ภาพรวม

เอกสารนี้สรุปการรับรองอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และวิศวกรรมเบื้องต้นของมูลนิธิการแข่งขัน Robotics Education & ในการเตรียมตัวสำหรับความรู้พื้นฐานของโมดูลวิศวกรรม เราขอแนะนำให้คุณเตรียมหลักสูตรหรือใช้หลักสูตรที่กำหนดไว้ซึ่งครอบคลุมหัวข้อในโมดูลก่อนวิศวกรรมที่เลือกสำหรับโปรแกรมของคุณ

เอกสารนี้แบ่งออกเป็นสองส่วน:

  • ส่วนที่หนึ่ง: ทักษะพื้นฐาน/หัวข้อทางวิศวกรรม: ส่วนแรกครอบคลุมทักษะด้านอาชีพและความรู้ที่จำเป็นในการทำความเข้าใจหัวข้อที่ครอบคลุมในโมดูลความรู้พื้นฐานทางวิศวกรรม โมดูลนี้เป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับโมดูลทางวิศวกรรมอื่นๆ ทั้งหมด
  • ส่วนที่สอง: โมดูลก่อนวิศวกรรมศาสตร์: ส่วนที่สองของเอกสารนี้ครอบคลุมหัวข้อแต่ละหัวข้อสำหรับทักษะและความรู้ด้านอาชีพในแต่ละโมดูลก่อนวิศวกรรมศาสตร์

ดูลำดับหลักสูตรตัวอย่างสำหรับหัวข้อสำหรับการเตรียมวิศวกรรมศาสตร์และ/หรือการรับรองวิทยาการหุ่นยนต์ สิ่งเหล่านี้ทำงานร่วมกับความเชี่ยวชาญของโรงเรียนและครู หลักสูตรที่มีอยู่ และสิ่งอำนวยความสะดวกในการเลือกโมดูลเตรียมวิศวกรรมศาสตร์สองในแปดโมดูลสำหรับการเตรียมวิศวกรรมศาสตร์ล่วงหน้า หรือโมดูลทั้งสาม (อิเล็กทรอนิกส์ การเขียนโปรแกรม และเครื่องกล) สำหรับการรับรองวิทยาการหุ่นยนต์

พื้นฐานของทักษะทางวิศวกรรม

  • วิชาบังคับก่อน: 150 ชั่วโมง ในหลักสูตรเตรียมวิศวกรรมศาสตร์หรือหุ่นยนต์
  • ความยาวข้อสอบ: 90 นาที
  • เกรดขั้นต่ำที่ผ่าน: 70%

ทักษะและความรู้ด้านอาชีพ

ความรู้พื้นฐานด้านวิศวกรรมต้องอาศัยความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:

ประวัติความเป็นมาของวิศวกรรม

  • โครงการอวกาศยุคแรกเริ่มของสหรัฐอเมริกาและสหภาพโซเวียต การแข่งขันด้านอวกาศ และผลกระทบทางเทคโนโลยีในปัจจุบัน การปฏิวัติอุตสาหกรรมที่มีการผลิตจำนวนมาก สายการผลิต ระบบอัตโนมัติ และการเกิดขึ้นของสมาคมวิศวกรรม (Institute of Mechanical Engineers, Institution of Electrical Engineers)
  • คำจำกัดความทางวิศวกรรมและเทคโนโลยี
  • คำจำกัดความทางวิทยาศาสตร์
  • สัปดาห์การทำงานโดยเฉลี่ย การคำนวณเงินเดือนและค่าจ้าง
  • ประเภทของอาชีพที่เกี่ยวข้องกับวิศวกรรม แนวโน้มงาน เงินเดือน และการศึกษาที่ต้องการ:
    • เครื่องกล
    • ไฟฟ้า
    • เคมี
    • การบินและอวกาศ
    • พลเรือน
    • วิทยาการคอมพิวเตอร์/การเขียนโปรแกรม
    • การสนับสนุนด้านเทคนิคสำหรับทุกพื้นที่
    • การค้าการตัดเฉือน: การตัดเฉือน CNC, เลเซอร์, การสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว
    • การใช้งาน CAD 2D และ 3D
    • วิทยาการหุ่นยนต์

