ระบบควบคุมสนามอัจฉริยะ

อุปกรณ์

• ชุดควบคุมภาคสนาม
  
  • 276-7741 - ชุดควบคุมสมาร์ทฟิลด์
  • 276-7742 - ชุดควบคุมสนามอัจฉริยะระดับโลก
  • 276-7743 - ชุดควบคุมสนามอัจฉริยะสำหรับประเทศจีน
• ชิ้นส่วนแต่ละชิ้น
  • 276-7577 - ตัวควบคุมสนามอัจฉริยะ
  • 276-7581 - สายไฟตัวควบคุมสนามแข่งขัน V5
  • 276-7740 - สายเคเบิลควบคุมสนามแข่งขัน V5 (แพ็ค 4 แพ็ค)
• ที่แนะนำ
  • Raspberry Pi (1 ชิ้นต่อสมอง)
  • สาย USB A to Micro (ยี่ห้อ VEX - 1 เส้นต่อหัว)

การติดตั้งแอพ 

• เชื่อมต่อ Smart Field Controller (สมอง) เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยตรงผ่าน USB

• (สำหรับ V5 Brains มาตรฐานที่ใช้สำหรับการควบคุมภาคสนามเท่านั้น) เปิด VEXcode เปิดใช้งาน V5 Brain ตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้รันเฟิร์มแวร์ VEXos เวอร์ชันล่าสุดอยู่ (ต้องเป็น 1.1.1 ขึ้นไป)

• ไปที่: https://vrcfieldapp.vex.com/
• ปฏิบัติตามคำแนะนำบนหน้าจอเพื่อดาวน์โหลดใบสมัครภาคสนาม (การแข่งขันและทักษะ)

การตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับทีม

• เปิด VEXcode
• เชื่อมต่อสมองหุ่นยนต์เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยตรง
• เปิดสมองหุ่นยนต์
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าตัวควบคุมและหุ่นยนต์กำลังใช้งานเฟิร์มแวร์ VEXos
• ตั้งหมายเลขทีมบนสมองหุ่นยนต์ (ไม่มีช่องว่างระหว่างหมายเลขทีมและตัวอักษร)

หากใช้ Smart Field Controller ผู้ควบคุมสนาม (EP) ควรแจ้งขั้นตอนที่กล่าวถึงข้างต้นให้โค้ชทราบก่อนเริ่มงาน สิ่งเหล่านี้จะต้องได้รับการตรวจสอบในระหว่างการตรวจสอบเพื่อให้เชื่อมต่อกับระบบควบคุมได้อย่างถูกต้องในงานกิจกรรม

การตั้งค่าเบื้องต้นสำหรับพันธมิตรงานกิจกรรม

• ติดตั้ง Smart Field Controller เข้ากับขอบเขตสนาม
  
  • ("โซลูชันการติดตั้ง"อย่างเป็นทางการ" สำหรับสนามโลหะและสนามพกพาจะประกาศให้ทราบในภายหลัง)
• เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟและสายควบคุม
  
  • การเชื่อมต่อสมองกับแบตเตอรี่และแบตเตอรี่กับแหล่งพลังงานสามารถทำได้เป็นทางเลือกอื่น
  • ขอแนะนำให้ใช้แหล่งจ่ายไฟตรงโดยใช้ตัวแปลงไฟ (ดูแผนภาพด้านล่าง)

• เชื่อมต่อ Raspberry Pi เข้ากับ Smart Field Controller ผ่านไมโคร USB
  
  • แนะนำ micro USB ยี่ห้อ VEX
• เชื่อมต่อ Raspberry Pi เพื่อแสดงภาพผ่าน HDMI
  
  • อาจต้องแฟลชภาพ Raspberry Pi บนการ์ด SD ใหม่
  • แหล่งจ่ายไฟ 3 แอมป์ที่แนะนำบน Raspberry Pi
• รันโปรแกรม
  
  • เปิดตัวควบคุมสมาร์ทฟิลด์
  • เลือกโฟลเดอร์ “โปรแกรม”
  • เลือกไฟล์ “FC Match” (หรือ “FC Skills”)
  • รันโปรแกรม
• หมายเหตุ: จะต้องเชื่อมต่อและเปิด Smart Field Controller ก่อนเริ่ม Tournament Manager

ก่อนการแข่งขัน

• ทีมจะต้องเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์เข้ากับ Smart Field Controller
  
