Genel Bakış

Bu belge Robotik Eğitimi & Yarışması Vakfı'nın Mühendislik Öncesi ve Robotik Endüstrisi Sertifikalarını özetlemektedir. Mühendisliğin Temelleri Modülüne hazırlanırken, müfredat hazırlamanızı veya programınız için seçilen Mühendislik Öncesi Modüllerdeki konuları kapsayan yerleşik müfredatları kullanmanızı öneririz.

Bu belge iki bölüme ayrılmıştır:

  • Birinci Bölüm: Mühendislik Becerilerinin Temelleri/Konuları: İlk bölüm, Mühendisliğin Temelleri modülünde kapsanan konuların anlaşılması için gerekli mesleki beceri ve bilgileri kapsar. Bu modül diğer tüm mühendislik modülleri için bir ön koşuldur.
  • İkinci Bölüm: Mühendislik Öncesi Modüller: Bu belgenin ikinci bölümü, her bir Ön Mühendislik modülündeki mesleki beceri ve bilgi konularının her birini kapsar.

Ön Mühendislik ve/veya Robotik Sertifikasyonu konuları için Örnek Kurs Dizisine bakın. Bunlar okulun ve öğretmenin uzmanlığı, mevcut müfredat ve Ön Mühendislik için mevcut sekiz ön mühendislik modülünden ikisini veya Robotik Sertifikasyonu için üçünü (elektronik, programlama ve mekanik) seçme olanağı ile birlikte çalışır.

Mühendislik Becerilerinin Temelleri

  • Önkoşul: Mühendislik Öncesi veya Robotik Müfredatında 150 saat
  • Sınav Süresi: 90 Dakika
  • Minimum Geçme Notu: 70%

Mesleki Beceri ve Bilgi

Mühendisliğin Temelleri aşağıdaki alanlarda bilgi ve beceri gerektirir:

Mühendisliğin Tarihi

  • ABD ve SSCB'nin ilk dönem uzay programları, uzay yarışı ve bunların günümüze teknolojik etkileri; Seri üretimin, montaj hatlarının, otomasyonun ve Mühendislik Topluluklarının (Makine Mühendisleri Enstitüsü, Elektrik Mühendisleri Enstitüsü) ortaya çıkışıyla Sanayi Devrimi
  • Mühendislik ve teknoloji tanımları
  • Bilim tanımı
  • Ortalama çalışma haftası, maaş ve ücret hesaplamaları
  • Mühendislikle ilgili kariyer türleri, iş görünümü, maaşlar ve gerekli eğitim:
    • Mekanik
    • Elektriksel
    • Kimyasal
    • Havacılık
    • Sivil
    • Bilgisayar Bilimi/Programlama
    • Tüm alanlar için teknik destek
    • İşleme işleri: CNC işleme, Lazer, Hızlı Prototipleme
    • CAD 2D ve 3D uygulamaları
    • Robotik

Mühendislik Tasarım Süreci

  • Tasarım sürecinde birden fazla adımı mantıksal sırayla uygulayabilme becerisi.
  • Mühendislik tasarım sürecinin çeşitli yinelemelerinde veya kısaltmalarında doğru sırayı anlama becerisi.

Malzemeler ve Süreçler

  • Malzeme analiz teknikleri – çekme, sertlik, oksidasyon
  • Metal türleri, özellikleri ve ortak uygulamaları – demirli, demirsiz, değerli; yaygın alaşımlar – yani pirinç, paslanmaz çelik
  • Ağaç türleri, özellikleri ve yaygın uygulamaları – sert (Yaprak döken), yumuşak (İğne yapraklı)
  • Plastik türleri, özellikleri ve yaygın uygulamaları – termosetler, termoplastikler, reçineler
  • Epoksi çeşitleri, özellikleri ve yaygın uygulamaları

Emniyet

  • Uygun gözlük uygulaması
  • Uygun kıyafet ve ayakkabı uygulaması
  • Bir mağazada veya laboratuvarda uygun güvenli uygulamaların uygulanması
  • OSHA
  • Laboratuvar güvenliği renkleri

Elektrikli Alet Güvenliği

  • Şerit testere – temel şerit testere işlemleri, özel güvenlik prosedürlerinin uygulanması
  • Tezgah tipi taşlama makinesi – temel tezgah tipi taşlama işlemleri, özel güvenlik prosedürlerinin uygulanması.
  • Matkap presi – temel matkap presi işlemleri, özel güvenlik prosedürlerinin uygulanması
  • Taşınabilir elektrikli aletler – taşınabilir matkap işlemleri, özel güvenlik prosedürlerinin uygulanması