กระบวนการออกแบบทางวิศวกรรม

  • ความสามารถในการใช้หลายขั้นตอนในลำดับเชิงตรรกะของกระบวนการออกแบบ
  • ความสามารถในการเข้าใจลำดับที่เหมาะสมในการวนซ้ำหรือคำย่อต่างๆ ของกระบวนการออกแบบทางวิศวกรรม

วัสดุและกระบวนการ

  • เทคนิคการวิเคราะห์วัสดุ – แรงดึง ความแข็ง ออกซิเดชัน
  • ประเภทของโลหะ คุณสมบัติ และการใช้งานทั่วไป – เหล็ก ไม่ใช่เหล็ก มีค่า โลหะผสมทั่วไป เช่น ทองเหลือง สแตนเลส
  • ประเภทของไม้ คุณสมบัติ และการใช้งานทั่วไป – แข็ง (ผลัดใบ), อ่อน (สน)
  • ประเภทของพลาสติก สมบัติและการใช้งานทั่วไป – เทอร์โมเซ็ต เทอร์โมพลาสติก เรซิน
  • ประเภทของอีพอกซี คุณสมบัติ และการใช้งานทั่วไป

ความปลอดภัย

  • การใส่แว่นตาให้เหมาะสม
  • การใช้เสื้อผ้าและรองเท้าที่เหมาะสม
  • การใช้แนวทางปฏิบัติที่ปลอดภัยที่เหมาะสมในร้านค้าหรือห้องปฏิบัติการ
  • โอชา
  • สีเพื่อความปลอดภัยในห้องปฏิบัติการ

ความปลอดภัยของเครื่องมือไฟฟ้า

  • เลื่อยวงเดือน – การใช้งานเลื่อยวงเดือนขั้นพื้นฐาน การประยุกต์ใช้ขั้นตอนความปลอดภัยเฉพาะ
  • เครื่องเจียรแบบตั้งโต๊ะ – การใช้งานเครื่องเจียรแบบตั้งโต๊ะขั้นพื้นฐาน การประยุกต์ใช้ขั้นตอนความปลอดภัยเฉพาะ
  • เครื่องเจาะ – การใช้งานเครื่องเจาะขั้นพื้นฐาน การใช้ขั้นตอนความปลอดภัยเฉพาะ
  • เครื่องมือไฟฟ้าแบบพกพา – การเจาะแบบพกพา การใช้ขั้นตอนความปลอดภัยเฉพาะ

เขียนแบบวิศวกรรม

  • มุมมองออร์โธกราฟี
  • สามารถอ่านแบบไฟฟ้า,พิมพ์เขียวได้
  • สัญลักษณ์และคำศัพท์ทั่วไปต่างๆ
    • ความสามารถในการค้นหามุมมองที่ขาดหายไปในภาพวาดหลายมุมมองโดยการฉายภาพ ระบุมุมมองที่หายไปของวัตถุ
    • ภาพวาดสามมิติ
    • พัฒนารายการชิ้นส่วนพร้อมงานและกำหนดเวลา
    • การวาดวัตถุให้มีขนาดต่างๆ

ระบบ CAD

  • เส้นและสัญลักษณ์ทั่วไปที่ใช้ในแบบวิศวกรรม
  • ซอฟต์แวร์ 2D CAD – โปรแกรมทั่วไปต่างๆ ที่ใช้ในอุตสาหกรรม
  • ซอฟต์แวร์ 3D CAD – โปรแกรมทั่วไปต่างๆ ที่ใช้ในอุตสาหกรรม
  • ระบุมุมมองอักขรวิธี
  • ระบุมุมมองภาพสามมิติ

ความรู้พื้นฐานของวิศวกรรมไฟฟ้า

  • กฎของโอห์ม - แอมแปร์ แรงดัน ความต้านทาน

พื้นฐานของวิศวกรรมเครื่องกล

  • การคำนวณอัตราทดเกียร์
  • กฎการเคลื่อนที่ของไอแซก นิวตัน
  • พลังงานจลน์และพลังงานศักย์
  • ระบบระบายความร้อน - การทำความร้อนและความเย็น