  • สำหรับการแข่งขัน V5RC แต่ละสถานีผู้ขับขี่จะมีสายอัจฉริยะสองสาย ไม่สำคัญว่าคุณใช้สายเคเบิลชนิดใด สายเคเบิลของทีมสีน้ำเงินจะอยู่ที่สถานีคนขับรถของทีมสีน้ำเงิน และสายเคเบิลของทีมสีแดงจะอยู่ที่สถานีคนขับรถของทีมสีแดง คุณสามารถเชื่อมต่อสายอัจฉริยะสายใดสายหนึ่งเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะทั้งสองพอร์ตบนตัวควบคุม V5 ของคุณได้ อย่าเชื่อมต่อกับพอร์ตกลาง/เดิมบนตัวควบคุม

• ตรวจสอบตัวบ่งชี้ใน TM

• ตรวจสอบตัวบ่งชี้บนจอแสดงคิวฟิลด์
  
  • หากเป็นสีแดง - การเชื่อมต่อฟิลด์สูญหาย เกิดข้อผิดพลาดในฟิลด์
  • หากเป็นสีเหลือง - วิทยุไม่ได้เชื่อมโยง โปรแกรมไม่ได้ทำงาน ฟิลด์เฟิร์มแวร์ไม่ถูกต้อง สแตนด์บาย (ฟิลด์ไม่ทำงาน)
  • หากเป็นสีเทา - ไม่มีคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่ออยู่
  • หากเป็นสีฟ้าอ่อน - กำลังรอการเปิดใช้งานภาคสนาม
  • หากเป็นสีเขียว - พร้อมสำหรับการแข่งขัน/ลงสนาม

• เริ่มการแข่งขันใน Tournament Manager หรือ TM Mobile (เมื่อตัวบ่งชี้ทั้งหมดเป็นสีเขียว)

แนวทางปฏิบัติที่ดีที่สุด

• ปัจจุบันคุณสมบัตินี้ใช้งานได้เฉพาะสมอง V5 เท่านั้น การควบคุมภาคสนามไม่ใช่ตัวเลือกสำหรับสมอง EXP ในปัจจุบัน
• สมอง V5 ที่มีอยู่สามารถแปลงให้เป็น Smart Field Controller ได้โดยการใช้กระบวนการที่ระบุไว้ข้างต้น หากคุณมีสมองที่มีพอร์ตที่พังหรือสมองที่ไม่ได้ใช้สำหรับหุ่นยนต์แข่งขัน ก็สามารถนำไปใช้เป็นตัวควบคุมภาคสนามได้ หากจะทำเช่นนี้ ควรทำเครื่องหมายพอร์ตที่เสียหาย/ไม่พร้อมใช้งาน เพื่อไม่ให้ใครเชื่อมต่อกับพอร์ตเหล่านั้นในงานกิจกรรมใด ๆ
• หากใช้ Smart Field Controller ในงาน พันธมิตรงานควรแจ้งเรื่องนี้และขั้นตอนการตรวจสอบให้โค้ชทราบก่อนเริ่มงาน ทีมต่างๆ ควรเข้าร่วมงานโดยมีเฟิร์มแวร์ที่เหมาะสมและหมายเลข/อักษรทีมที่ถูกต้องซึ่งเพิ่มเข้าไปในสมองหุ่นยนต์ผ่าน VEXcode สิ่งนี้จะเป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการตรวจสอบและจำเป็นสำหรับหุ่นยนต์ที่จะทำงานร่วมกับระบบควบคุมภาคสนาม นี่เป็นส่วนหนึ่งของกระบวนการตรวจสอบที่ VEX Worlds
• คุณควรเชื่อมต่อสายควบคุมภาคสนามเข้ากับตัวควบคุม V5 ที่มีการเชื่อมต่อวิทยุกับหุ่นยนต์เสมอ ดังนั้น หากคุณใช้การตั้งค่าตัวควบคุมแบบคู่ โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเสียบสายอัจฉริยะของสนามเข้ากับตัวควบคุมที่จับคู่กับหุ่นยนต์ เมื่อคุณเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับตัวควบคุมแล้ว คุณจะเห็นสัญลักษณ์ฟิลด์ปรากฏบนแถบสถานะของตัวควบคุม และคุณจะเชื่อมต่อกับฟิลด์ดังกล่าวอย่างเป็นทางการแล้ว
• สำหรับการพยายามท้าทายทักษะนั้นจะมีสายอัจฉริยะหนึ่งสายในแต่ละสถานีพันธมิตรตามที่คู่มือเกมอนุญาต จากตำแหน่งเริ่มต้นที่เลือก ทีมงานสามารถใช้สายอัจฉริยะที่ใกล้ที่สุดเพื่อเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ V5 เข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ไอคอนควบคุมสนามจะปรากฏบนหน้าจอตัวควบคุม และหุ่นยนต์ก็พร้อมที่จะเริ่มการรันทักษะแล้ว
• ยึดสายควบคุมเข้ากับขอบด้วยสายรัดแบบซิปหรือเทปกาว
• ขอแนะนำให้แฟลชภาพ Raspberry Pi อีกครั้งก่อนใช้งานครั้งแรก
• ครอบคลุมพอร์ตควบคุมสนามแบบเดิมบนตัวควบคุมทีม
• จะต้องเชื่อมต่อและเปิด Smart Field Controller ก่อนเริ่ม Tournament Manager
• การใช้ Raspberry Pi เป็นทางเลือก อาจใช้เครื่องพีซีได้

