1. RECF Kütüphane
  2. Etkinlik Ortakları
  3. EP Kaynakları ve Referans Materyalleri
  4. Teknik Yardım

Akıllı Saha Kontrolü

Teçhizat

Ekipman.png

Uygulama Kurulumu 

  • Akıllı Saha Kontrol Ünitesini (beyni) doğrudan USB aracılığıyla bilgisayara bağlayın

  • (Sadece saha kontrolü için kullanılan standart V5 Brain'ler için) VEXcode'u açın, V5 Brain'i çalıştırın, en son VEXos aygıt yazılımını çalıştırdığından emin olun (1.1.1 veya üzeri olmalıdır)

  • Şuraya git: https://vrcfieldapp.vex.com/
  • Saha Uygulamasını (Eşleşme ve Beceriler) indirmek için ekrandaki talimatları izleyin

Ekipler için İlk Kurulum

Akıllı Saha Kontrol Cihazı kullanılıyorsa, EP yukarıda belirtilen adımları etkinlik öncesinde antrenörlere iletmelidir. Etkinlikte kontrol sistemine uygun şekilde bağlanıp bağlanmadığı denetim sırasında kontrol edilmelidir.

Takım_Kurulumu.png

Etkinlik Ortakları için İlk Kurulum

  • Akıllı Saha Kontrol Ünitesini saha çevresine monte edin
    • (metal ve taşınabilir alanlar için "resmi" montaj çözümü belirlenecek)
  • Güç kaynağı ve kontrolör kablolarını bağlayın
    • Beyni bir pile ve pili de bir güç kaynağına bağlamak alternatif olarak yapılabilir
    • Güç adaptörü kullanılarak doğrudan güç kaynağı kullanılması önerilir (aşağıdaki şemaya bakın)

103.jpg

  • Raspberry Pi'yi mikro USB aracılığıyla Akıllı Saha Kontrolörüne bağlayın
    • VEX marka mikro USB önerilir
  • Raspberry Pi'yi HDMI aracılığıyla ekrana bağlayın
    • Raspberry Pi imajını SD karta yeniden yüklemeniz gerekebilir
    • Raspberry Pi'de önerilen 3 amper güç kaynağı
  • Programı çalıştır
    • Akıllı Saha Kontrolcüsünü açın
    • “Programlar” klasörünü seçin
    • “FC Match” (veya “FC Skills”) dosyasını seçin
    • Programı çalıştır
  • Not: Tournament Manager'ı başlatmadan önce Akıllı Saha Kontrol Cihazı bağlanmalı ve açık olmalıdır.

Maç Öncesi

  • Ekipler kontrol cihazlarını Akıllı Saha Kontrol Cihazına bağlamalıdır
    • V5RC karşılaşmaları için her sürücü istasyonunda iki adet akıllı kablo bulunacak. Hangi kabloyu kullandığınızın bir önemi yok. Mavi takım kabloları mavi takımın sürücü istasyonunda, kırmızı takım kabloları ise kırmızı takım sürücü istasyonunda bulunacaktır. Akıllı kablolardan birini V5 kontrolcünüzdeki iki akıllı porttan birine bağlayabilirsiniz. Denetleyicideki orta/eski bağlantı noktasına bağlanmayın.

Bağlantı_Denetleyicileri.jpgDenetleyici_Bağlantı Noktaları.png

  • TM'deki göstergeleri kontrol edin

TM_Göstergeler.png

  • Saha Kuyruğu Ekranındaki göstergeleri kontrol edin
    • Kırmızı ise - Alan bağlantısı kesildi, Alan Hatası
    • Sarı ise - Radyo Bağlantılı Değil, Program Çalışmıyor, Yanlış Ürün Yazılımı Alan Bekleme (etkin alan değil)
    • Gri ise - Bağlı Denetleyici Yok
    • Açık Mavi ise - Alan Etkinleştirmesi Bekleniyor
    • Yeşil ise - Maça Hazır/Saha Aktif

Kuyruk_Görüntüleme__UPS_.pngKuyruk_Ekran__Raf_.pngKuyruk_Görüntüleme__TVA_.png

  • Turnuva Yöneticisi veya TM Mobile'da Maçı Başlatın (tüm göstergeler yeşil olduğunda)

