ภาพรวม
เอกสารนี้สรุปการรับรองอุตสาหกรรมหุ่นยนต์และวิศวกรรมเบื้องต้นของมูลนิธิการแข่งขัน Robotics Education & ในการเตรียมตัวสำหรับความรู้พื้นฐานของโมดูลวิศวกรรม เราขอแนะนำให้คุณเตรียมหลักสูตรหรือใช้หลักสูตรที่กำหนดไว้ซึ่งครอบคลุมหัวข้อในโมดูลก่อนวิศวกรรมที่เลือกสำหรับโปรแกรมของคุณ
เอกสารนี้แบ่งออกเป็นสองส่วน:
- ส่วนที่หนึ่ง: ทักษะพื้นฐาน/หัวข้อทางวิศวกรรม: ส่วนแรกครอบคลุมทักษะด้านอาชีพและความรู้ที่จำเป็นในการทำความเข้าใจหัวข้อที่ครอบคลุมในโมดูลความรู้พื้นฐานทางวิศวกรรม โมดูลนี้เป็นข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับโมดูลทางวิศวกรรมอื่นๆ ทั้งหมด
- ส่วนที่สอง: โมดูลก่อนวิศวกรรมศาสตร์: ส่วนที่สองของเอกสารนี้ครอบคลุมหัวข้อแต่ละหัวข้อสำหรับทักษะและความรู้ด้านอาชีพในแต่ละโมดูลก่อนวิศวกรรมศาสตร์
ดูลำดับหลักสูตรตัวอย่างสำหรับหัวข้อสำหรับการเตรียมวิศวกรรมศาสตร์และ/หรือการรับรองวิทยาการหุ่นยนต์ สิ่งเหล่านี้ทำงานร่วมกับความเชี่ยวชาญของโรงเรียนและครู หลักสูตรที่มีอยู่ และสิ่งอำนวยความสะดวกในการเลือกโมดูลเตรียมวิศวกรรมศาสตร์สองในแปดโมดูลสำหรับการเตรียมวิศวกรรมศาสตร์ล่วงหน้า หรือโมดูลทั้งสาม (อิเล็กทรอนิกส์ การเขียนโปรแกรม และเครื่องกล) สำหรับการรับรองวิทยาการหุ่นยนต์
พื้นฐานของทักษะทางวิศวกรรม
- วิชาบังคับก่อน: 150 ชั่วโมง ในหลักสูตรเตรียมวิศวกรรมศาสตร์หรือหุ่นยนต์
- ความยาวข้อสอบ: 90 นาที
- เกรดขั้นต่ำที่ผ่าน: 70%
ทักษะและความรู้ด้านอาชีพ
ความรู้พื้นฐานด้านวิศวกรรมต้องอาศัยความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:
ประวัติความเป็นมาของวิศวกรรม
- โครงการอวกาศยุคแรกเริ่มของสหรัฐอเมริกาและสหภาพโซเวียต การแข่งขันด้านอวกาศ และผลกระทบทางเทคโนโลยีในปัจจุบัน การปฏิวัติอุตสาหกรรมที่มีการผลิตจำนวนมาก สายการผลิต ระบบอัตโนมัติ และการเกิดขึ้นของสมาคมวิศวกรรม (Institute of Mechanical Engineers, Institution of Electrical Engineers)
- คำจำกัดความทางวิศวกรรมและเทคโนโลยี
- คำจำกัดความทางวิทยาศาสตร์
- สัปดาห์การทำงานโดยเฉลี่ย การคำนวณเงินเดือนและค่าจ้าง
- ประเภทของอาชีพที่เกี่ยวข้องกับวิศวกรรม แนวโน้มงาน เงินเดือน และการศึกษาที่ต้องการ:
- เครื่องกล
- ไฟฟ้า
- เคมี
- การบินและอวกาศ
- พลเรือน
- วิทยาการคอมพิวเตอร์/การเขียนโปรแกรม
- การสนับสนุนด้านเทคนิคสำหรับทุกพื้นที่