พื้นฐานของระบบหุ่นยนต์

  • ระบบขับเคลื่อน
    • ถังหรืออาร์เคด 2, 4 และ 6 ล้อ
    • โฮโลโนมิก
    • เมคานัม
    • ออมนิ ไดรฟ์
  • ไมโครคอนโทรลเลอร์
    • การใช้งาน
    • พลัง
    • PWM (การปรับความกว้างของกำลัง)
    • การควบคุมมอเตอร์: วัตถุประสงค์ การทำงาน ฟังก์ชัน
    • อุปกรณ์ควบคุม: แขน-ข้อมือ-ไหล่และเอฟเฟกต์ปลายข้อศอก องศาอิสระ/แกน
  • ประเภท
    • นักสะสม
    • กริปเปอร์
    • การใช้งานพิเศษ (ไม่จำกัด) – การควบคุมอัตโนมัติ
    • ประเภทของโปรแกรมหุ่นยนต์ทั่วไป

พื้นฐานของการบินและอวกาศ

  • หลักการของเบอร์นูลลี: การยก แรงขับ การลาก น้ำหนัก (แรงโน้มถ่วง)
  • จรวดยุคแรก
    • ไททันที่สอง
    • ดาวเสาร์ที่ 4
    • ราศีเมถุน
    • ปรอท
    • อพอลโล
    • โซยุซ
    • วี 1 และ วี 2
  • วัสดุทั่วไปที่ใช้ในอุตสาหกรรมการบินและอวกาศ

พื้นฐานของวิศวกรรมโยธา

  • วิธีการขนส่ง
    • ราว
    • ท่าเรือ/ท่าเรือ
    • ถนน
    • สะพาน
    • อากาศ
    • แม่น้ำ/เขื่อน
  • การประยุกต์ใช้การคำนวณประสิทธิภาพของสะพาน

พื้นฐานวิศวกรรม CS (การเขียนโค้ด)

  • ระบบไบนารี่
  • ระบบเลขฐานสิบหก
  • ระบบคอมพิวเตอร์ขั้นพื้นฐาน
    • แรม, รอม FIFO
    • ระบบจัดเก็บข้อมูล
    • ความเร็วโปรเซสเซอร์, กฎของมัวร์
    • ภาษาการเขียนโปรแกรมทั่วไป: Python, C++, JAVA, HTML, Scratch

พื้นฐานของวิศวกรรมเคมี

  • ขั้นตอนความปลอดภัยขั้นพื้นฐานในห้องปฏิบัติการเพื่อความปลอดภัยของสารเคมี
  • พื้นฐานของกรดและเบส
  • แผนภูมิเป็นระยะ
  • สมการสมดุล

ความรู้พื้นฐานด้านวิศวกรรมการผลิต

  • เทคนิคการผลิต
  • การคำนวณพิกัดคาร์ทีเซียน
  • ความสามารถของระบบ CAD/CAM
  • การพิมพ์สามมิติ (3D)

ส่วนที่สอง: โมดูลก่อนวิศวกรรม

นี่เป็นส่วนที่สองของเอกสารนี้ซึ่งครอบคลุมหัวข้อทักษะวิชาชีพและความรู้ในแต่ละหัวข้อ "โมดูลวิศวกรรม"

สิ่งเหล่านี้ทำงานร่วมกับความเชี่ยวชาญของโรงเรียนและครู หลักสูตรที่มีอยู่ และสิ่งอำนวยความสะดวกในการเลือกสาขาวิชาวิศวกรรมสองในแปดสาขาวิชาที่จำเป็นสำหรับการรับรองวิศวกรรมเบื้องต้นหรือสาขาวิชาวิศวกรรมศาสตร์สามสาขา (อิเล็กทรอนิกส์ การเขียนโปรแกรม และเครื่องกล) ที่จำเป็นสำหรับการรับรองวิทยาการหุ่นยนต์

ทั้งแปดโมดูลแต่ละโมดูลมีข้อกำหนดดังต่อไปนี้:

  • วิชาบังคับก่อน: ผ่านวิชาพื้นฐานวิศวกรรมศาสตร์
  • ความยาวข้อสอบ: 30 นาที
  • ขั้นต่ำผ่านเกรด: 70%