Mühendislik çizimleri

  • Ortografik görünümler
  • Elektrik şemalarını, planlarını okuyabilme
  • Çeşitli ortak semboller ve terminoloji
    • Çoklu görünüşlü çizimlerde eksik görünüşleri projeksiyonla bulma, nesnelerin eksik görünüşlerini tespit etme yeteneği
    • İzometrik çizimler
    • Görevleri ve son teslim tarihlerini içeren parça listeleri geliştirin
    • Nesneleri çeşitli ölçeklerde çizme

CAD Sistemleri

  • Mühendislik çizimlerinde kullanılan ortak çizgiler ve semboller
  • 2D CAD yazılımı – Endüstride kullanılan çeşitli yaygın programlar
  • 3D CAD yazılımı – Endüstride kullanılan çeşitli yaygın programlar
  • Ortografik görünümleri tanımlama
  • İzometrik görünümleri tanımlama

Elektrik Mühendisliğinin Temelleri

  • Ohm Yasası – Amper, voltaj, direnç

Makine Mühendisliğinin Temelleri

  • Dişli oranı hesaplamaları
  • Isaac Newton'un Hareket Kanunları
  • Kinetik ve potansiyel enerji
  • Termal sistemler – ısıtma ve soğutma

Robotik sistemlerin temelleri

  • Tahrik sistemleri
    • 2, 4 ve 6 tekerlekli tank veya atari salonu
    • Holonomik
    • Mecanum
    • Çok Yönlü Sürücü
  • Mikro denetleyiciler
    • Uygulamalar
    • Güç
    • PWM (Güç Genişliği Modülasyonu)
    • Motor Kontrolleri: amaç, çalışma, işlev
    • Manipülatörler: kollar-bilek-omuzlar ve dirsek ucu efektörleri; serbestlik derecesi/eksen
  • Türler
    • Koleksiyonerler
    • Tutucular
    • Özel uygulamalar (sınırsız) – otonom kontrol
    • Yaygın robotik program türleri

Havacılık ve Uzayın Temelleri

  • Bernoulli ilkesi: Kaldırma, İtme, Sürükleme, Ağırlık (Yerçekimi)
  • Erken Roketçilik
    • Titan II
    • Satürn IV
    • İkizler burcu
    • Merkür
    • Apollon
    • Soyuz
    • V1 ve V2
  • Havacılık endüstrisinde kullanılan yaygın malzemeler

İnşaat Mühendisliğinin Temelleri

  • Taşıma yöntemleri
    • Demiryolu
    • Limanlar/Limanlar
    • Yollar
    • Köprüler
    • Hava
    • Nehirler/Barajlar
  • Köprü verim hesaplamalarının uygulanması

Bilgisayar Bilimi Mühendisliğinin Temelleri (Kodlama)

  • İkili sistemler
  • Onaltılı sistemler
  • Temel bilgisayar sistemleri
    • RAM, ROM FIFO'su
    • Depolama sistemleri
    • İşlemci hızları, Moore Yasası
    • Ortak programlama dilleri: Python, C++, JAVA, HTML, Scratch

Kimya Mühendisliğinin Temelleri

  • Kimyasal güvenliği için temel laboratuvar güvenliği prosedürleri
  • Asit ve bazların temelleri
  • Periyodik grafik
  • Denge denklemleri

İmalat Mühendisliğinin Temelleri

  • Üretim teknikleri
  • Kartezyen koordinat hesaplamaları
  • CAD/CAM sistem yetenekleri
  • Üç boyutlu (3D) yazdırma

İkinci Bölüm: Ön Mühendislik Modülleri

Bu, bu belgenin her “Mühendislik Modülü”ndeki mesleki beceri ve bilgi konularının her birini kapsayan ikinci bölümüdür.

Bunlar okulun ve öğretmenin uzmanlığı, mevcut müfredat ve Ön Mühendislik Sertifikasyonu için gereken mevcut sekiz mühendislik alanından ikisini veya Robotik Sertifikasyonu için gereken üç mühendislik alanından (elektronik, programlama ve mekanik) birini seçme olanağı ile birlikte çalışır.

Sekiz modülün her biri aşağıdaki gereksinimlere sahiptir:

  • Önkoşul: Mühendisliğin Temelleri modülünü geçmek
  • Sınav Süresi: 30 Dakika
  • Minimum Geçme Notu: %70

Bilgi ve Mesleki Beceri Konuları

CS Ön Mühendislik Modülü

Aşağıdaki alanlarda bilgi ve beceri gerektirir:

  • Ortak programlama dilleri, veritabanları ve web tasarımı
    • C++, Java, Python, Çizik
    • HTML
    • SQL, Oracle, DB2
  • Ortak terminoloji
    • IP internet protokolü
    • G/Ç (giriş/çıkış)
    • Sonsuz döngü
    • Bellek erişim ihlali
    • HTTP, HTTPS
  • Genel ağ ve bilgisayarlar arası iletişim
    • İnternet, intranet
    • Bilgisayar, sunucu, bulut
    • Hizmetler: ISP, DHCP, DNS
    • Donanım: anahtar, yönlendirici, wi-fi
  • BIOS'tan uygulamalara kadar çeşitli yazılım düzeyleri de dahil olmak üzere bir bilgisayarın parçalarına ve işleyişine ilişkin genel anlayış
    • Giriş ve çıkış cihazları
    • Merkezi İşlem Birimi (CPU), Kayan Nokta Birimi (FPU), Grafik İşleme Birimi (GPU)
    • RAM'ler, ROM'lar
    • Depolama aygıtları
  • Kötü amaçlı yazılım
    • Virüs, solucan, hizmet reddi, spam
    • Güvenlik duvarı
  • Sayıların ikili ve onaltılık gösterimi
    • 1, 2, 3, 15 vb.'nin ikili gösterimi.
    • 10, 15, 16, 30 vb.nin onaltılık gösterimi.
  • Sahte kodla yazılmış basit programları anlama becerisi
    • Döngüler, kuyruklar, yığınlar
    • Fonksiyonlar
    • Hatalar: Derleme Zamanı, Çalışma Zamanı, Mantıksal, sıfıra bölme, bellek ayırma hatası
    • Değişken türleri: tam sayı, karakter, dize, kayan nokta, dizi
    • Verilen değişkenlerin çıktısını veya değerini belirlemek için program kodunu izleyin
    • Koddaki yorumlar
  • Bir programdaki mantık hatalarını ayıklama
  • Uygulama sorunları
    • Temel sözde kod programlama satırlarında çözümler bulun
    • İkili ve onaltılık gösterimleri çözme
  • Robotik
    • Robot hareketini ve şekillerini belirlemek için basit kodu değerlendirin

Mekanik Ön Mühendislik Modülü

Aşağıdaki alanlarda bilgi ve beceri gerektirir:

  • Mekanik sistemler
    • Raf ve pinyon
    • Gönye dişlileri
    • Sonsuz dişliler
    • Bileşik dişliler
    • Zincirler
    • Dişliler
    • Kasnaklar
    • Düz Dişliler
    • Pnömatik
    • Hidrolik
    • Basit makineler: eğik düzlemler, takozlar, kaldıraçlar ve makaralar
  • Uygulama problemleri-hesaplama yeteneği:
    • Newton Kanunları
    • Termodinamik
    • Hızlanma
    • Dişli oranları
    • Hız
    • Motor hacmi
    • Hız ve tork
    • Bileşik dişli oranları
    • Mekanik avantaj

Elektrik Ön Mühendislik Modülü

Aşağıdaki alanlarda bilgi ve beceri gerektirir:

  • AM ve FM radyo frekansları
  • Mekanik enerji
  • Motor sargıları
  • Ohm kanunu hesaplamaları – hesaplama yeteneği:
    • Amperaj
    • Direnç Gerilimi
    • Ohm
  • Temel bilgisayar donanımı bilgisi, yani depolama aygıtları, bellek, RAM, ROM, FIFO
  • Sensörler hakkında bilgi ve uygulamalar:
    • Potansiyometreler
    • Ultrasonik
    • Şaft enkoderleri
    • Jiroskopik
    • İvmeölçerler
    • Optik şaft enkoderleri
    • Çizgi takibi
    • Işık algılama
    • Limit anahtarları
  • Uygulama problemleri – hesaplama yeteneği:
    • Potansiyel enerji
    • Kinetik enerji
    • Sıklık
    • Kilowatt saat maliyetleri

Kimyasal Ön Mühendislik Modülü

Aşağıdaki alanlarda bilgi ve beceri gerektirir:

  • Temel Kimyasal Konular:
    • Kimyasal reaksiyonlar ve ilgili terimler
    • İdeal gaz kanunu
    • Kelvin
    • Atmosferler
    • Stokiyometri
    • Çözümler
  • Periyodik tablo
  • Kimyasal bağlanma
  • Emniyet
  • Uygulamalar
    • Çözüm hesaplamaları
    • Gaz kanunu hesaplamaları

Havacılık ve Uzay Ön Mühendislik Modülü

Aşağıdaki alanlarda bilgi ve beceri gerektirir:

  • Temel aerodinamik prensipler
    • Bernoulli'nin akışkanlar yasası dinamiği: uçuş yüzeyleri, sürükleme, ağırlık, kaldırma ve itme
  • Roket Tasarımı
    • Evreleme
    • Yakıtlar: katı, sıvı, nükleer
    • Kontrol: kanatçıklar, jiroskoplar, iticiler (hiperbolik ve iyon elektrik)
  • Bulut türleri
  • Temel kanat profili tasarımları ve terminolojisi
  • Uygulama sorunları
    • Newton'un sürükleme hesaplamaları
    • Kanat en boy oranı hesaplamaları
    • Beygir gücünden watt hesaplamalarına
    • Hava hızı ve hız hesaplamaları

