จากคู่มือเกม : อนุญาตให้เล่นซ้ำได้ แต่เกิดขึ้นไม่บ่อยนัก การเล่นซ้ำจะขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของพันธมิตรงานและหัวหน้าผู้ตัดสิน และจะออกให้เฉพาะในสถานการณ์ที่รุนแรงที่สุดเท่านั้น
ภาพรวม
เอกสารนี้ครอบคลุมถึงกรณีที่ถือได้ว่าเป็นสถานการณ์ที่รุนแรง และช่วยให้หัวหน้าผู้ตัดสินกำหนดได้ว่าควรจะออกการแข่งขันซ้ำเมื่อใด เอกสารนี้ไม่ควรใช้เป็นรายการแน่นอนของสิ่งที่อนุญาตและไม่อนุญาต แต่ควรเป็นกรอบกำหนดเจตนารมณ์ของกฎที่ควรปฏิบัติตาม ไม่ควรใช้การเล่นซ้ำเพื่อให้ทีมได้เปรียบหรือมีโอกาสพิเศษเมื่อฝ่ายพันธมิตรอื่นได้รับชัยชนะโดยไม่คาดคิด การเล่นซ้ำจะกระทำเฉพาะในกรณีที่การแข่งขันถูกมองว่าไม่ยุติธรรมอันเนื่องมาจากสถานการณ์ที่ไม่อาจควบคุมได้ของทีมต่างๆ ที่กำลังเล่นอยู่
ปัญหาความผิดพลาดในสนาม
ควรทำการเล่นซ้ำเมื่อสนามขัดขวางประสิทธิภาพของพันธมิตรหนึ่งฝ่ายหรือทั้งสองฝ่าย อย่างไรก็ตาม ถ้าเกิดการผิดพลาดในสนามในช่วงท้ายของการแข่งขัน เมื่อพิจารณาแล้วว่าไม่มีผลต่อการแข่งขัน ไม่ควรให้มีการเล่นซ้ำ ตัวอย่างทั่วไปของความผิดพลาดของสนามมีดังต่อไปนี้
- องค์ประกอบของเกมไม่ได้อยู่ในตำแหน่งที่ถูกต้องในช่วงเริ่มต้นของการแข่งขัน เช่น องค์ประกอบที่ไม่ได้รับการรีเซ็ตจากตำแหน่งที่ทำคะแนนได้จากการแข่งขันครั้งก่อน ในกรณีเช่นนี้ ควรหยุดการแข่งขันแล้วเล่นใหม่ทันทีหรือจัดตารางเมื่อมีเวลาเพียงพอ
- เส้นเทปยกและจำกัดการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์หนึ่งตัวหรือมากกว่า
- องค์ประกอบสนามแยกออกหรือเคลื่อนตัวเกินขีดจำกัดปกติตามที่ระบุไว้ในคู่มือเกม และภาค สนาม บางครั้ง การเคลื่อนไหวเกินขีดจำกัดเหล่านี้จะระบุไว้ในคู่มือเกมว่าเป็นคำเตือนหรือการตัดสิทธิ์ และจะไม่รับประกันการเล่นซ้ำ
- ช่วงขับขี่อัตโนมัติหรือช่วงสิ้นสุดระยะเวลาก่อนกำหนด
- การควบคุมภาคสนาม การตัดการเชื่อมต่อ และการปิดการใช้งานหุ่นยนต์
- หมายเหตุ: อย่าสับสนกับหุ่นยนต์ที่กระตุ้น PTC ของตัวเองและต้องรีบูตเพื่อเชื่อมต่อหุ่นยนต์เข้ากับรีโมทอีกครั้ง หรือทำงานร่วมทีมกับตัวควบคุมที่มีพินงอที่ส่งผลต่อหอคอยพันธมิตรเท่านั้น
- การปรับเทียบแสงของเซ็นเซอร์เป็นความรับผิดชอบของทีม และข้อผิดพลาดใดๆ ที่เกิดขึ้นจะไม่ถือเป็นการเล่นซ้ำการแข่งขัน
ปัญหาเรื่องกฎของเกม
ควรมีการเล่นซ้ำในกรณีที่หัวหน้าผู้ตัดสินค้นพบว่ามีข้อผิดพลาดในการตัดสินหรือการให้คะแนน ซึ่งอาจส่งผลต่อผลลัพธ์ของการแข่งขัน ปัญหาเรื่องคะแนนที่ทั้ง 4 ทีมตกลงกันเรื่องการเปลี่ยนแปลงคะแนน ควรได้รับการจัดการโดยไม่ต้องเล่นซ้ำ ตัวอย่างปัญหาเรื่องกฎของเกมที่ควรเล่นซ้ำมีดังต่อไปนี้
- ผู้ตัดสินปิดการใช้งานหุ่นยนต์เนื่องจากตีความการละเมิดกฎไม่ถูกต้อง
- ผู้ตัดสินเริ่มการแข่งขันในส่วนของนักขับโดยไม่ตรวจสอบว่ามีผู้ชนะแบบอิสระหรือไม่
- ผู้ตัดสินไม่ได้กรอกใบคะแนนอย่างถูกต้อง และไม่มีข้อตกลงเกี่ยวกับจำนวนคะแนนที่ทำได้ก่อนที่จะรีเซ็ตสนาม การเล่นซ้ำจะสมเหตุสมผลก็ต่อเมื่อพิจารณาแล้วว่าข้อผิดพลาดนั้นอาจส่งผลกระทบต่อการแข่งขันได้ หากยังไม่สามารถสรุปได้ว่าควรให้คะแนนเพิ่มอีก 2 แต้มหรือไม่ แต่คะแนนต่างกัน 10 แต้ม ก็ไม่จำเป็นต้องเล่นซ้ำ สถานการณ์นี้จะหลีกเลี่ยงได้ดีที่สุดหากผู้ตัดสินจะยืนยันคะแนนกับทีมเสมอ ก่อนที่จะเรียกให้รีเซ็ตสนาม