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

• สำหรับข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคและข้อมูลการบันทึกข้อมูล/ข้อผิดพลาด โปรดไปที่คู่มือผู้ใช้ระบบควบคุมภาคสนาม VEX
• ความเข้ากันได้กับ Mac ยังไม่พร้อมใช้งานในขณะนี้

ลิงค์

คู่มือผู้ใช้ระบบควบคุมภาคสนาม VEX

การใช้ V5 Robot Brain สำหรับการควบคุมภาคสนามเพื่อท้าทายทักษะหุ่นยนต์

การประยุกต์ใช้งานภาคสนาม

ฝาครอบพอร์ตควบคุมสนามแบบเก่า

สาย USB A to Micro (ยี่ห้อ VEX - 1 เส้นต่อหัว)

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับระบบควบคุมสนามอัจฉริยะ

ตัวควบคุม Smart Field ใหม่ทำงานอย่างไร?

ระบบควบคุมสนามแบบเก่าใช้ลอจิกดิจิทัลแบบแยกส่วนเพื่อส่งสัญญาณสถานะของสนาม พินเดียวบนขั้วต่อ RJ45 จะสลับจากสูงไปต่ำเพื่อส่งสัญญาณว่าฟิลด์กำลังเปลี่ยนจาก “ปิดใช้งาน” เป็น “เปิดใช้งาน” ไม่มีข้อมูลจริงที่ส่งผ่านระหว่างหุ่นยนต์และภาคสนาม

ตัวควบคุม Smart Field ใหม่ใช้ซอฟต์แวร์พิเศษที่ทำงานบนสมอง V5 สมองสนามเชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะบนตัวควบคุม V5 เพื่อส่งไม่เพียงแค่ข้อมูลสถานะสนามแบบเดียวกับระบบเดิมเท่านั้น แต่ยังรวมถึงข้อมูลเพิ่มเติม เช่น เวลาของนาฬิกาการแข่งขันด้วย นอกจากนี้ ตัวควบคุม V5 ยังสามารถส่งข้อมูลไปยังตัวควบคุมภาคสนามเกี่ยวกับสถานะของหุ่นยนต์ได้ (ข้อมูลลิงก์วิทยุ ระดับแบตเตอรี่ และแอปผู้ใช้ทำงานอยู่ที่…) ข้อมูลเหล่านี้สามารถนำมาใช้แก้ไขปัญหาเกี่ยวกับหุ่นยนต์บนสนามได้อย่างรวดเร็ว นอกจากนี้ สมองภาคสนามยังเชื่อมต่อกับซอฟต์แวร์ Tournament Manager อีกด้วย ดังนั้นตอนนี้สามารถแสดงข้อมูลทั้งหมดนี้บนมอนิเตอร์ภาคสนามได้ เพื่อให้ผู้ตัดสินทราบว่าระบบทั้งหมดทำงานดีหรือไม่ก่อนที่การแข่งขันจะเริ่มต้น

ฉันจะเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ V5 ของฉันกับคอนโทรลเลอร์ Smart Field ใหม่ได้อย่างไร