- การค้าการตัดเฉือน: การตัดเฉือน CNC, เลเซอร์, การสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็ว
- การใช้งาน CAD 2D และ 3D
- วิทยาการหุ่นยนต์
กระบวนการออกแบบทางวิศวกรรม
- ความสามารถในการใช้หลายขั้นตอนในลำดับเชิงตรรกะของกระบวนการออกแบบ
- ความสามารถในการเข้าใจลำดับที่เหมาะสมในการวนซ้ำหรือคำย่อต่างๆ ของกระบวนการออกแบบทางวิศวกรรม
วัสดุและกระบวนการ
- เทคนิคการวิเคราะห์วัสดุ – แรงดึง ความแข็ง ออกซิเดชัน
- ประเภทของโลหะ คุณสมบัติ และการใช้งานทั่วไป – เหล็ก ไม่ใช่เหล็ก มีค่า โลหะผสมทั่วไป เช่น ทองเหลือง สแตนเลส
- ประเภทของไม้ คุณสมบัติ และการใช้งานทั่วไป – แข็ง (ผลัดใบ), อ่อน (สน)
- ประเภทของพลาสติก สมบัติและการใช้งานทั่วไป – เทอร์โมเซ็ต เทอร์โมพลาสติก เรซิน
- ประเภทของอีพอกซี คุณสมบัติ และการใช้งานทั่วไป
ความปลอดภัย
- การใส่แว่นตาให้เหมาะสม
- การใช้เสื้อผ้าและรองเท้าที่เหมาะสม
- การใช้แนวทางปฏิบัติที่ปลอดภัยที่เหมาะสมในร้านค้าหรือห้องปฏิบัติการ
- โอชา
- สีเพื่อความปลอดภัยในห้องปฏิบัติการ
ความปลอดภัยของเครื่องมือไฟฟ้า
- เลื่อยวงเดือน – การใช้งานเลื่อยวงเดือนขั้นพื้นฐาน การประยุกต์ใช้ขั้นตอนความปลอดภัยเฉพาะ
- เครื่องเจียรแบบตั้งโต๊ะ – การใช้งานเครื่องเจียรแบบตั้งโต๊ะขั้นพื้นฐาน การประยุกต์ใช้ขั้นตอนความปลอดภัยเฉพาะ
- เครื่องเจาะ – การใช้งานเครื่องเจาะขั้นพื้นฐาน การใช้ขั้นตอนความปลอดภัยเฉพาะ
- เครื่องมือไฟฟ้าแบบพกพา – การเจาะแบบพกพา การใช้ขั้นตอนความปลอดภัยเฉพาะ
เขียนแบบวิศวกรรม
- มุมมองออร์โธกราฟี
- สามารถอ่านแบบไฟฟ้า,พิมพ์เขียวได้
- สัญลักษณ์และคำศัพท์ทั่วไปต่างๆ
- ความสามารถในการค้นหามุมมองที่ขาดหายไปในภาพวาดหลายมุมมองโดยการฉายภาพ ระบุมุมมองที่หายไปของวัตถุ
- ภาพวาดสามมิติ
- พัฒนารายการชิ้นส่วนพร้อมงานและกำหนดเวลา
- การวาดวัตถุให้มีขนาดต่างๆ
ระบบ CAD
- เส้นและสัญลักษณ์ทั่วไปที่ใช้ในแบบวิศวกรรม
- ซอฟต์แวร์ 2D CAD – โปรแกรมทั่วไปต่างๆ ที่ใช้ในอุตสาหกรรม
- ซอฟต์แวร์ 3D CAD – โปรแกรมทั่วไปต่างๆ ที่ใช้ในอุตสาหกรรม
- ระบุมุมมองอักขรวิธี
- ระบุมุมมองภาพสามมิติ
ความรู้พื้นฐานของวิศวกรรมไฟฟ้า
- กฎของโอห์ม - แอมแปร์ แรงดัน ความต้านทาน
พื้นฐานของวิศวกรรมเครื่องกล
- การคำนวณอัตราทดเกียร์
- กฎการเคลื่อนที่ของไอแซก นิวตัน
- พลังงานจลน์และพลังงานศักย์
- ระบบระบายความร้อน - การทำความร้อนและความเย็น