หัวข้อความรู้และทักษะการประกอบอาชีพ

โมดูลเตรียมวิศวกรรม CS

ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:

  • ภาษาโปรแกรมทั่วไป ฐานข้อมูล และการออกแบบเว็บไซต์
    • C++, Java, Python, สแครช
    • HTML
    • SQL, ออราเคิล, DB2
  • คำศัพท์ทั่วไป
    • โปรโตคอลอินเทอร์เน็ตไอพี
    • I/O (อินพุต/เอาต์พุต)
    • วนไม่มีสิ้นสุด
    • การละเมิดการเข้าถึงหน่วยความจำ
    • HTTP, HTTPS
  • เครือข่ายทั่วไปและการสื่อสารระหว่างคอมพิวเตอร์
    • อินเทอร์เน็ต อินทราเน็ต
    • คอมพิวเตอร์ เซิร์ฟเวอร์ คลาวด์
    • บริการ: ISP, DHCP, DNS
    • ฮาร์ดแวร์: สวิตช์, เราเตอร์, Wi-Fi
  • ความเข้าใจทั่วไปเกี่ยวกับชิ้นส่วนและการทำงานของคอมพิวเตอร์ รวมถึงซอฟต์แวร์ระดับต่างๆ จาก BIOS ผ่านแอปพลิเคชัน
    • อุปกรณ์อินพุตและเอาต์พุต
    • หน่วยประมวลผลกลาง (CPU), หน่วยจุดลอยตัว (FPU), หน่วยประมวลผลกราฟิก (GPU)
    • แรม, รอม
    • อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล
  • มัลแวร์
    • ไวรัส เวิร์ม การปฏิเสธการบริการ สแปม
    • ไฟร์วอลล์
  • การแสดงตัวเลขไบนารีและฐานสิบหก
    • การเป็นตัวแทนไบนารี่ของ 1, 2, 3, 15 ฯลฯ
    • การแสดงเลขฐานสิบหกของ 10, 15, 16, 30 เป็นต้น
  • ความสามารถในการเข้าใจโปรแกรมง่ายๆ ที่เขียนด้วยรหัสเทียม
    • วนซ้ำ คิว สแต็ค
    • ฟังก์ชั่น
    • ข้อผิดพลาด: เวลาคอมไพล์, เวลารัน, ตรรกะ, หารด้วยศูนย์, ข้อผิดพลาดในการจัดสรรหน่วยความจำ
    • ประเภทของตัวแปร: จำนวนเต็ม อักขระ สตริง จุดลอยตัว อาร์เรย์
    • ทำตามโค้ดโปรแกรมเพื่อกำหนดเอาต์พุตหรือค่าของตัวแปรที่กำหนด
    • ความคิดเห็นในรหัส
  • การดีบักข้อผิดพลาดลอจิกในโปรแกรม
  • ปัญหาการใช้งาน
    • ค้นหาวิธีแก้ปัญหาในบรรทัดการเขียนโปรแกรมเทียมพื้นฐาน
    • แก้การแทนค่าไบนารี่และเลขฐานสิบหก
  • วิทยาการหุ่นยนต์
    • ประเมินโค้ดง่ายๆ เพื่อกำหนดการเคลื่อนไหวและรูปร่างของหุ่นยนต์

โมดูลก่อนวิศวกรรมเครื่องกล

ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:

  • ระบบเครื่องกล
    • แร็คแอนด์พิเนียน
    • เกียร์ตุ้มปี่
    • เกียร์หนอน
    • เกียร์คอมปาวน์
    • ห่วงโซ่
    • เฟือง
    • รอก
    • เดือยเกียร์
    • นิวเมติกส์
    • ไฮดรอลิกส์
    • เครื่องจักรอย่างง่าย: ระนาบเอียง ลิ่ม คันโยก และรอก
  • แอปพลิเคชันปัญหาความสามารถในการคำนวณ:
    • กฎของนิวตัน
    • อุณหพลศาสตร์
    • การเร่งความเร็ว
    • อัตราทดเกียร์
    • ความเร็ว
    • การกระจัดของเครื่องยนต์
    • ความเร็วและแรงบิด
    • อัตราทดเกียร์ทบต้น
    • ข้อได้เปรียบทางกล

