Проверьте индикаторы на дисплее очереди на поле
  
  • Если красный — потеряно полевое соединение, неисправность поля
  • Если желтый — радио не подключено, программа не запущена, неверное поле прошивки, режим ожидания (поле неактивно)
  • Если серый — контроллер не подключен
  • Если светло-голубой — ожидание активации поля
  • Если зеленый — готов к матчу/поле активно

• Начать матч в Tournament Manager или TM Mobile (когда все индикаторы зеленые)

Лучшие практики

• В настоящее время эта функция доступна только для мозгов V5. В настоящее время управление полем недоступно для мозгов EXP.
• Существующие мозги V5 можно преобразовать в интеллектуальные полевые контроллеры, используя описанный выше процесс. Если у вас есть мозги с поврежденными портами или мозги, которые не используются в соревновательных роботах, их можно использовать в качестве полевых контроллеров. Если вы это делаете, лучше всего отметить неисправные/недоступные порты, чтобы никто не мог подключиться к этим конкретным портам во время мероприятия.
• Если на мероприятии используется контроллер Smart Field, партнер мероприятия должен сообщить об этом и о шагах проверки тренерам до начала мероприятия. Команды должны прибыть на мероприятие с правильной прошивкой и номером/буквой команды, правильно добавленными в мозг робота через VEXcode. Это станет частью процесса проверки и необходимо для работы роботов с системой управления полем. Это часть процесса проверки на VEX Worlds.
• Кабель управления полем всегда следует подключать к контроллеру V5, имеющему радиосвязь с роботом. Поэтому, если вы используете конфигурацию с двумя контроллерами, обязательно подключите интеллектуальный кабель поля к контроллеру, сопряженному с роботом. После подключения кабеля к контроллеру вы увидите символ поля на строке состояния контроллера, и вы официально подключены к полю.
• Для попыток испытания навыков на каждой станции альянса будет один смарт-кабель, разрешенный руководством игры. В зависимости от выбранной стартовой позиции команда может использовать ближайший интеллектуальный кабель для подключения своего контроллера V5 к системе управления полем. После подключения на экране контроллера должен отобразиться значок управления полем, и робот готов к запуску тренировки навыков.
• Закрепите кабели контроллера по периметру с помощью стяжек или клейкой ленты.
• Перед первым использованием рекомендуется перепрошить образ Raspberry Pi.
• Закройте устаревший порт управления полем на командном контроллере.
• Перед запуском Tournament Manager необходимо подключить и включить Smart Field Controller.
• Использование Raspberry Pi необязательно. Можно использовать ПК.

Технические характеристики

• Технические характеристики и информацию о регистрации данных/ошибок см. в руководстве пользователя VEX Field Control.
• Совместимость с Mac в настоящее время недоступна.

Ссылки

Руководство пользователя VEX Field Control

Использование роботизированного мозга V5 для управления полевыми испытаниями навыков робота

Применение в полевых условиях

Крышки портов управления Legacy Field

Кабель USB A - Micro (марка VEX - 1 на мозг)

Часто задаваемые вопросы по интеллектуальному управлению полем

Как работают новые контроллеры Smart Field?

Старая система управления полем использует дискретную цифровую логику для сигнализации о состояниях поля. Один контакт на разъеме RJ45 переключался с высокого уровня на низкий, сигнализируя о том, что поле меняется с «Отключено» на «Включено». Никаких реальных данных между роботами и полем не передавалось.

Новые контроллеры Smart Field используют специальное программное обеспечение, работающее на процессоре V5. Полевой мозг подключается к интеллектуальному порту на контроллерах V5 для передачи не только той же информации о состоянии поля, что и в старой системе, но и дополнительных данных, таких как время матча. Контроллер V5 также может передавать информацию полевому контроллеру о состоянии робота (данные о радиосвязи, уровне заряда батареи, запущено ли пользовательское приложение…). Эту информацию можно использовать для быстрого устранения неполадок с роботами на месте. Полевой мозг также подключается к программному обеспечению Tournament Manager, поэтому вся эта информация теперь может отображаться на полевом мониторе, позволяя судьям знать, все ли системы готовы к работе, еще до начала матча.

Как подключить контроллер V5 к новым контроллерам Smart Field?

Для матчей V5RC каждое рабочее место водителя будет оснащено двумя интеллектуальными кабелями. Неважно, какой кабель вы используете. Кабели синей команды будут находиться на станции водителя синей команды, а кабели красной команды будут находиться на станции водителя красной команды. Вы можете подключить один из смарт-кабелей к любому из двух смарт-портов на контроллере V5.