พื้นฐานของระบบหุ่นยนต์
- ระบบขับเคลื่อน
- ถังหรืออาร์เคด 2, 4 และ 6 ล้อ
- โฮโลโนมิก
- เมคานัม
- ออมนิ ไดรฟ์
- ไมโครคอนโทรลเลอร์
- การใช้งาน
- พลัง
- PWM (การปรับความกว้างของกำลัง)
- การควบคุมมอเตอร์: วัตถุประสงค์ การทำงาน ฟังก์ชัน
- อุปกรณ์ควบคุม: แขน-ข้อมือ-ไหล่และเอฟเฟกต์ปลายข้อศอก องศาอิสระ/แกน
- ประเภท
- นักสะสม
- กริปเปอร์
- การใช้งานพิเศษ (ไม่จำกัด) – การควบคุมอัตโนมัติ
- ประเภทของโปรแกรมหุ่นยนต์ทั่วไป
พื้นฐานของการบินและอวกาศ
- หลักการของเบอร์นูลลี: การยก แรงขับ การลาก น้ำหนัก (แรงโน้มถ่วง)
- จรวดยุคแรก
- ไททันที่สอง
- ดาวเสาร์ที่ 4
- ราศีเมถุน
- ปรอท
- อพอลโล
- โซยุซ
- วี 1 และ วี 2
- วัสดุทั่วไปที่ใช้ในอุตสาหกรรมการบินและอวกาศ
พื้นฐานของวิศวกรรมโยธา
- วิธีการขนส่ง
- ราว
- ท่าเรือ/ท่าเรือ
- ถนน
- สะพาน
- อากาศ
- แม่น้ำ/เขื่อน
- การประยุกต์ใช้การคำนวณประสิทธิภาพของสะพาน
พื้นฐานวิศวกรรม CS (การเขียนโค้ด)
- ระบบไบนารี่
- ระบบเลขฐานสิบหก
- ระบบคอมพิวเตอร์ขั้นพื้นฐาน
- แรม, รอม FIFO
- ระบบจัดเก็บข้อมูล
- ความเร็วโปรเซสเซอร์, กฎของมัวร์
- ภาษาการเขียนโปรแกรมทั่วไป: Python, C++, JAVA, HTML, Scratch
พื้นฐานของวิศวกรรมเคมี
- ขั้นตอนความปลอดภัยขั้นพื้นฐานในห้องปฏิบัติการเพื่อความปลอดภัยของสารเคมี
- พื้นฐานของกรดและเบส
- แผนภูมิเป็นระยะ
- สมการสมดุล
ความรู้พื้นฐานด้านวิศวกรรมการผลิต
- เทคนิคการผลิต
- การคำนวณพิกัดคาร์ทีเซียน
- ความสามารถของระบบ CAD/CAM
- การพิมพ์สามมิติ (3D)
ส่วนที่สอง: โมดูลก่อนวิศวกรรม
นี่เป็นส่วนที่สองของเอกสารนี้ซึ่งครอบคลุมหัวข้อทักษะวิชาชีพและความรู้ในแต่ละหัวข้อ "โมดูลวิศวกรรม"
สิ่งเหล่านี้ทำงานร่วมกับความเชี่ยวชาญของโรงเรียนและครู หลักสูตรที่มีอยู่ และสิ่งอำนวยความสะดวกในการเลือกสาขาวิชาวิศวกรรมสองในแปดสาขาวิชาที่จำเป็นสำหรับการรับรองวิศวกรรมเบื้องต้นหรือสาขาวิชาวิศวกรรมศาสตร์สามสาขา (อิเล็กทรอนิกส์ การเขียนโปรแกรม และเครื่องกล) ที่จำเป็นสำหรับการรับรองวิทยาการหุ่นยนต์
ทั้งแปดโมดูลแต่ละโมดูลมีข้อกำหนดดังต่อไปนี้:
- วิชาบังคับก่อน: ผ่านวิชาพื้นฐานวิศวกรรมศาสตร์
- ความยาวข้อสอบ: 30 นาที
- ขั้นต่ำผ่านเกรด: 70%
หัวข้อความรู้และทักษะการประกอบอาชีพ
โมดูลเตรียมวิศวกรรม CS
ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:
- ภาษาโปรแกรมทั่วไป ฐานข้อมูล และการออกแบบเว็บไซต์
- C++, Java, Python, สแครช
- HTML
- SQL, ออราเคิล, DB2
- คำศัพท์ทั่วไป
- โปรโตคอลอินเทอร์เน็ตไอพี
- I/O (อินพุต/เอาต์พุต)
- วนไม่มีสิ้นสุด
- การละเมิดการเข้าถึงหน่วยความจำ
- HTTP, HTTPS
- เครือข่ายทั่วไปและการสื่อสารระหว่างคอมพิวเตอร์
- อินเทอร์เน็ต อินทราเน็ต
- คอมพิวเตอร์ เซิร์ฟเวอร์ คลาวด์
- บริการ: ISP, DHCP, DNS
- ฮาร์ดแวร์: สวิตช์, เราเตอร์, Wi-Fi
- ความเข้าใจทั่วไปเกี่ยวกับชิ้นส่วนและการทำงานของคอมพิวเตอร์ รวมถึงซอฟต์แวร์ระดับต่างๆ จาก BIOS ผ่านแอปพลิเคชัน
- อุปกรณ์อินพุตและเอาต์พุต
- หน่วยประมวลผลกลาง (CPU), หน่วยจุดลอยตัว (FPU), หน่วยประมวลผลกราฟิก (GPU)
- แรม, รอม
- อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล
- มัลแวร์
- ไวรัส เวิร์ม การปฏิเสธการบริการ สแปม
- ไฟร์วอลล์
- การแสดงตัวเลขไบนารีและฐานสิบหก
- การเป็นตัวแทนไบนารี่ของ 1, 2, 3, 15 ฯลฯ
- การแสดงเลขฐานสิบหกของ 10, 15, 16, 30 เป็นต้น
- ความสามารถในการเข้าใจโปรแกรมง่ายๆ ที่เขียนด้วยรหัสเทียม
- วนซ้ำ คิว สแต็ค
- ฟังก์ชั่น
- ข้อผิดพลาด: เวลาคอมไพล์, เวลารัน, ตรรกะ, หารด้วยศูนย์, ข้อผิดพลาดในการจัดสรรหน่วยความจำ
- ประเภทของตัวแปร: จำนวนเต็ม อักขระ สตริง จุดลอยตัว อาร์เรย์
- ทำตามโค้ดโปรแกรมเพื่อกำหนดเอาต์พุตหรือค่าของตัวแปรที่กำหนด
- ความคิดเห็นในรหัส
- การดีบักข้อผิดพลาดลอจิกในโปรแกรม
- ปัญหาการใช้งาน
- ค้นหาวิธีแก้ปัญหาในบรรทัดการเขียนโปรแกรมเทียมพื้นฐาน
- แก้การแทนค่าไบนารี่และเลขฐานสิบหก
- วิทยาการหุ่นยนต์
- ประเมินโค้ดง่ายๆ เพื่อกำหนดการเคลื่อนไหวและรูปร่างของหุ่นยนต์
โมดูลก่อนวิศวกรรมเครื่องกล
ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:
- ระบบเครื่องกล
- แร็คแอนด์พิเนียน
- เกียร์ตุ้มปี่
- เกียร์หนอน
- เกียร์คอมปาวน์
- ห่วงโซ่
- เฟือง
- รอก
- เดือยเกียร์
- นิวเมติกส์
- ไฮดรอลิกส์
- เครื่องจักรอย่างง่าย: ระนาบเอียง ลิ่ม คันโยก และรอก
- แอปพลิเคชันปัญหาความสามารถในการคำนวณ:
- กฎของนิวตัน
- อุณหพลศาสตร์
- การเร่งความเร็ว
- อัตราทดเกียร์
- ความเร็ว
- การกระจัดของเครื่องยนต์
- ความเร็วและแรงบิด
- อัตราทดเกียร์ทบต้น
- ข้อได้เปรียบทางกล
โมดูลเตรียมวิศวกรรมไฟฟ้า
ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:
- ความถี่วิทยุ AM และ FM
- พลังงานกล
- ขดลวดมอเตอร์
