Bu bilgiler VEX Kütüphanesindeki VEX Saha Kontrol Kullanıcı Kılavuzundan alınmıştır ve Baş Hakemlerin sorunsuz bir etkinlik deneyimi sağlamak için anlamaları gereken temel bilgileri sağlar. Bu makalenin tam içeriğini görüntülemek için bu bağlantıyı ziyaret edin.
giriiş
V5 Yarışma Alan Kontrolörü, VEXOS'un değiştirilmiş bir sürümünü çalıştıran standart bir V5 beynidir ve kapasitesini VEX tarafından oluşturulan özel programları çalıştırmakla sınırlar. Dahili sürücü kontrolü ve kullanıcı programı indirme gibi bazı özellikler devre dışı bırakıldı.
V5RC karşılaşmasında yer alan dört robot, ana kontrol ünitesindeki akıllı portlardan birine takılan akıllı kablolar kullanılarak saha kontrol sistemine bağlanıyor. İkinci kullanılabilir kontrolcü akıllı portu hala bir ortak kontrolcüye bağlanabilmektedir. Maçın otonom ve sürücü kontrol aşamaları doğrudan saha kontrolörünün dokunmatik ekranı kullanılarak kontrol edilebileceği gibi, alternatif olarak sistem beynin USB portu üzerinden seri haberleşme kullanılarak ana bilgisayar kontrolünde de olabilir.
V5 saha kontrol cihazının eski VEXnet Saha Kontrol Cihazının yerini alması amaçlanmıştır; Tournament Manager PC veya Raspberry Pi'ye benzer bir USB bağlantısı kullanır; ancak RJ45 kabloları eski yarışma portu yerine kontrol cihazının akıllı portuna bağlanan VEX akıllı kablolarla değiştirilmiştir. Akıllı kablonun yanlışlıkla takılıp hasara yol açmasını önlemek için rekabet portunun RJ45 fişi kullanılarak devre dışı bırakılması önerilir.
Sistem Genel Bakışı
Saha kontrol V5 beyni (FC beyni) akıllı kablolar kullanılarak ittifak kontrolörlerine bağlanır. Mavi ittifak kontrolcüleri mavi etiketli gruplardaki akıllı portlardan herhangi birine bağlanıyor, yani bir kontrolcü 6-10 grubundaki bir porta, diğeri ise 11-15 grubundaki bir porta bağlanıyor.
Kırmızı ittifakın takımları da iki kırmızı gruba benzer şekilde birbirine bağlıdır.
FC beyni, bir yarışma anahtarına benzer şekilde tek başına kullanılabilmesine rağmen, genellikle Turnuva Yöneticisi maç kontrol sistemine (TM) bağlanacaktır. FC beyni, bir USB kablosu kullanılarak Raspberry Pi'ye veya TM sunucusunu çalıştıran ana bilgisayara bağlanır. Sistemin çalıştırılması için tercih edilen yol Raspberry Pi'ye bağlanmaktır, çünkü Pi daha sonra sahada takım ve maç durumuyla ilgili bir ekranı çalıştırmak için kullanılabilir.
Maç İçi Operasyon
Ana Ekran
Açılış ekranı veya ayarlar ekranından çıkıldığında ana ekran gösterilir. Bu, genellikle bir yarışma sırasında görüntülenen ekran olacaktır; takım durumunun genel bir görünümünü ve ayrıca bir maç yürütülürken geçerli maç zamanlayıcısını gösterir. Bu ekranda gösterilen herhangi bir hata veya uyarı da TM'ye bildirilir. TM alan kuyruğu ekranı, takım durumunu kontrol etmenin tercih edilen yoludur, ancak bu ekran, takım sorunlarının teşhis edilmesine yardımcı olmak için kullanılabilir.
Takım durumu, bağlı portun yanındaki dikdörtgende gösterilir; kullanılan fiziksel akıllı port ise küçük yeşil dikdörtgenle gösterilir. Bağlantılı bir takım maça başlamak için gereken tüm şartları yerine getirdiğinde ana hat yeşil olacaktır.
Maçın Başlaması İçin Gereksinimler
- Robot, kontrol ünitesine radyo bağlantısıyla bağlanıyor.
- Robot gerekli donanım yazılımı sürümünü karşıladı.
- Bir kullanıcı programı çalışıyor.
Eğer bir hata varsa, belki takım programını başlatmayı unutmuş olabilir veya pilleri çok düşük olabilir, ana hat turuncu renkte gösterilecektir. TM, alan kuyruğu ekranında tanımlayıcı bir hata gösterecektir, ancak gerektiğinde daha detaylı bilgileri görmek için FC beyni de kullanılabilir. Detaylı bilgi almak için takım durumunun yazılı olduğu dikdörtgene dokunun, ekran bu ekrana geçecektir.