En İyi Uygulamalar

  • Şimdilik bu özellik sadece V5 beyinler için geçerli. Saha kontrolü şu anda EXP beyinleri için bir seçenek değil.
  • Mevcut V5 beyinleri yukarıda özetlenen işlem kullanılarak Akıllı Saha Kontrolörlerine dönüştürülebilir. Patlak portlu beyinleriniz varsa veya yarışma robotlarında kullanılmayan beyinleriniz varsa bunları saha kontrolörü olarak kullanabilirsiniz. Bunu yaparken, patlamış/kullanılamayan portları işaretlemek en iyisidir, böylece etkinlikte hiç kimse o belirli portlara bağlanmaz.
  • Bir etkinlikte Akıllı Saha Kontrol Cihazı kullanılıyorsa, Etkinlik Ortağı bunu ve denetim adımlarını etkinlikten önce koçlara bildirmelidir. Takımlar etkinliğe uygun firmware ile gelmeli ve VEXcode aracılığıyla robot beynine takım numarası/harfi doğru şekilde eklenmelidir. Bu, denetim sürecinin bir parçası olacak ve robotların saha kontrol sistemiyle çalışması için gerekli olacak. Bu, VEX Worlds'deki denetim sürecinin bir parçasıdır.
  • Saha kontrol kablosunu mutlaka robotun radyo bağlantısı olan V5 kontrolörüne bağlamalısınız. Bu nedenle, çift kontrol cihazı kurulumu kullanıyorsanız, sahanın akıllı kablosunu robotla eşleştirilen kontrol cihazına taktığınızdan emin olun. Kabloyu kontrol cihazınıza bağladığınızda kontrol cihazınızın durum çubuğunda saha sembolünün belirdiğini ve sahaya resmen bağlandığınızı göreceksiniz.
  • Beceri Mücadelesi girişimleri için, oyun kılavuzunda izin verilen her ittifak istasyonunda bir akıllı kablo bulunacaktır. Seçilen başlangıç pozisyonuna bağlı olarak ekip, V5 kontrol cihazını saha kontrol sistemine bağlamak için en yakın akıllı kabloyu kullanabilir. Bağlantı sağlandığında kontrolör ekranında saha kontrol simgesi görünmeli ve robot beceri çalıştırmaya başlamaya hazır olmalıdır.
  • Kontrolör kablolarını kablo bağı veya elektrik bandıyla çevreye sabitleyin.
  • İlk kullanımdan önce Raspberry Pi imajının yeniden yüklenmesi önerilir.
  • Takım kontrolöründeki eski saha kontrol portunu kapatın.
  • Tournament Manager'ı başlatmadan önce Akıllı Saha Kontrol Cihazı bağlanmalı ve açık olmalıdır.
  • Raspberry Pi kullanımı isteğe bağlıdır. Bilgisayarlar kullanılabilir.

Teknik Özellikler

  • Teknik özellikler ve veri/hata kaydı bilgileri için VEX Field Control Kullanıcı Kılavuzunu ziyaret edin
  • Mac'lerle uyumluluk şu anda mevcut değil

Bağlantılar

VEX Field Control Kullanıcı Kılavuzu

Robot Becerileri Mücadelesi Saha Kontrolü için V5 Robot Beyni Kullanımı

Saha Uygulaması

Legacy Saha Kontrol Port Kapakları

USB A - Mikro Kablo (VEX marka - beyin başına 1 adet)

Akıllı Saha Kontrolü SSS

Yeni Akıllı Saha kontrol cihazları nasıl çalışıyor?

Eski saha kontrol sistemi, sahanın durumlarını sinyallemek için ayrık dijital mantık kullanırdı. RJ45 konnektöründeki tek bir pin, alanın “Devre Dışı”ndan “Etkin”e değiştiğini belirtmek için yüksek ile düşük arasında geçiş yapardı. Robotlar ile saha arasında gerçek bir veri alışverişi olmadı.

Yeni Akıllı Saha kontrolörleri, V5 beyinde çalışan özel bir yazılım kullanıyor. Saha beyni, eski sistemle aynı saha durum bilgisinin yanı sıra maç saati gibi ek verileri de iletmek için V5 kontrolcülerindeki akıllı porta bağlanıyor. V5 kontrolörü aynı zamanda robotun durumu hakkında saha kontrolörüne bilgi de iletebilir (radyo bağlantı bilgisi, pil seviyeleri, kullanıcı uygulamasının…çalışıp çalışmadığı). Bu bilgiler sahadaki robotlarla ilgili sorunların hızla giderilmesinde kullanılabilir. Saha beyni aynı zamanda Turnuva Yöneticisi yazılımına da bağlanıyor, böylece tüm bu bilgiler artık saha monitöründe görüntülenebiliyor ve hakemlerin maç başlamadan önce tüm sistemlerin hazır olup olmadığını bilmesini sağlıyor.

V5 kontrol cihazımı yeni Akıllı Alan kontrol cihazlarına nasıl bağlarım?

V5RC karşılaşmaları için her sürücünün istasyonunda iki adet akıllı kablo bulunacak. Hangi kabloyu kullandığınızın bir önemi yok. Mavi takımın kabloları mavi takımın sürücü istasyonunda, kırmızı takımın kabloları ise kırmızı takımın sürücü istasyonunda bulunacaktır. Akıllı kablolardan birini V5 kontrolcünüzdeki iki akıllı porttan birine bağlayabilirsiniz.