- การคำนวณกฎของโอห์ม – ความสามารถในการคำนวณ:
- แอมแปร์
- แรงดันต้านทาน
- โอห์ม
- ความรู้เกี่ยวกับฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ขั้นพื้นฐาน เช่น อุปกรณ์จัดเก็บข้อมูล หน่วยความจำ RAM ROM FIFO
- ความรู้และการประยุกต์เซ็นเซอร์:
- โพเทนชิโอมิเตอร์
- อัลตราโซนิก
- ตัวเข้ารหัสเพลา
- ไจโรสโคปิก
- เครื่องวัดความเร่ง
- ตัวเข้ารหัสเพลาแสง
- ไลน์ตามครับ
- การตรวจจับแสง
- ลิมิตสวิตช์
- ปัญหาการใช้งาน – ความสามารถในการคำนวณ:
- พลังงานศักย์
- พลังงานจลน์
- ความถี่
- ต้นทุนกิโลวัตต์ชั่วโมง
โมดูลเตรียมวิศวกรรมเคมี
ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:
- หัวข้อทางเคมีขั้นพื้นฐาน:
- ปฏิกิริยาเคมีและคำศัพท์ที่เกี่ยวข้อง
- กฎหมายก๊าซในอุดมคติ
- เคลวิน
- บรรยากาศ
- ปริมาณสารสัมพันธ์
- โซลูชั่น
- ตารางธาตุ
- พันธะเคมี
- ความปลอดภัย
- การใช้งาน
- การคำนวณโซลูชั่น
- การคำนวณกฎหมายก๊าซ
โมดูลเตรียมวิศวกรรมการบินและอวกาศ
ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:
- หลักอากาศพลศาสตร์เบื้องต้น
- พลวัตตามกฎ-ของไหลของเบอร์นูลลี: พื้นผิวการบิน การลาก น้ำหนัก การยก และแรงผลักดัน
- การออกแบบจรวด
- จัดฉาก
- เชื้อเพลิง: ของแข็ง ของเหลว นิวเคลียร์
- การควบคุม: ครีบ ไจโรสโคป เครื่องขับดัน (ไฮเปอร์โบลิกและไอออนไฟฟ้า)
- ประเภทของเมฆ
- การออกแบบและคำศัพท์เฉพาะของ airfoil ขั้นพื้นฐาน
- ปัญหาการใช้งาน
- การคำนวณแรงลากของนิวตัน
- การคำนวณอัตราส่วนปีก
- แรงม้าในการคำนวณวัตต์
- การคำนวณความเร็วของเครื่องบินและความเร็ว
โมดูลเตรียมวิศวกรรมโยธา
ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:
- ประเภทของสะพาน
- โค้ง
- ระบบกันสะเทือน
- คาน
- โครงถัก: วัสดุสะพานทั่วไป ความตึง แรงอัด ความต้านแรงดึง
- วิธีการขนส่ง
- ราว
- ท่าเรือ/ท่าเรือ
- ถนน
- สะพาน
- อากาศ
- แม่น้ำ เขื่อน และลำคลอง
- การสำรวจ
- ปัญหาการใช้งาน
- การออกแบบตัวเรือและการประยุกต์การเคลื่อนย้ายตัวเรือ
- การสำรวจ
- การคำนวณประสิทธิภาพของสะพานและหอคอย
โมดูลก่อนวิศวกรรมเทคโนโลยีวิศวกรรม
ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:
- กระบวนการออกแบบทางวิศวกรรม/ลูป
- ลำดับขั้นตอน 10:
- ระบุปัญหา
- สรุปการออกแบบ
- ปัญหาการวิจัย
- ระดมความคิดปัญหา
- เลือกโซลูชันตามการวิจัย/การระดมความคิด
- ออกแบบ