ПРИМЕЧАНИЕ: Убедитесь, что кабель не подключен к порту устаревшего полевого контроллера. Это может повредить ваш контроллер.

Кабель управления полем всегда следует подключать к контроллеру V5, имеющему радиосвязь с роботом. Поэтому, если вы используете конфигурацию с двумя контроллерами, обязательно подключите интеллектуальный кабель поля к контроллеру, сопряженному с роботом. После подключения кабеля к контроллеру вы увидите символ поля на строке состояния контроллера, и вы официально подключены к полю.

Для попыток проверки навыков будет один смарт-кабель на станции водителя синего альянса и один смарт-кабель на станции водителя красного альянса. В зависимости от выбранной стартовой позиции команда может использовать ближайший интеллектуальный кабель для подключения своего контроллера V5 к системе управления полем. После подключения на экране контроллера должен отобразиться значок управления полем, и робот готов к запуску тренировки навыков.

Будет ли мой робот вести себя по-другому с системой Smart Field?

Что касается управления вашим роботом и того, как проходит матч, то никакой разницы не будет. Единственное, что вы заметите, — это то, как работают радиосоединения в новой системе. В традиционной системе, как только вы подключаете контроллер к полю, контроллер переключается на канал соревнований, а затем повторно подключается к роботу. С новой системой этого не произойдет. При первом подключении кабеля Smart Field к контроллеру вы можете заметить сбой радиосвязи, но подключение будет осуществляться по каналу пит-стопа, а не по каналу соревнований. Мы делаем это для того, чтобы на каналах соревнований не было слишком много роботов одновременно. Как только полевой оператор будет готов, он «активирует» ваше поле. Активация произойдет только после завершения всех остальных матчей в вашем дивизионе. Когда ваше поле активируется, ваш контроллер V5 перейдет на определенный канал соревнования и повторно подключится к вашему роботу. Поэтому вполне возможно, что ваша радиосвязь прервется несколько раз до начала матча. Но не волнуйтесь, оператор поля не начнет матч, пока каждый робот не будет подключен к правильному каналу и все команды
будут настроены и готовы к игре.

Также вскоре после завершения матча поле будет деактивировано оператором. Это заставит ваш контроллер переключиться с канала соревнований на канал пит-стопа, освободив канал для следующего матча. Когда это произойдет, ваш робот больше не будет подключаться к контроллеру, и вам придется выключить и включить питание мозга робота, чтобы восстановить связь.

Как мне убедиться, что мой мозг робота V5 обновлен? (не относится к мозгу, специфичному для SFC)

Вы можете быстро проверить версию VEXos на процессоре V5, нажав на значок «Устройства» на главном экране. Затем нажмите на значок мозга. Версия VEXos будет отображаться на изображении мозга на этом экране. Если версия 1.1.1 (или выше), то все готово. Если на панели управления мозгом не отображается, что ваш мозг обновлен, вам необходимо загрузить VEXcode или V5 Firmware Utility. Любое из этих приложений сможет обновить ваш мозг V5 до последней версии VEXos. Вот ссылка на статью о том, как обновить прошивку с помощью VEXcode.

• После выполнения обновления обязательно следуйте всем подсказкам на экране головного устройства после его перезагрузки. Во многих случаях мозгу потребуется обновить несколько устройств (чип питания, радио, контроллер и активы контроллера). Обязательно нажимайте «ОК» во всех этих запросах и дайте им время для завершения.
• Обязательно подключите все свои контроллеры к обновленному мозгу. Это позволит мозгу обновить прошивку контроллера. После того, как контроллер будет подключен к мозгу, вы увидите, как экран контроллера на короткое время станет красным, а затем контроллер перезагрузится. Обязательно оставьте контроллер подключенным к мозгу после перезагрузки, чтобы мозг мог обновить ресурсы на контроллере. После перезагрузки, как только мозг и контроллер соединятся, мозг выведет запрос на обновление ресурсов контроллера. Нажмите «ОК» и дождитесь завершения загрузки.
• Для получения текущей версии прошивки нажмите здесь.

Что произойдет, если мне придется заменить мозг моего робота перед матчем и я не обновлю его?

После подключения контроллера к системе управления полем статус вашей команды будет отображаться на мониторе на вашем поле. Если контроллер, радио или мозг вашего робота устарели, монитор покажет статус «Недействительная прошивка». В этом случае к вам может подойти судья или полевой техник и помочь устранить неполадки.

Повлияет ли обновление прошивки моего робота на работу моей пользовательской программы?