สำหรับการแข่งขัน V5RC สถานีของผู้ขับขี่แต่ละคนจะมีสายอัจฉริยะสองสาย ไม่สำคัญว่าคุณใช้สายเคเบิลชนิดใด สายเคเบิลของทีมสีน้ำเงินจะอยู่ที่สถานีคนขับของทีมสีน้ำเงิน และสายเคเบิลของทีมสีแดงจะอยู่ที่สถานีคนขับของทีมสีแดง คุณสามารถเชื่อมต่อสายอัจฉริยะสายใดสายหนึ่งเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะทั้งสองพอร์ตบนตัวควบคุม V5 ของคุณได้

หมายเหตุ: ตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่ได้เสียบสายเคเบิลเข้ากับพอร์ตตัวควบคุมฟิลด์เดิม สิ่งนี้อาจสร้างความเสียหายให้กับคอนโทรลเลอร์ของคุณได้

คุณควรเชื่อมต่อสายควบคุมภาคสนามเข้ากับตัวควบคุม V5 ที่มีการเชื่อมต่อวิทยุกับหุ่นยนต์เสมอ ดังนั้น หากคุณใช้การตั้งค่าตัวควบคุมแบบคู่ โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเสียบสายอัจฉริยะของสนามเข้ากับตัวควบคุมที่จับคู่กับหุ่นยนต์ เมื่อคุณเชื่อมต่อสายเคเบิลเข้ากับตัวควบคุมแล้ว คุณจะเห็นสัญลักษณ์ฟิลด์ปรากฏบนแถบสถานะของตัวควบคุม และคุณจะเชื่อมต่อกับฟิลด์ดังกล่าวอย่างเป็นทางการแล้ว

สำหรับการพยายามทักษะจะมีสายอัจฉริยะหนึ่งสายที่สถานีคนขับพันธมิตรสีน้ำเงินและสายอัจฉริยะหนึ่งสายที่สถานีคนขับพันธมิตรสีแดง จากตำแหน่งเริ่มต้นที่เลือก ทีมงานสามารถใช้สายอัจฉริยะที่ใกล้ที่สุดเพื่อเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ V5 เข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม เมื่อเชื่อมต่อแล้ว ไอคอนควบคุมสนามจะปรากฏบนหน้าจอตัวควบคุม และหุ่นยนต์ก็พร้อมที่จะเริ่มการรันทักษะแล้ว

หุ่นยนต์ของฉันจะทำงานแตกต่างกันออกไปเมื่อใช้ระบบ Smart Field หรือไม่?

เท่าที่เกี่ยวกับการควบคุมหุ่นยนต์ของคุณและการแข่งขัน ไม่แตกต่างกันเลย สิ่งเดียวที่คุณจะสังเกตเห็นคือวิธีการทำงานของการเชื่อมต่อวิทยุกับระบบใหม่ ด้วยระบบเดิม ทันทีที่คุณเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์เข้ากับสนาม คอนโทรลเลอร์จะข้ามไปยังช่องการแข่งขัน จากนั้นจึงเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์อีกครั้ง ด้วยระบบใหม่นั่นจะไม่เป็นเช่นนั้น เมื่อคุณเชื่อมต่อสาย Smart Field เข้ากับคอนโทรลเลอร์เป็นครั้งแรก คุณอาจเห็นสัญญาณวิทยุขาดหาย แต่จะเชื่อมต่อบนช่องพิทแทนที่จะเป็นช่องการแข่งขัน เราทำเช่นนี้เพื่อให้แน่ใจว่าเราจะไม่มีหุ่นยนต์มากเกินไปในช่องการแข่งขันในแต่ละครั้ง เมื่อผู้ปฏิบัติงานภาคสนามพร้อมแล้ว พวกเขาจะ “เปิดใช้งาน” สนามของคุณ การเปิดใช้งานจะเกิดขึ้นเมื่อการแข่งขันอื่นๆ ในดิวิชั่นของคุณเสร็จสิ้นทั้งหมดเท่านั้น เมื่อสนามของคุณเปิดใช้งานแล้ว ตัวควบคุม V5 ของคุณจะข้ามไปยังช่องการแข่งขันเฉพาะและเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ของคุณอีกครั้ง ดังนั้น เป็นไปได้ที่ลิงก์วิทยุของคุณจะหลุดสองสามครั้งก่อนที่การแข่งขันจะเริ่มต้น แต่ไม่ต้องกังวล ผู้ควบคุมสนามจะไม่เริ่มการแข่งขันจนกว่าหุ่นยนต์ทุกตัวจะเชื่อมต่อเข้ากับช่องที่ถูกต้อง และทีมทั้งหมดพร้อมแล้วและ
พร้อมที่จะเริ่ม