İnşaat Öncesi Mühendislik Modülü

Aşağıdaki alanlarda bilgi ve beceri gerektirir:

  • Köprü türleri
    • Kemer
    • Süspansiyon
    • Kiriş
  • Kafes: Ortak köprü malzemeleri, çekme, sıkıştırma, çekme mukavemeti
  • Taşıma yöntemleri
    • Demiryolu
    • Limanlar/Limanlar
    • Yollar
    • Köprüler
    • Hava
  • Nehirler, Barajlar ve Kanallar
  • Ölçme
  • Uygulama sorunları
    • Tekne gövde tasarımı ve deplasman uygulamaları
    • Ölçme
    • Köprü ve kule verim hesaplamaları

Mühendislik Teknolojisi Ön Mühendislik Modülü

Aşağıdaki alanlarda bilgi ve beceri gerektirir:

  • Mühendislik Tasarım Süreci/Döngüsü
    • 10 adım sırası:
      1. Sorunu tanımlayın
      2. Tasarım özeti
      3. Araştırma problemi
      4. Beyin fırtınası sorunu
      5. Araştırmaya/beyin fırtınasına dayalı çözümü seçin
      6. Tasarım
      7. İnşa etmek
      8. Ölçek
      9. Yeniden tasarlamak
      10. Çözüm(ler)i uygulama Soft Skills
    • Mühendislik ve Teknoloji tanımları
    • Sorunları çözmek için uygun teknolojileri seçebilme becerisi
    • Yazılı ve sözlü iletişim
    • Problem çözme teknikleri-beyin fırtınası-eleştirel düşünme
    • Ekip üyesi olarak çalışmak
    • Bilgi nasıl bulunur ve kullanılır?
  • Üretme
    • Ortak üretim uygulamaları
    • Bilgisayar Sayısal Kontrollü (CNC) uygulamalar
    • Üç boyutlu (3D) yazdırma
  • Havacılık
    • Kaldırmak
    • İtme
    • Sürüklemek
    • Yer çekimi
  • Sivil
    • Yaygın kafes türleri
    • Köprü ve kule verim hesaplamaları
  • Mekanik
    • Dişli oranı hesaplamaları
    • Pnömatik sistemler
    • Hidrolik sistemler
  • Programlama
    • İkili gösterimler
    • Onaltılı gösterimler
    • Giriş ve çıkış cihazları
  • Malzemeler ve Süreçler
    • Sertağaç ve uygulamalar
    • Yumuşak ahşap ve uygulamalar
    • Kontrplak özellikleri ve uygulamaları
    • Plastikler: termoset uygulamaları, termoplastik uygulamaları, kompozitler ve uygulamaları
    • Demirli metaller
    • Çelik uygulamalarında karbon
    • Alaşımlar
    • Demir olmayan metaller
    • Gerilme direnci
    • Sertlik test teknikleri
  • Mühendislik çizimleri
    • Ortak çizgiler ve temsil
    • Boyutlandırma teknikleri
    • Ortografik projeksiyonlar
    • İzometrik çizimler
  • Uygulama sorunları
    • Mühendislik tasarım süreci. Birden fazla konfigürasyondaki adımları uygun bir sırayla sentezleyin. Birden fazla modele uygun sırayı uygulayın.
    • Belirtilen görevler için uygun alet/ekipmanı seçin. Laboratuar ve alet güvenliği durumları.
    • Mühendislik çizimleri. Ortografik projeksiyonlar için eksik görünümleri tanımlayın.

Üretim Teknolojisi Ön Mühendislik Modülü

Aşağıdaki alanlarda bilgi ve beceri gerektirir:

  • Üretim yöntemleri
    • Plastik enjeksiyon kalıplama
    • Kum döküm kalıpları
    • Termoform
    • 3D baskı
    • CNC (Bilgisayar Sayısal Kontrollü): su jeti, frezeleme, torna, plazma kesme
  • Mühendislik tasarımı
    • CAD sistemleri: 2D ve 3D uygulamalar.
    • Ortografik görünümler: Mevcut görünümlerin sayısı, ortak görünümlerin sayısı
    • Nesneleri ölçeklendirme
    • İzometrik görünümler
  • Kalite güvencesi
  • Uygulama sorunları
    • Çekme mukavemeti uygulamaları
    • Rockwell sertlik test teknikleri
    • Gerilme/gerinim eğrileri: boyun verme, akma dayanımı ve nihai dayanım