Robotik veya İHA Turnuvanızı Nasıl Canlı Yayınlarsınız

Bu makalede, VEX Robotik veya Hava İHA Yarışması turnuvanız için canlı yayın kurulumunun temel yönleri incelenecektir. İster VEX IQ, ister VEX V5, ister Hava Drone Yarışması etkinliği düzenliyor olun, canlı yayın yapmanın teknik yönleri hemen hemen aynıdır. Aşağıdaki bölümlerde satın alabileceğiniz veya kullanabileceğiniz farklı kamera türleri, video miksajı, katmanlar, ses ve bazı önerilen ekipmanlar hakkında bilgi verilmektedir. Canlı yayın, standart turnuva yazılımını kullanarak bir etkinliği organize etme ve yönetme yeteneklerine güvenen deneyimli Etkinlik Ortakları için önerilir.

Bu içerik Batı Virginia Robotik İttifakı'ndan John Holbrook'un videosundan alınmıştır ve burada onun izniyle kullanılmaktadır. Bu videoyu buradan izleyebilirsiniz.

Video & Ağı için Ekipman ve Kurulum

Genel bakış

İki dalda gerçekleşecek VEX V5 Robotik Yarışması için temel bir video kurulumuna göz atalım.

Her tarlanın üzerinde bir kamera var.

Turnuva Yöneticisi yazılımı, canlı yayına takımlar, süre, maç numarası ve skor hakkında bilgi ekleyecek grafikleri oluşturur.

Bu girdiler, Tournament Manager'dan gelen grafikleri kamera yayınına yerleştiren video değiştiriciye gider.

Elde edilen video, canlı yayın platformu (örneğin YouTube veya Twitch) ve izleyicilerin görebileceği mekandaki bir TV veya projektör gibi çıktılara gönderilir.

Video değiştirici

Temel Fonksiyonlar

• TM yazılım grafiklerini saha videosunun üzerine yerleştirin
• Mevcut maçı/sahasını göstermek için kameralar arasında geçiş yapın

Ek/Gelişmiş Fonksiyonlar

• Çeşitli şekillerde birden fazla kamera beslemesini birleştirin
• Kameralar veya sahneler arasında geçişler/animasyonlar ekleyin
• İstenildiği gibi ek özelleştirme ve efektler sağlayın

Video Geçişini Yönetme Yolları

• Özel video mikseri (donanım)
  • Kameralar miksere takılır
  • Düğmeler ve kaydırıcılar tarafından kontrol edilen anahtarlama ve diğer seçenekler
  • Pahalı ve biraz uzmanlık gerektiriyor
  • Çoğu etkinlik için gereksiz yere karmaşık
  • Bu makalenin odak noktası veya kaynak video değil
• OBS (Açık Yayıncı Yazılımı) Studio, obsproject.com adresinde mevcuttur 
  • Bu makale OBS video miksleme yazılımının nasıl kullanılacağını ele almıyor, ancak kurulumu, yapılandırması ve kullanımı hakkında çok sayıda aranabilir bilgiyle yaygın olarak destekleniyor
  • Windows, macOS veya Linux bilgisayarlarda çalışır, harici ekranlar için destek
  • Ücretsiz ve açık kaynaklı yazılım
  • Yaygın olarak kullanılır ve desteklenir
  • Amatör veya yarı profesyonel canlı yayınlar için standart çözüm
  • Geniş yelpazede çevrimiçi eğitimler
  • Başlamak kolay
  • Özel geçişler gibi gelişmiş özellikleri basitleştirir
  • Tournament Manager yazılımı için olanı da içeren, genişletilmiş özellikler için geniş eklenti yelpazesi!
  • OBS Studio için Turnuva Yöneticisi eklentisi
    • Video çekimi veya renk anahtarı için karmaşık ayarları yönetmek zorunda kalmadan TM'nin ekranlarını doğrudan OBS'ye entegre eder
    • Kaplamadaki şeffaflıkları otomatikleştirir ve "sadece çalışır"
    • Windows bilgisayarlara en uygunudur
    • macOS için mevcut değil, ancak Linux için yeni kullanıma sunuldu