Takım durumu iyi
Takımda bir hata var
Hatalar turuncu renkle gösterilmiştir, bu durumda ekip V5 Robot Beyninde eski bir yazılım (VEXOS) çalıştırıyor ve kullanıcı programını da başlatmamış. Takım detaylarını silmek için ekranın herhangi bir yerine dokunun.
Takım Durumu
Durum İyi Gösteriyor
Takım numarası: 8888Z
Robot Pili: %99
Kullanıcı programı: 3 (Yuva 3 çalışıyor; 0 hiçbir programın çalışmadığı anlamına gelir)
Radyo kanalı: 81/5 (bu VEX Robotik Dünya Şampiyonası'nda VEX mühendisliği tarafından kullanılmak üzere)
Turnuva Yöneticisi ile kullanın
TM bağlı olmadığında ana ekranda “auton” ve “driver” düğmeleri etkin olacak ve sol üst köşedeki saat göstergesi genellikle ayarlanmadığını gösteren gri renkte olacaktır. Ekrandaki “Auton” veya “Driver” düğmelerinin kullanılması, standart 0:15 ve 1:45 süreli maç aşamalarının manuel olarak çalıştırılmasına olanak tanır (VURC süreleri henüz desteklenmiyor).
TM bağlandığında ana ekranda gösterge gösterilecek ve tuşlar devre dışı kalacaktır.
Saat artık ayarlandığını gösteren yeşil renkte gösterilir. TM bağlandı gösteriliyor.
Maç numarası ayarlanabilir ancak alan aktif değilse gri renkte, aktif olduğunda ise yeşil renkte gösterilir.
Robotlar devre dışı bırakıldığında ana ekranın arka planı siyah olacak, robotlar etkinleştirildiğinde ise otonom dönemde mavi olacak ve kalan süre gösterilecek.
Sürücü kontrol süresi boyunca arka plan yeşil olacak ve kalan süreyi gösterecektir.
Kalan süre ve robot etkinleştirme/devre dışı bırakma sinyalleri TM'den FC beynine gönderilir. Bu sayede otonom ve sürücü kontrol periyotlarının doğru senkronizasyonu ve süresinin TM kontrolünde olması ve FC beyni tarafından lokal olarak belirlenmemesi sağlanmaktadır.
Turnuva Yöneticisi Ekranları
Turnuva Yöneticisi, her yapılandırılmış saha için hem Maç kontrol ekranında hem de saha kuyruğu ekranında takım durumunu gösterecektir. Takım durumu çeşitli renklerle gösterilir; maça başlamadan önce tüm takımların "Hazır" durumunu yeşil renkte, aktif saha durumunu ise yeşil renkte arayın. Uyarılar sarı renkte gösterilecektir; Uyarılar mevcut olduğunda maç başlatılabilir ancak takımlara, uyarıya bağlı olarak robot çalışmasının etkilenebileceği hatırlatılmalıdır..
Burada bir ekip robot üzerinde bir kullanıcı programı çalıştırmayı unutmuş veya seçmemiş; diğer tüm ekipler hazır. 1234A takımı bu konuda uyarılmalı ve eğer bunu seçtilerse maç başlayabilir.
Bu ekran, görüntülenebilecek olası hatalardan bazılarını gösterir.
-
8888Z takımı hazır.
-
1234A Takımı'nın V5 beyninde yanlış yazılım çalışıyor, maç kontrolü için VEXOS 1.1.1 veya üzeri gerekiyor.
-
99999V takımı kontrolcüyü FC beynine bağlamadı.
-
44. Takımın eski kontrolcü portunda bir arıza var veya belki de hala bir yarışma anahtarı bağlı.
Maç başladığında 99999V takımı ve 44 takımı aktif olmayacak.
TM'nin FC beyninden ayrılması durumunda aşağıdaki hata ekranı görüntülenir.
Takımların durumu iyiyse ancak yarışma radyo kanalına geçirilmemişse, "saha aktivasyonunu bekliyor" olarak gösterilecek, uyarılar ve hatalar yine de gösterilecektir. “Saha aktivasyonu ile radyo kontrollü” seçeneği devre dışı bırakılırsa, saha “saha bekleme” modunda olmasına rağmen takımların “Hazır” olarak görüntülenmesi dışında benzer bir ekran gösterilecektir. Maç "sahada" olarak ayarlandığı anda, saha bekleme simgesi yeşil renge döner ve saha aktif yazısı görüntülenir. Aktif alan, operatörün “Maçı Başlat” seçeneğini seçmesiyle başlayacak olan alandır.
Maç başladığı anda saha kuyruğu ekranı değişecek ve kalan maç süresi gösterilecektir.