นอกจากนี้หลังจากการแข่งขันเสร็จสิ้นในเวลาไม่นานนัก สนามจะถูกปิดการใช้งานโดยผู้ดำเนินการ การกระทำดังกล่าวจะทำให้คอนโทรลเลอร์ของคุณกระโดดออกจากช่องการแข่งขันและกระโดดกลับมาที่ช่องพิท ทำให้ช่องดังกล่าวว่างสำหรับการแข่งขันครั้งถัดไป เมื่อสิ่งนี้เกิดขึ้น หุ่นยนต์ของคุณจะไม่เชื่อมโยงกับตัวควบคุมอีกต่อไป และคุณจะต้องปิดและเปิดสมองของหุ่นยนต์อีกครั้งเพื่อให้เชื่อมโยงได้อีกครั้ง

ฉันจะมั่นใจได้อย่างไรว่าสมองหุ่นยนต์ V5 ของฉันเป็นเวอร์ชันล่าสุด? (ไม่เกี่ยวข้องกับสมองเฉพาะของ SFC)

คุณสามารถตรวจสอบเวอร์ชั่นของ VEXos บนสมอง V5 ได้อย่างรวดเร็วโดยคลิกที่ไอคอน “อุปกรณ์” บนหน้าจอหลัก จากนั้นคลิกที่ไอคอนสมอง เวอร์ชั่นของ VEXos จะปรากฏบนภาพของสมองบนหน้าจอนั้น หากเวอร์ชันเป็น 1.1.1 (หรือสูงกว่า) แสดงว่าคุณก็ใช้งานได้แล้ว หากแดชบอร์ดสมองไม่แสดงว่าสมองของคุณเป็นข้อมูลล่าสุด แสดงว่าคุณจะต้องดาวน์โหลด VEXcode หรือ V5 Firmware Utility แอปเหล่านี้จะสามารถอัปเดตสมอง V5 ของคุณเป็น VEXos เวอร์ชั่นล่าสุดได้ นี่คือลิงก์ไปยังบทความเกี่ยวกับวิธีการอัปเดตเฟิร์มแวร์ ด้วย VEXcode

• เมื่อคุณดำเนินการอัปเดตแล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณทำตามคำแนะนำทั้งหมดบนหน้าจอสมองอีกครั้งเมื่อรีบูต ในหลายกรณี สมองจะต้องการอัปเดตอุปกรณ์หลายตัว (ชิปพลังงาน วิทยุ ตัวควบคุม และสินทรัพย์ของตัวควบคุม) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณคลิกตกลงในข้อความแจ้งเตือนทั้งหมดนี้ และให้เวลาดำเนินการจนเสร็จสมบูรณ์
• ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ทั้งหมดของคุณเข้ากับสมองที่ได้รับการอัปเดต สิ่งนี้จะทำให้สมองสามารถอัพเดตเฟิร์มแวร์ของตัวควบคุมได้ เมื่อเชื่อมต่อตัวควบคุมเข้ากับสมองแล้ว คุณจะเห็นว่าหน้าจอตัวควบคุมจะเปลี่ยนเป็นสีแดงชั่วครู่ จากนั้นตัวควบคุมจะรีบูต อย่าลืมเสียบตัวควบคุมเข้ากับสมองหลังจากรีบูต เพื่อให้สมองสามารถอัปเดตทรัพยากรบนตัวควบคุมได้ เมื่อสมองและตัวควบคุมเชื่อมต่อกันหลังจากรีบูต สมองจะแสดงพร้อมท์เพื่อขออัปเดตทรัพยากรของตัวควบคุม คลิก “ตกลง” จากนั้นให้ดาวน์โหลดจนเสร็จสิ้น
• เวอร์ชันเฟิร์มแวร์ปัจจุบัน คลิกที่นี่

จะเกิดอะไรขึ้นถ้าฉันต้องสลับสมองของหุ่นยนต์ก่อนการแข่งขันและไม่ได้รับการอัปเดต?