TM Eklentili OBS Studio için Bilgisayar

• Windows veya Linux (TM eklentisi macOS'ta çalışmayacaktır)
• OBS'den yerinde bir TV'ye veya projektöre video göndermek için harici ekran desteği
• Yüksek performanslı bir bilgisayar olması gerekmez, ancak makul bir performans sağlamak için muhtemelen 5 yaşından küçük olması gerekir
  • Oyun masaüstü veya dizüstü bilgisayarı OBS'yi kolayca idare edecektir
  • Yavaş veya eski bilgisayar iyi bir seçim değildir
• Etkinliğinizin tamamını işleyeceğinden iyi bir soğutma sistemine sahip olması gerekir (aşırı ısınmaya meyilli bir dizüstü bilgisayar için pek de iyi bir kullanım değildir)
• Dahili ethernet portu bir artıdır
• USB kameralar veya yakalama kartları kullanılıyorsa ekstra USB bağlantı noktaları
• Resmi kılavuz: Yayınınızı TM sunucusundan çalıştırmayın, özel bir yayın bilgisayarı kullanın (ancak yazılım buna izin verecektir)

VEX Turnuvaları ve Canlı Yayınlar için Ağ Oluşturma

• Akış bilgisayarının internete sabit kablolu (ethernet) bağlantısı olmalıdır
• Mekanın Wi-Fi'ına güvenmek yerine kendi ağınızı yönetin!
• Ucuz bir WiFi yönlendiricisi başlamak için iyidir
  • Yönlendiricideki WAN portunu mekanın kablolu internetine bağlayın
  • Temel cihazları (akış bilgisayarı, TM sunucusu) ethernet kablosuyla yönlendiriciye bağlayın
  • Gerekli olmayan cihazlar (puanlama tabloları, çukur göstergeleri) WiFi üzerinden bağlanabilir
  • Saha Pi cihazları için kablolu ethernet önerilir
• Her mekanın farklı bir kurulumu ve politikaları vardır, ancak önceden onlarla iletişim kurarsanız hemen hemen her BT departmanı size yardımcı olur ve yardımcı olur.

Kameralar

Genel

• Her alana bir kamera yerleştirildi
• Kameralardan gelen videoyu bir şekilde bilgisayara/OBS'ye aktarmam gerekiyor
  • Nasıl? Kameranın türüne bağlıdır
• Her kameranın geniş bir görüş alanına (FOV) sahip olması gerekir
  • FOV genellikle derece olarak listelenir; derece sayısı ne kadar fazlaysa, FOV o kadar geniş olur
  • Daha geniş bir FOV, kamerayı sahaya daha yakın yerleştirmenize ve yine de tüm sahayı çekime dahil etmenize olanak tanır
  • Çok geniş bir FOV, nesnelerin çarpık görünmesine neden olabilir (balık gözü etkisi)
• 1080p veya daha iyi çözünürlüğe sahip olmalı
  • Bundan daha düşük bir değer iyi görünmeyecektir
  • 4K iyidir, ancak gerekli değildir çünkü canlı yayın muhtemelen 1080p'de sona erecektir
• Genel olarak iyi kalite
  • Çözünürlük her şey değildir
  • Mümkünse incelemeleri, test ekipmanlarını vb. okuyun/izleyin

