Статьи этой серии призваны дать семьям и зрителям общее представление о соревнованиях по робототехнике VEX V5 (V5RC), чтобы они могли лучше оценить выступления своих учеников на соревнованиях. Обязательно ознакомьтесь с первой частью этой серии «Большая картина — Структура & , сезон».
Мероприятия на турнире по робототехнике VEX V5
Расписание и планировка
Большинство турниров VEX V5 Robotics Competition (V5RC), включая местные, чемпионаты, Signature и чемпионат мира VEX Robotics, включают в себя один и тот же набор основных мероприятий. Ниже представлен пример расписания, типичного для крупного местного квалификационного мероприятия V5RC. Мы углубимся в некоторые из этих действий позже в этой статье.
На всех турнирах VEX V5 Robotics Competition определяются зоны для командных боксов, полей для соревнований, одного или нескольких полей для отработки навыков и мест для зрителей. Вот примерный план мероприятия.
В зависимости от размера команды ее члены примут участие в самых разных мероприятиях во время турнира. На этой иллюстрации показаны некоторые типичные командные действия на мероприятиях.
Квалификационные матчи
На большинстве турниров каждая команда обычно участвует в 6 или более квалификационных матчах. В каждом матче участвуют четыре команды — две образуют красный альянс и две — синий альянс — в матче 2 на 2. Команды случайным образом распределяются по матчам с помощью программного обеспечения турнира. Каждый квалификационный матч соревнований по робототехнике VEX V5 (V5RC) длится две минуты; первые 15 секунд называются автономным периодом, и роботы управляются кодом без участия человека, а оставшаяся часть матча управляется водителем. Во многих играх V5RC есть период «Финальной игры», в течение которого роботам предлагается выполнить финальное задание с измененными правилами игры.
Альянсы соревнуются, чтобы превзойти друг друга в периоды автономной работы и управления водителем, а также заработать очки победы (WP) за матч. Альянсы могут заработать до 3 WP в каждом матче:
- 1 WP за выполнение определенного набора задач в период автономности (можно заработать обоим альянсам в матче)
- 2 WP за победу в матче
- 1 WP каждому альянсу при равном счете
Команда, набравшая наибольшее количество очков в конце автономного периода, также получает автономные бонусные очки (AP), которые добавляются к их окончательному результату.
Ниже представлен пример результатов отборочных матчей турнира VEX V5 Robotics Competition. Представлены результаты каждого альянса в каждом матче, а победивший альянс выделен их цветом.
Каждая команда участвует в одинаковом количестве матчей во время мероприятия, затем результаты квалификационных матчей используются для определения рангов команд для выбора альянса. Вот фрагмент рейтингового списка с того же турнира VEX V5 Robotics Competition. Рейтинги определяются на основе заработанных командой WP, а ничья определяется AP, а затем рассчитывается сила турнирного расписания (SP) каждой команды.
Матчи навыков роботов
На большинстве турниров команды соревнуются в двух соревнованиях по навыкам роботов: навыкам водителя и навыкам автономного кодирования. Команды соревнуются, чтобы заработать наивысшие совокупные баллы за автономное кодирование Driver & , и каждая команда может сделать до трех попыток в каждом задании. Лучший результат команды в сезоне по навыкам используется для ранжирования ее в рейтинге World Skills.
Командам обычно не назначают определенное время для проведения соревнований по навыкам, и они проводят их в порядке очереди, если позволяет их расписание. На некоторых турнирах поле навыков остается открытым во время обеденного перерыва. Поле навыков обычно закрывается до начала выбора альянса.
В руководстве к игре часто указываются незначительные изменения в правилах игры, которые применяются только к Матчам навыков. Они определены в разделе руководства игры.
Ниже приведен пример результатов рейтинга навыков турнира VEX V5 Robotics Competition.
Выбор Альянса
Команды формируют альянсы для отборочного турнира посредством процесса выбора альянса. В зависимости от масштаба мероприятия до 32 команд присоединятся к альянсам, чтобы побороться за титул чемпионов турнира.
Команда, занявшая первое место, выбирает своего партнера по альянсу, и процесс продолжается вниз по списку команд, пока все альянсы не будут заполнены. Если команда отклоняет приглашение в альянс, она не может быть выбрана другими командами; в зависимости от их ранга у них может быть возможность пригласить команду с более низким рейтингом присоединиться к их собственному альянсу.
Команды учитывают квалификационный рейтинг при выборе партнеров по альянсу, а также используют информацию, которую они собрали о командах посредством разведки и просмотра матчей.
Отборочная скобка
Альянсы, сформированные во время выбора альянса, соревнуются в матчах на выбывание, чтобы определить альянс из двух команд, который будет назван чемпионами турнира. Вот как развивается сетка из 32 команд.