เมื่อคุณเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์เข้ากับระบบควบคุมภาคสนาม สถานะของทีมของคุณจะปรากฏบนจอภาพที่สนามของคุณ หากตัวควบคุม วิทยุ หรือสมองของหุ่นยนต์ของคุณล้าสมัย จอภาพจะแสดงสถานะของคุณเป็น “เฟิร์มแวร์ไม่ถูกต้อง” เมื่อสิ่งนั้นเกิดขึ้น ผู้ตัดสินหรือช่างเทคนิคภาคสนามอาจเข้ามาช่วยแก้ไขปัญหากับคุณ

การอัปเดตเฟิร์มแวร์บนหุ่นยนต์ของฉันจะส่งผลต่อการทำงานของโปรแกรมผู้ใช้ของฉันหรือไม่?

ในกรณีส่วนใหญ่มันจะไม่เป็นเช่นนั้น แต่ขึ้นอยู่กับว่าเฟิร์มแวร์ของหุ่นยนต์ที่คุณทดสอบมีอายุเท่าไร อาจมีความแตกต่างเล็กน้อย นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไมการอัปเดตก่อนเหตุการณ์จะเกิดขึ้นจึงเป็นความคิดที่ดีเสมอ เพื่อให้คุณสามารถทดสอบให้แน่ใจได้ว่าทุกอย่างทำงานอย่างถูกต้อง

การแข่งขันหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลก VEX

โหมดบลูทูธสำหรับทักษะ

การควบคุมคุณภาพของลิงก์วิทยุ VEX ถือเป็นความท้าทายเสมอสำหรับการแข่งขันครั้งใหญ่ เช่น VEX Robotics World Championship เพื่อให้แน่ใจว่าการแข่งขันและการฝึกฝนทักษะของเราดำเนินไปได้อย่างราบรื่นที่สุด การแข่งขัน Robot Skills Challenge จะดำเนินการโดยใช้วิทยุ VEX ในโหมด Bluetooth แทนโหมด VEXnet สิ่งนี้จะทำให้กิจกรรมนี้สามารถรองรับทักษะต่างๆ ได้มากขึ้น และมีเวลาสำหรับการฝึกทักษะมากขึ้น บลูทูธถูกนำมาใช้ร่วมกับ V5 ในห้องเรียนอย่างกว้างขวาง ช่วยให้สมองสื่อสารกับแท็บเล็ตและอุปกรณ์พกพาเพื่อดาวน์โหลดแอปผู้ใช้ระยะไกลได้ แต่ตัวควบคุม V5 ยังรองรับบลูทูธและทำงานเหมือนกับ VEXnet ทุกประการ ปีนี้ ทุกทีมจะต้องเปลี่ยนสมอง V5 และตัวควบคุม V5 ให้เป็นโหมด Bluetooth ก่อนจึงจะสามารถเริ่มการทดสอบทักษะได้

คำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับระบบควบคุมสนามอัจฉริยะของการแข่งขันหุ่นยนต์ชิงแชมป์โลก VEX

ฉันจะเปลี่ยนหุ่นยนต์ของฉันจาก VEXnet ให้เป็นโหมด Bluetooth ได้อย่างไร?

การเปลี่ยนแปลงสมอง
จากหน้าจอหลัก เลือก “ตั้งค่า”

หากช่อง “ประเภทวิทยุ” ระบุว่า “VEXnet” ให้คลิกช่องนั้นเพื่อเปลี่ยนเป็น “บลูทูธ”

จะมีกล่องโต้ตอบการยืนยันปรากฏขึ้นเพื่อยืนยันการเลือกของคุณ คลิก “ตกลง” หมายเหตุ: คุณสามารถเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ของคุณเข้ากับสมองได้ ณ จุดนี้ และสมองจะเปลี่ยนโหมดวิทยุของคอนโทรลเลอร์ให้กับคุณ แต่ถ้าคุณไม่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ของคุณในขั้นตอนนี้ คุณสามารถเชื่อมต่อในภายหลังหรือเปลี่ยนโหมดวิทยุด้วยตนเองโดยใช้เมนูของคอนโทรลเลอร์ได้

เมื่อคุณคลิก “ตกลง” ตรวจสอบว่า “ประเภทวิทยุ” ของคุณเปลี่ยนเป็น “บลูทูธ” แล้ว

หมายเหตุ: คุณไม่จำเป็นต้องเปิด "ข้อมูลวิทยุ" เพื่อใช้ตัวควบคุมในโหมดบ ทูธสำหรับ
ทดลองทักษะของคุณ