Kamera Türleri

• Kameralar: TL;DR
  • NDI kameralar: Genel olarak en iyi seçim
    • Maliyet, güvenilirlik ve performansın en iyi dengesi
  • USB kameralar: Maliyeti en aza indirmeniz gerekiyorsa iyi
    • Uzun mesafelerde USB kabloları kullanmanın doğasında var olan sorunlar, eğer karşılayabiliyorsanız NDI'nin muhtemelen daha iyi bir seçim olduğu anlamına geliyor
  • HDMI ve SDI kameralar: En iyi seçim değil
    • Zaten sahip olduğunuz ekipmanı kullanmak istiyorsanız harika…
    • …ama sıfırdan başlıyorsanız bakılacak en iyi yer değil
• USB Web Kameraları
  • Artıları
    • Ucuz
    • Kolayca ulaşılabilir
    • Birçok farklı model
    • Zaten bazılarının erişiminiz olabilir
  • Eksileri
    • Nispeten uzun mesafelerde (30-40 fit) uzanan USB kabloları gerektirir, bu da kusursuz değildir
    • Bir bilgisayardaki USB bant genişliği endişe verici olabilir ve her kamera ayrı bir USB portuna takılmalıdır (bir USB hub'ında birden fazla kamera olması kesintilere yol açabilir)
  • USB'yi uzun mesafelerde çalıştırma seçenekleri
    • USB uzatma kabloları
      • Uzatma kablosu bilgisayar ile kameranın USB kablosu arasında çalışır
      • Nispeten ucuz, kolayca bulunabilen ve kullanımı kolay
      • Modele bağlı olarak sorunlu olabilir ve USB uzun mesafelerde çalışmak üzere tasarlanmamıştır
      • Bazı uzatma kablolarının ortasında, bilgisayar ile kamera arasında zeminde fiziksel engeller oluşturabilen büyük tekrarlayıcılar veya güçlendiriciler bulunur
      • Güçsüz ve USB 2 genellikle 1080p çözünürlük için iyidir, ancak bunu kameralarınızla test etmelisiniz; harici güçle USB 3.0 bu uygulama için genellikle gerekli değildir
      • Monoprice markalı USB uzatma kablolarının iyi bir seçim olduğu bildiriliyor
    • USB üzerinden Cat5 (ethernet) kablosu
      • Cat5 kablosu alternatiflerinden daha güvenilirdir
      • Ucuz, çalıştırılması kolay ve uzun kablolar için tasarlanmış
      • Verici, alıcı ve AC adaptör kiti için ek maliyet
      • Bilgisayar tarafındaki verici bir USB portuna bağlanır
      • Kamera tarafındaki alıcı, bir AC adaptörü ve kameranın USB kablosuyla çalıştırılır
• Ağ Kameraları
  • Artıları
    • Cat5 ağ kablosu ucuzdur ve uzun mesafelerde çalışacak şekilde tasarlanmıştır
    • Birçok ağ kamerası, tek bir güç üzerinden ethernet (PoE) kablosu üzerinden güç ve ağ bağlantısı alabilir
    • Kablosuz, pille çalışan WiFi sürümleri mevcuttur, ancak pil ömrü bir endişe kaynağı olabilir
    • Video, ağ üzerinden akış bilgisayarına gittiği için yakalama kartlarına veya USB bant genişliğine gerek yoktur
  • Eksileri
    • USB web kameralarına kıyasla daha yüksek maliyet
  • Nelerden kaçınılmalı?
    • Birçok ucuz ağ kamerası güvenlik sistemlerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır
      • Video kalitesi genellikle güvenlik sistemleri için yüksek bir öncelik değildir
      • Güvenlik uygulamaları için birkaç saniyelik gecikme uygundur, ancak yayın için mümkün olduğunca 0'a yakın bir gecikme istersiniz
  • Daha iyi seçenek
    • NDI ağ kamerası
      • Yayın uygulamaları için tasarlanmış ağ video protokolü
        • Düşük gecikme süresi
        • Yüksek kaliteli video ile kablolu veya WiFi kurulumu üzerinden çalışabilir
        • OBS için eklenti, NDI kaynaklarını canlı yayınınıza kolayca aktarmanızı sağlar
    • Bu içerik oluşturulduğu sırada iyi bir NDI kamerasıydı
      • HuddleCamHD Pro IP, 329 ABD doları
  • Ethernet Üzerinden Güç (PoE)
    • PoE cihazlarına güç sağlamak için enjektörlere veya bir PoE anahtarına ihtiyacınız var
      • PoE anahtarını bir güç kaynağına bağlayın
      • PoE cihazlarını anahtara bağlayın
    • Birden fazla standart var, ancak muhtemelen PoE+ (IEEE 802.3at)'a ihtiyacınız var
• HDMI Kameralar
  • Artıları
    • Zaten HDMI çıkışı ve iyi bir görüş alanı olan uygun kameralarınız olabilir (örneğin, GoPro)
  • Eksileri
    • HDMI'ı uzun mesafelerde çalıştırmak önemsiz bir iş değildir
      • 30, 50 ve 100 fitlik HDMI kabloları mevcut olsa da bunlar hantal ve bazıları kamera ucunda harici güç gerektiriyor
    • HDMI çıkışlı video kameralar veya fotoğraf makineleri muhtemelen iyi bir seçim olmayacaktır çünkü görüş alanı çok dardır
  • HDMI videosunu OBS'ye aktarma
    • USB yakalama kartları
      • HDMI girişini USB portu üzerinden bilgisayara dönüştürür
      • Kamera başına bir tane
      • USB web kameralarında olduğu gibi aynı USB bant genişliği sorunları
      • Ucuz olabilir (her biri $10-$kadar az), ancak biraz daha yüksek bir fiyata bilinen bir marka modeli buna değer olabilir
    • Dahili yakalama kartları
      • Belirli sayıda kamera için HDMI girişi sağlayın
      • Masaüstü bilgisayarınızdaki bir PCI Express yuvasına takılır
      • Dizüstü bilgisayarınız destekliyorsa harici bir PCI-E muhafazasına takılabilir
      • USB bant genişliği endişesi yok
    • NDI Kodlayıcı
      • HDMI girişini NDI'ya dönüştürür
      • Uzun HDMI kabloları yerine ethernet ile kodlayıcı kutusundan bilgisayara geçiş yapmanızı sağlar
      • PoE ile çalıştırılabilir
      • Bir örnek, 185$ değerindeki ZowieBox'tır.
• SDI Kameralar
  • Seri Dijital Arayüz, dijital video için yayın standardıdır
  • BNC konnektörlü koaksiyel kablolar kullanır
    • Uzun mesafelerde çalışır
    • Uzun kablolar diğer video kablolarından daha ucuzdur, ancak ağ kabloları kadar ucuz değildir
  • NDI'dan farklı olarak ayrı bir güç kablosuna ihtiyaç duyar
  • Çünkü profesyonel düzeyde ve yayın kalitesinde oldukları için pahalıdırlar
  • HDMI kameralarda olduğu gibi harici yakalama kartları gerektirir, ancak maliyeti daha yüksektir