На турнирах, которые не квалифицируют команды на чемпионат мира по робототехнике VEX, все матчи проводятся по системе single-elimination. Для турниров, в которых команды получают право на участие в чемпионате мира по робототехнике VEX, чемпионы определяются в ходе серии финальных матчей «Best of 3».
Судить
Судьи-добровольцы оценивают представленные командами инженерные тетради, берут интервью у команд в отведенных им ямахи наблюдают за поведением команд во время соревнований. Судьи работают группами по 2–3 человека и встречаются перед началом отборочной сетки, чтобы определить победителей по судейским наградам мероприятия. Команды не будут получать отзывы от судей соревнований.
Награды
В турнирах присуждаются награды за результативность в зависимости от мероприятий, проведенных на мероприятии. Команда может получить несколько наград за результативность на мероприятии. Некоторые награды за результативность позволят командам перейти на следующий уровень соревнований.
- Чемпионы турнира — присуждаются 2 командам альянса, выигравшим финал в сетке на выбывание; Обычно квалифицирует победителей на следующий уровень соревнований.
- Чемпион по навыкам роботов — присуждается команде, набравшей наибольшее количество баллов за автономное кодирование водителя & на мероприятии.
- Финалисты турнира — присуждаются командам альянса, занявшим 2-е место в сетке на выбывание.
Награды судей также могут позволить командам выйти на следующий уровень соревнований. Команда не может получить несколько судейских наград на мероприятии.
- Премия за выдающиеся достижения — высшая награда в соревнованиях по робототехнике VEX, присуждаемая команде, которая преуспела во всем (блокнот, интервью, квалификационные матчи, матчи по навыкам, & поведение); обычно дает победителю право перейти на следующий уровень соревнований.
- Награда за дизайн — присуждается команде, у которой есть хороший блокнот, интервью и понимание процесса инженерного проектирования.
- Премия судей — присуждается команде, которая, по мнению судей, заслуживает особого признания, возможно, за что-то, что не соответствует другим наградам судей.
- Другие награды (Инновации, Думай, Удивляй, Строй, Создавай, Вдохновляй, Энергия, & Спортивное поведение) — присуждаются командам, которые преуспевают в определенной области соревнований, например, в механическом проектировании, строительстве или кодировании; эти награды менее распространены на местных мероприятиях, но могут присуждаться на чемпионатах, мероприятиях Signature и чемпионате мира по робототехнике VEX.
Персонал турнира
Турниры V5RC — это мероприятия, организованные волонтерами, с широким спектром ролей. Большинство должностей требуют небольшого предварительного опыта или знаний, но у некоторых есть особые требования/предложения по обучению.
- Партнер мероприятия (EP) — отвечает за проведение мероприятия; обязательный сертификационный курс
- Главный судья - следит за соблюдением правил во время турнира; обязательный сертификационный курс
- Советник судьи - наблюдает и координирует процесс судейства; обязательный сертификационный курс
- Судья-секретарь - помогает главному судье и подсчитывает & , вводит счет в матче.
- Судья — берет интервью у команд, просматривает блокноты, наблюдает за командами и помогает определить получателей наград.
- Ведущий — выступает в роли голоса мероприятия и привлекает публику комментариями по ходу матча.
- Оператор компьютера — запускает программное обеспечение VEX Tournament Manager и координирует управление полем, отображение турниров и ввод очков.
- Инспектор — проверяет роботов на соответствие списку спецификаций игры.
- Регистрация: приветствует команды и/или волонтеров на мероприятии и собирает/делится информацией.
- Очередь — гарантирует, что нужные команды присутствуют и готовы к предстоящим матчам.
Более подробную информацию о ролях волонтеров, доступных на соревнованиях по робототехнике VEX V5, найти в этой статье.
Приложения для зрителей
Центр ВРК
Приложение VRC Hub — идеальный помощник для команд, зрителей и организаторов мероприятий, участвующих в соревнованиях по робототехнике VEX V5!
Функции:
- Официальное руководство по игре с возможностью поиска и простое в использовании.
- Благодаря оповещениям в приложении у вас всегда будут самые свежие правила.
- Ведите счет дома с помощью интуитивно понятного калькулятора текущей игры.
- Используйте прилагаемый таймер для проведения собственных тренировочных матчей (с официальными звуками!)
Скачать:
VEX через
VEX via позволяет вам следить за ходом и результатами соревнований по робототехнике VEX V5, VEX U Robotics Competition и VEX IQ Robotics Competition. Списки команд, расписания матчей, результаты матчей, рейтинги и результаты испытаний навыков легко доступны и могут быть отсортированы по событию или по команде. Обновления результатов можно загружать по мере развития событий, а также вы можете зарегистрироваться, чтобы получать мгновенные оповещения о счете ваших любимых команд.
Скачать:
Кредиты
Большая часть информации в этой статье взята из презентации Lovejoy High School Robotics 1082 2022 года под названием «Введение в соревнования по робототехнике VEX» и используется с их разрешения.