โมดูลเตรียมวิศวกรรมไฟฟ้า

ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:

  • ความถี่วิทยุ AM และ FM
  • พลังงานกล
  • ขดลวดมอเตอร์
  • การคำนวณกฎของโอห์ม – ความสามารถในการคำนวณ:
    • แอมแปร์
    • แรงดันต้านทาน
    • โอห์ม
  • ความรู้เกี่ยวกับฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ขั้นพื้นฐาน เช่น อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล หน่วยความจำ RAM ROM FIFO
  • ความรู้และการประยุกต์เซ็นเซอร์:
    • โพเทนชิโอมิเตอร์
    • อัลตราโซนิก
    • ตัวเข้ารหัสเพลา
    • ไจโรสโคปิก
    • เครื่องวัดความเร่ง
    • ตัวเข้ารหัสเพลาแสง
    • ไลน์ตามครับ
    • การตรวจจับแสง
    • ลิมิตสวิตช์
  • ปัญหาการใช้งาน – ความสามารถในการคำนวณ:
    • พลังงานศักย์
    • พลังงานจลน์
    • ความถี่
    • ต้นทุนกิโลวัตต์ชั่วโมง

โมดูลเตรียมวิศวกรรมเคมี

ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:

  • หัวข้อทางเคมีขั้นพื้นฐาน:
    • ปฏิกิริยาเคมีและคำศัพท์ที่เกี่ยวข้อง
    • กฎหมายก๊าซในอุดมคติ
    • เคลวิน
    • บรรยากาศ
    • ปริมาณสารสัมพันธ์
    • โซลูชั่น
  • ตารางธาตุ
  • พันธะเคมี
  • ความปลอดภัย
  • การใช้งาน
    • การคำนวณโซลูชั่น
    • การคำนวณกฎหมายก๊าซ

โมดูลเตรียมวิศวกรรมการบินและอวกาศ

ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:

  • หลักอากาศพลศาสตร์เบื้องต้น
    • พลวัตตามกฎ-ของไหลของเบอร์นูลลี: พื้นผิวการบิน การลาก น้ำหนัก การยก และแรงผลักดัน
  • การออกแบบจรวด
    • จัดฉาก
    • เชื้อเพลิง: ของแข็ง ของเหลว นิวเคลียร์
    • การควบคุม: ครีบ ไจโรสโคป เครื่องขับดัน (ไฮเปอร์โบลิกและไอออนไฟฟ้า)
  • ประเภทของเมฆ
  • การออกแบบและคำศัพท์เฉพาะของ airfoil ขั้นพื้นฐาน
  • ปัญหาการใช้งาน
    • การคำนวณแรงลากของนิวตัน
    • การคำนวณอัตราส่วนปีก
    • แรงม้าในการคำนวณวัตต์
    • การคำนวณความเร็วของเครื่องบินและความเร็ว

โมดูลเตรียมวิศวกรรมโยธา

ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:

  • ประเภทของสะพาน
    • โค้ง
    • ระบบกันสะเทือน
    • คาน
  • โครงถัก: วัสดุสะพานทั่วไป ความตึง แรงอัด ความต้านแรงดึง
  • วิธีการขนส่ง
    • ราว
    • ท่าเรือ/ท่าเรือ
    • ถนน
    • สะพาน
    • อากาศ
  • แม่น้ำ เขื่อน และลำคลอง
  • การสำรวจ
  • ปัญหาการใช้งาน
    • การออกแบบตัวเรือและการประยุกต์การเคลื่อนย้ายตัวเรือ
    • การสำรวจ
    • การคำนวณประสิทธิภาพของสะพานและหอคอย

โมดูลก่อนวิศวกรรมเทคโนโลยีวิศวกรรม

ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:

  • กระบวนการออกแบบทางวิศวกรรม/ลูป
    • ลำดับขั้นตอน 10:
      1. ระบุปัญหา
      2. สรุปการออกแบบ
      3. ปัญหาการวิจัย
      4. ระดมความคิดปัญหา
      5. เลือกโซลูชันตามการวิจัย/การระดมความคิด
      6. ออกแบบ
      7. สร้าง
      8. ทดสอบ
      9. ออกแบบใหม่
      10. ใช้โซลูชัน Soft Skills
    • คำจำกัดความทางวิศวกรรมและเทคโนโลยี
    • ความสามารถในการเลือกเทคโนโลยีที่เหมาะสมในการแก้ปัญหา
    • การสื่อสารด้วยลายลักษณ์อักษรและวาจา
    • เทคนิคการแก้ปัญหา-การระดมความคิด-การคิดอย่างมีวิจารณญาณ
    • การทำงานเป็นสมาชิกในทีม
    • วิธีค้นหาและใช้งานข้อมูล
  • การผลิต
    • แนวทางปฏิบัติในการผลิตทั่วไป
    • แอปพลิเคชันคอมพิวเตอร์ควบคุมเชิงตัวเลข (CNC)
    • การพิมพ์สามมิติ (3D)
  • การบินและอวกาศ
    • ยก
    • แรงผลักดัน
    • ลาก
    • แรงโน้มถ่วง
  • พลเรือน
    • ประเภทของโครงถักทั่วไป
    • การคำนวณประสิทธิภาพของสะพานและหอคอย
  • เครื่องกล
    • การคำนวณอัตราทดเกียร์
    • ระบบนิวแมติกส์
    • ระบบไฮดรอลิก
  • การเขียนโปรแกรม
    • การเป็นตัวแทนไบนารี
    • การแสดงเลขฐานสิบหก
    • อุปกรณ์อินพุตและเอาต์พุต
  • วัสดุและกระบวนการ
    • ไม้เนื้อแข็งและการประยุกต์
    • ไม้เนื้ออ่อนและการประยุกต์
    • ลักษณะและการใช้งานไม้อัด
    • พลาสติก: การใช้งานเทอร์โมเซต การใช้งานเทอร์โมพลาสติก คอมโพสิตและการประยุกต์
    • โลหะกลุ่มเหล็ก
    • คาร์บอนในการใช้งานเหล็กกล้า
    • โลหะผสม
    • โลหะที่ไม่ใช่เหล็ก
    • ความต้านทานแรงดึง
    • เทคนิคการทดสอบความแข็ง
  • ภาพวาดทางวิศวกรรม
    • เส้นทั่วไปและการเป็นตัวแทน
    • เทคนิคการวัดขนาด
    • การฉายภาพออร์โธกราฟิก
    • ภาพวาดสามมิติ
  • ปัญหาการใช้งาน
    • กระบวนการออกแบบทางวิศวกรรม สังเคราะห์ขั้นตอนในการกำหนดค่าหลายรายการให้เป็นลำดับที่เหมาะสม ใช้ลำดับที่เหมาะสมกับหลายรุ่น
    • เลือกเครื่องมือ/อุปกรณ์ให้เหมาะสมกับงานที่กำหนด สถานการณ์ความปลอดภัยของห้องปฏิบัติการและเครื่องมือ
    • ภาพวาดทางวิศวกรรม ระบุมุมมองที่ขาดหายไปสำหรับการฉายภาพออร์โธกราฟี

โมดูลก่อนวิศวกรรมเทคโนโลยีการผลิต

ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:

  • วิธีการผลิต
    • การฉีดขึ้นรูปพลาสติก
    • แม่พิมพ์หล่อทราย
    • การขึ้นรูปด้วยความร้อน
    • การพิมพ์ 3 มิติ
    • CNC (ควบคุมด้วยตัวเลขด้วยคอมพิวเตอร์): วอเตอร์เจ็ท, การกัด, เครื่องกลึง, การตัดพลาสม่า
  • การออกแบบทางวิศวกรรม
    • ระบบ CAD: แอปพลิเคชัน 2D และ 3D
    • มุมมองออร์โธกราฟี: จำนวนการดูที่มีอยู่ จำนวนการดูทั่วไป
    • ปรับขนาดวัตถุ
    • มุมมองสามมิติ
  • การประกันคุณภาพ
  • ปัญหาการใช้งาน
    • การใช้งานด้านแรงดึง
    • เทคนิคการทดสอบความแข็งแบบร็อกเวลล์
    • เส้นโค้งความเค้น/ความเครียด: การคอ ความแรงของผลผลิต และความแข็งแกร่งสูงสุด