Kamera Montajı & Yerleştirme

Kamera montajı

• Çoğu kamerada yerleşik tripod vida yuvaları bulunur
• Muhtemelen ortalama bir tripoddan daha uzun bir tripoda ihtiyacınız olacak/olacaktır
  • Kameranın görüş alanına ve alanın büyüklüğüne (örneğin, IQ ve V5) ve alanın yüksekte mi yoksa yerde mi olduğuna bağlıdır
• "Light stand" Amazon.com'da kullanmak için iyi bir arama terimidir; tripodlara benzerler ancak daha uzundurlar
• Çok yüksek bir yere ihtiyacınız varsa ve/veya ağır bir kameranız varsa, tripodun tabanını kum torbalarıyla ağırlaştırmak denge açısından iyi bir fikirdir.
• "Sihirli kol" esnek pivot eklemlere sahiptir ve kameraları garip açılarda veya diğer nesnelere monte etmek için kullanışlıdır; her iki ucunda standart tripod vidaları vardır, böylece bunları bir kamera ve bir kelepçe arasına monte edebilirsiniz

Kamera konumu/yerleşimi

• Sahadaki seyirci tarafı en iyisidir
  • Maç sırasında genellikle orada duran takımlar veya gönüllüler olmaz
  • Bu, izleyicinin alışkın olduğu görüştür
  • Ancak bu daha uzun kablo çalışmaları anlamına geliyor, bu nedenle baş hakemin yanındaki sahanın arka tarafı iyi bir uzlaşmadır
• Tüm alanın karede olduğundan emin olun!
  • Ayrıca TM grafiklerinin sahanın bazı kısımlarını kapatmayacağından emin olun
• Düz bir şekilde vurmak en iyisidir; sahaya köşeden veya açıdan şut atmak garip görünebilir
  • Düz görüş ayrıca takımların kameranın saha görüşünü engellemesini de önler
• Takımların ve gönüllülerin sahada dolaşabilmesi için her şeyi sahadan birkaç adım uzakta tutun.
  • Bunun önemi oyundan oyuna değişir
• Çok sayıda örnek için videoyu izleyin (48:15'te başlıyor)

Ses için Ekipman ve Kurulum

Genel bakış

Çeşitli ses kaynaklarıyla başlayarak bir etkinlik için temel ses kurulumuna bir göz atalım. Sunucularımızın konuşması için bir veya daha fazla mikrofonumuz var; Turnuva Yöneticisi yazılımı, seyircilerin ve takımların duymasını istediğimiz sesleri, örneğin maçın başlangıcını ve sonunu üretecek; ve belki maçlar arasında veya arka planda biraz müzik çalmasını isteyebiliriz.

Bunların hepsi ses mikserimize gidecek ve bu da tüm bu kaynakların göreceli ses seviyelerini karıştırıp iyi ses vermelerini sağlayacak.

Ses mikseri bu dengeli, mikslenmiş sesi birkaç yere gönderecek: Seyircilerin ve ekiplerin duyabilmesi için mekandaki hoparlörlere ve canlı yayına eklenmesi için yayın bilgisayarındaki OBS'ye.

Canlı Yayınlar İçin Ses Hakkında Genel Notlar

• Sadece mekanın anons sistemine güvenmeyin; mikrofonlarını, mikserlerini ve/veya hoparlörlerini kullanabilirsiniz, ancak canlı yayın için ihtiyacımız olan şey spor salonunda duyuru yapmaktan çok daha karmaşıktır.
• Etkinlikten önce her şeyi ayarlayın ve test edin!