- สร้าง
- ทดสอบ
- ออกแบบใหม่
- ใช้โซลูชัน Soft Skills
- คำจำกัดความทางวิศวกรรมและเทคโนโลยี
- ความสามารถในการเลือกเทคโนโลยีที่เหมาะสมในการแก้ปัญหา
- การสื่อสารด้วยลายลักษณ์อักษรและวาจา
- เทคนิคการแก้ปัญหา-การระดมความคิด-การคิดอย่างมีวิจารณญาณ
- การทำงานเป็นสมาชิกในทีม
- วิธีค้นหาและใช้งานข้อมูล
- ลำดับขั้นตอน 10:
- การผลิต
- แนวทางปฏิบัติในการผลิตทั่วไป
- แอปพลิเคชันคอมพิวเตอร์ควบคุมเชิงตัวเลข (CNC)
- การพิมพ์สามมิติ (3D)
- การบินและอวกาศ
- ยก
- แรงผลักดัน
- ลาก
- แรงโน้มถ่วง
- พลเรือน
- ประเภทของโครงถักทั่วไป
- การคำนวณประสิทธิภาพของสะพานและหอคอย
- เครื่องกล
- การคำนวณอัตราทดเกียร์
- ระบบนิวแมติกส์
- ระบบไฮดรอลิก
- การเขียนโปรแกรม
- การเป็นตัวแทนไบนารี
- การแสดงเลขฐานสิบหก
- อุปกรณ์อินพุตและเอาต์พุต
- วัสดุและกระบวนการ
- ไม้เนื้อแข็งและการประยุกต์
- ไม้เนื้ออ่อนและการประยุกต์
- ลักษณะและการใช้งานไม้อัด
- พลาสติก: การใช้งานเทอร์โมเซต การใช้งานเทอร์โมพลาสติก คอมโพสิตและการประยุกต์
- โลหะกลุ่มเหล็ก
- คาร์บอนในการใช้งานเหล็กกล้า
- โลหะผสม
- โลหะที่ไม่ใช่เหล็ก
- ความต้านทานแรงดึง
- เทคนิคการทดสอบความแข็ง
- ภาพวาดทางวิศวกรรม
- เส้นทั่วไปและการเป็นตัวแทน
- เทคนิคการวัดขนาด
- การฉายภาพออร์โธกราฟิก
- ภาพวาดสามมิติ
- ปัญหาการใช้งาน
- กระบวนการออกแบบทางวิศวกรรม สังเคราะห์ขั้นตอนในการกำหนดค่าหลายรายการให้เป็นลำดับที่เหมาะสม ใช้ลำดับที่เหมาะสมกับหลายรุ่น
- เลือกเครื่องมือ/อุปกรณ์ให้เหมาะสมกับงานที่กำหนด สถานการณ์ความปลอดภัยของห้องปฏิบัติการและเครื่องมือ
- ภาพวาดทางวิศวกรรม ระบุมุมมองที่ขาดหายไปสำหรับการฉายภาพออร์โธกราฟี
โมดูลก่อนวิศวกรรมเทคโนโลยีการผลิต
ต้องใช้ความรู้และทักษะในด้านต่อไปนี้:
- วิธีการผลิต
- การฉีดขึ้นรูปพลาสติก
- แม่พิมพ์หล่อทราย
- การขึ้นรูปด้วยความร้อน
- การพิมพ์ 3 มิติ
- CNC (ควบคุมด้วยตัวเลขด้วยคอมพิวเตอร์): วอเตอร์เจ็ท, การกัด, เครื่องกลึง, การตัดพลาสม่า
- การออกแบบทางวิศวกรรม
- ระบบ CAD: แอปพลิเคชัน 2D และ 3D
- มุมมองออร์โธกราฟี: จำนวนการดูที่มีอยู่ จำนวนการดูทั่วไป
- ปรับขนาดวัตถุ
- มุมมองสามมิติ
- การประกันคุณภาพ
- ปัญหาการใช้งาน
- การใช้งานด้านแรงดึง
- เทคนิคการทดสอบความแข็งแบบร็อกเวลล์
- เส้นโค้งความเค้น/ความเครียด: การคอ ความแรงของผลผลิต และความแข็งแกร่งสูงสุด