การเปลี่ยนคอนโทรลเลอร์ V5

• เมื่อคุณได้กำหนดค่า V5 Brain ให้เป็นโหมด Bluetooth แล้ว คุณสามารถเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ V5
  ของคุณเข้ากับ Brain ได้ และมันจะกำหนดค่าคอนโทรลเลอร์ให้กับคุณ
• คุณสามารถเปลี่ยนโหมดวิทยุด้วยตนเองได้จากหน้าจอการตั้งค่าของตัวควบคุม
  
  • เลือก “การตั้งค่า” จากเมนูหลักบนตัวควบคุม
  • เลื่อนลงไปที่ “วิทยุ: VEXnet” และเลือกแถวนั้น
  • ข้อความควรเปลี่ยนจาก “Radio:VEXnet” เป็น “Radio: Bluetooth”
  • หมายเหตุ: คุณไม่จำเป็นต้องจับคู่ตัวควบคุมกับสมองอีกครั้ง ตราบใดที่สมองและตัวควบคุมถูกตั้งค่าเป็นโหมดบลูทูธ พวกมันจะเชื่อมต่อ

หุ่นยนต์ของฉันจะทำงานเหมือนกับวิทยุในโหมด Bluetooth เหมือนกับที่อยู่ในโหมด VEXnet หรือไม่

ใช่. Bluetooth และ VEXnet มีชุดคุณลักษณะเดียวกัน ทั้งสองส่งข้อมูลควบคุมชุดเดียวกันไปยังสมองในช่วงเวลาที่เกือบจะเท่ากัน (VEXnet อัปเดตทุก ๆ 25 มิลลิวินาที และ Bluetooth อัปเดตประมาณทุก ๆ 15 มิลลิวินาที) โหมดวิทยุทั้งสองโหมดอนุญาตให้ส่งสถานะการควบคุมภาคสนามผ่านลิงก์วิทยุ

ความแตกต่างเพียงอย่างเดียวที่คุณอาจสังเกตเห็นได้คือโหมด Bluetooth จะใช้เวลานานกว่า VEXnet เล็กน้อยในการเชื่อมต่อ นั่นเป็นเพราะค่าใช้จ่ายในการเชื่อมต่อบลูทูธ นอกจากนี้ยังมีรายงานบางส่วนว่าการเชื่อมต่อ Bluetooth ใช้เวลานานในการเชื่อมต่อ หากคุณเห็นเหตุการณ์นี้ ให้ลองปิดและเปิดคอนโทรลเลอร์ของคุณอีกครั้ง

จะเกิดอะไรขึ้นถ้าฉันไปถึงช่องทักษะแล้วลืมตั้งค่าหุ่นยนต์เป็นโหมดบลูทูธ?

เมื่อคุณเสียบคอนโทรลเลอร์ของคุณเข้ากับส่วนควบคุม Smart Field ที่ช่องทักษะ คอนโทรลเลอร์ช่องจะแสดงข้อความแสดงข้อผิดพลาดว่าคุณจำเป็นต้องเปลี่ยนโหมดวิทยุเป็นบลูทูธ เมื่อคุณเปลี่ยนการตั้งค่าบนหุ่นยนต์ของคุณแล้ว ตัวควบคุมภาคสนามจะให้คุณเริ่มการเรียกใช้ทักษะของคุณได้

จะเกิดอะไรขึ้นถ้าฉันลืมเปลี่ยนหุ่นยนต์กลับเป็นโหมด VEXnet ก่อนที่ฉันจะไปถึงสนามแข่งขันระดับดิวิชั่น?

เมื่อคุณเสียบคอนโทรลเลอร์ของคุณเข้ากับตัวควบคุม Smart Field ที่ฟิลด์การแบ่ง คอนโทรลเลอร์จะแสดง
แสดงข้อผิดพลาดว่าคุณจำเป็นต้องเปลี่ยนโหมดวิทยุเป็น VEXnet คุณสามารถเปลี่ยนโหมดของสนาม
และเมื่อทำเสร็จแล้ว ระบบควบคุมสนามจะอนุญาตให้แมตช์ดำเนินต่อไปได้
ช่างเทคนิคภาคสนามจะคอยช่วยเหลือหากจำเป็น