В большинстве случаев этого не произойдет. Однако в зависимости от того, насколько старая прошивка была на роботе, с которым вы проводили тестирование, могут быть некоторые небольшие различия. Вот почему всегда полезно обновлять систему задолго до события, чтобы иметь возможность протестировать ее и убедиться, что все работает правильно.

Операция чемпионата мира по робототехнике VEX

Режим Bluetooth для навыков

Контроль качества радиосвязи VEX всегда является сложной задачей для крупных соревнований, таких как чемпионат мира по робототехнике VEX. Чтобы обеспечить максимально гладкое проведение матчей дивизиона и попыток проверки навыков, матчи Robot Skills Challenge будут проводиться с использованием радио VEX в режиме Bluetooth вместо режима VEXnet. Это позволит провести мероприятие с большим количеством направлений и выделить больше времени для проверки навыков. Bluetooth обычно используется с V5 в классах. Он позволяет мозгу взаимодействовать с планшетами и мобильными устройствами для удаленной загрузки пользовательских приложений. Но контроллер V5 также поддерживает Bluetooth и функционирует точно так же, как VEXnet. В этом году каждой команде придется переключить и свой V5-мозг, и контроллер V5 в режим Bluetooth, прежде чем они смогут приступить к проверке навыков.

Часто задаваемые вопросы о Smart Field Control на чемпионате мира по робототехнике VEX

Как перевести робота из режима VEXnet в режим Bluetooth?

Изменение мозга
На главном экране выберите «Настройки».

Если в поле «Тип радио» указано «VEXnet», щелкните поле, чтобы изменить его на «Bluetooth».

Для подтверждения вашего выбора будет отображено диалоговое окно. Нажмите «ОК». ПРИМЕЧАНИЕ: На этом этапе вы можете подключить свой контроллер к мозгу, и мозг изменит режим радиосвязи вашего контроллера. Но если вы не привяжете контроллер на этом этапе, вы можете сделать это позже или вручную изменить режим радиосвязи с помощью меню контроллера.

После нажатия «ОК» убедитесь, что в поле «Тип радио» теперь указано «Bluetooth».

ПРИМЕЧАНИЕ: Вам НЕ НУЖНО включать «Радиоданные», чтобы использовать контроллер в режиме Bluetooth для
попыток проверки навыков.

Изменение контроллера V5

• После настройки V5 Brain на режим Bluetooth вы можете подключить контроллер V5
  к мозгу, и он настроит контроллер для вас.
• Вы также можете вручную изменить режим радио на экране настроек контроллера.
  
  • Выберите «Настройки» в главном меню на контроллере.
  • Прокрутите вниз до «Радио: VEXnet» и выберите эту строку.
  • Текст должен измениться с «Radio:VEXnet» на «Radio: Bluetooth».
  • ПРИМЕЧАНИЕ: Вам не нужно повторно подключать контроллер к мозгу. Пока и мозг, и контроллер настроены на режим Bluetooth, они будут подключаться

Будет ли мой робот работать с радиомодулями в режиме Bluetooth так же, как и в режиме VEXnet?

Да. Bluetooth и VEXnet имеют одинаковый набор функций. Они оба передают одни и те же данные контроллера в мозг практически с одинаковым интервалом (VEXnet обновляется каждые 25 миллисекунд, а Bluetooth обновляется примерно каждые 15 мс). Оба режима радиосвязи позволяют передавать состояния управления полем по радиоканалу.

Единственное отличие, которое вы можете заметить, заключается в том, что подключение в режиме Bluetooth занимает немного больше времени, чем в режиме VEXnet. Это связано с накладными расходами на соединение Bluetooth. Кроме того, были сообщения о том, что подключение Bluetooth-соединения занимало много времени. Если вы заметили это, попробуйте выключить и снова включить контроллер.

Что произойдет, если я перейду к полю навыков и забуду перевести робота в режим Bluetooth?

При подключении контроллера к элементам управления Smart Field на поле навыков контроллер поля отобразит сообщение об ошибке, в котором будет указано, что вам необходимо изменить режим радиосвязи на Bluetooth. После того, как вы измените настройки робота, полевой контроллер позволит вам начать отработку навыков.

Что произойдет, если я забуду перевести своего робота обратно в режим VEXnet до того, как прибуду на дивизионное поле для дивизионного матча?

При подключении контроллера к элементам управления Smart Field на поле разделения контроллер выдаст сообщение об ошибке, в
будет указано, что вам необходимо изменить режим радиосвязи на VEXnet. Вы можете изменить
на поле, и после этого система управления полем позволит продолжить матч.
Полевые техники будут рядом, чтобы помочь, если это необходимо.