Ses: Mikser

• Gereksinimler
  • İhtiyacınız olan kadar mikrofon için XLR girişleri
  • TM alan sesleri ve müzik için stereo giriş(ler)
  • Hoparlörlere çıkış (hoparlörlerinize bağlı olarak XLR veya ¼”)
  • OBS'ye ikinci çıkış (mikserinize bağlı olarak ¼” veya USB)
    • "Kontrol Odası"/"CR", "Monitör", "AUX" veya kulaklık çıkışı olarak etiketlenebilir
    • Bu çıkış için ayrı bir ses kontrolü olması güzel
  • Örnek: Mackie 802VLZ4, 220$

Ses: Mikrofonlar

• Kablolu
  • Ucuz
  • Güvenilir
• Kablosuz
  • Takılıp düşülecek uzun bir kablo yok
  • İyi yorumlara sahip bilinen markalara bağlı kalmak en iyisidir
  • Sorun çıkması durumunda yedek olarak kablolu bir mikrofon bulundurmak en iyisidir

Ses: Hoparlörler

• Mekanın mevcut hoparlörlerini kullanabilirsiniz
  • Duvardaki veya zemindeki XLR jaklarını arayın ve gerektiğinde mekan personeliyle koordine olun
  • Etkinlikten önce bunları test ederek çalıştıklarından emin olun
  • Sese dikkat edin; bazen duvar jakları bir mikrofon içindir ve jak ile hoparlörler arasında başka bir mikser veya amfi bulunur
• Hoparlör satın almayı düşünüyorsanız, "PA hoparlörleri" iyi bir arama terimidir
  • Çok çeşitli modeller, boyutlar, güç seviyeleri ve maliyetler

Ses: PA Kitleri

• Önceden paketlenmiş “PA Kitleri” iyi bir seçenek olabilir
  • Genellikle taşınabilir bir form faktörüne dönüşen bir çift hoparlör ve bir mikser içerir
  • Bazıları mikrofon ve mikrofon standlarıyla birlikte gelir
• Genellikle taşınabilir olacak şekilde tasarlanmıştır
• Mikserin ihtiyacınız olan tüm özelliklere sahip olduğundan emin olun

Ses: Müzik ve TM Sesleri

• Bunların iki ayrı kaynaktan gelmesi en iyisidir, böylece mikserde farklı kanallar olurlar, ancak aynı bilgisayardan da gelebilirler
  • Yazılımda müzik ve alan seslerinin göreceli ses seviyelerini ayarlayın
• Bir yayın üzerinden müzik çalacaksanız, uygun şekilde lisanslanmış olması gerekir, aksi takdirde yayınınız sessize alınır, durdurulur veya arşivden kaldırılır
  • Önerilen bir kaynak: pretzel.rocks'ın yeterli bir ücretsiz katmanı var; ücretli katman size daha fazla çalma listesine erişim sağlıyor
• OBS'ye ses aktarımı
  • Masaüstü bilgisayarda zaten bir ses girişi jakı olabilir
  • Değilse (dizüstü bilgisayarlar vb.), USB ses kartı kullanın

Kurulum Gösterimi ve İnceleme

Canlı yayın için gerekli ekipman ve yazılımların kurulumunun ve kullanımının baştan sona gösterimi için:01:42'den itibaren bu videoyu .

Alıntılanan Eserler

Bu makaledeki bilgiler Batı Virginia Robotik İttifakı'ndan John Holbrook'un videosundan alınmıştır ve burada onun izniyle kullanılmaktadır. Bu videoyu buradan izleyebilirsiniz.

Batı Virginia Robotik İttifakı, Batı Virginia genelindeki pek çok farklı robotik programı için robotik etkinliklerini destekliyor ve tipik olarak yılda 30-40 etkinlik düzenliyor ve çok çeşitli mekanlarda faaliyet gösteriyor. Birkaç yıldır etkinlikleri canlı yayınlıyorlar ve buna 2018'de Batı Virginia eyalet şampiyonasıyla başladılar. 2021 sezonunda yalnızca uzaktan becerilere yönelik bir dizi etkinlik düzenlediler ve 2022'de yüz yüze etkinlikler yeniden başladığında canlı yayın yeteneklerini tüm etkinliklere genişlettiler. Şu ana kadar YouTube kanallarında yayınladıkları 100'den fazla canlı yayın bulunuyor. Batı Virginia Robotik İttifakı hakkında daha fazla bilgiyi web sitelerinden edinebilirsiniz: wvrobot.org.