NOT: Kabloyu eski saha kontrol cihazı portuna takmamaya dikkat edin. Bu durum kumandanıza zarar verebilir.

Saha kontrol kablosunu mutlaka robotun radyo bağlantısı olan V5 kontrolörüne bağlamalısınız. Bu nedenle, çift kontrol cihazı kurulumu kullanıyorsanız, sahanın akıllı kablosunu robotla eşleştirilen kontrol cihazına taktığınızdan emin olun. Kabloyu kontrol cihazınıza bağladığınızda kontrol cihazınızın durum çubuğunda saha sembolünün belirdiğini ve sahaya resmen bağlandığınızı göreceksiniz.

Beceri denemeleri için mavi ittifak sürücü istasyonunda bir adet akıllı kablo ve kırmızı ittifak sürücü istasyonunda bir adet akıllı kablo bulunacaktır. Seçilen başlangıç pozisyonuna bağlı olarak ekip, V5 kontrol cihazını saha kontrol sistemine bağlamak için en yakın akıllı kabloyu kullanabilir. Bağlantı sağlandığında kontrolör ekranında saha kontrol simgesi görünmeli ve robot beceri çalıştırmaya başlamaya hazır olmalıdır.

Akıllı Saha sistemiyle robotum farklı mı davranacak?

Robotunuzun kontrolü ve maçın gidişatı açısından hayır bir fark olmayacak. Yeni sistemde tek fark radyo bağlantılarının nasıl çalıştığı olacak. Eski sistemde, kontrol cihazınızı sahaya bağladığınız anda kontrol cihazı yarışma kanalına atlıyor ve ardından robota yeniden bağlanıyor. Yeni sistemde böyle bir durum olmayacak. Akıllı Saha kablosunu ilk kez kontrol cihazınıza bağladığınızda bir radyo düşüşü görebilirsiniz ancak yarışma kanalı yerine pit kanalına bağlanacaktır. Bunu, yarışma kanallarında aynı anda çok fazla robot olmamasını sağlamak için yapıyoruz. Saha operatörü hazır olduğunda sahanızı “aktif” hale getirecektir. Aktivasyon yalnızca liginizdeki diğer tüm maçlar tamamlandıktan sonra gerçekleşecektir. Alanınız aktive edildiğinde V5 kontrol cihazınız belirli bir yarışma kanalına atlayacak ve robotunuzla yeniden bağlantı kuracaktır. Bu nedenle maç başlamadan önce radyo bağlantınızın birkaç kez kopması mümkün olabilir. Ancak endişelenmeyin, saha operatörü her robot doğru kanala bağlanana ve tüm takımlar
olana kadar maçı başlatmayacaktır.

Ayrıca maç tamamlandıktan kısa bir süre sonra saha operatör tarafından devre dışı bırakılacaktır. Bu, kontrol cihazınızın yarışma kanalından çıkıp çukur kanalına geri dönmesine ve kanalın bir sonraki maç için boşaltılmasına neden olur. Bu gerçekleştiğinde robotunuz artık kontrol cihazınıza bağlanmayacak ve bağlantıyı yeniden sağlamak için robotun beynini kapatıp açmanız gerekecektir.

V5 robot beynimin güncel olduğundan nasıl emin olabilirim? (SFC'ye özgü beyinler için geçerli değildir)

V5 beynindeki VEXos versiyonunu ana ekrandaki “Cihazlar” ikonuna tıklayarak hızlıca kontrol edebilirsiniz. Daha sonra beyin ikonuna tıklayın. VEXos'un versiyonu o ekrandaki beyin görüntüsünde gösterilecektir. Eğer versiyonunuz 1.1.1 (veya üzeri) ise, sorunsuz bir şekilde kullanabilirsiniz. Eğer beyin gösterge paneli beyninizin güncel olduğunu göstermiyorsa VEXcode veya V5 Firmware Utilityindirmeniz gerekecektir. Bu uygulamalardan herhangi biri V5 beyninizi VEXos'un en son sürümüne güncelleyebilir. İşte VEXcode ile yazılımının nasıl güncelleneceğine dair bir makalenin bağlantısı.

  • Güncellemeyi gerçekleştirdikten sonra, yeniden başlatıldığında beyin ekranındaki tüm komutları takip ettiğinizden emin olun. Birçok durumda beyin birden fazla cihazı (güç çipi, radyo, kontrol cihazı ve kontrol cihazı varlıkları) güncellemek isteyecektir. Tüm bu istemlerde Tamam'a tıkladığınızdan ve tamamlanmaları için zaman tanıdığınızdan emin olun.
  • Güncellenen beyninize tüm kumandalarınızı bağladığınızdan emin olun. Bu, beynin kontrol cihazının yazılımını güncellemesine olanak tanıyacak. Kontrolcü beyne bağlandıktan sonra kontrolcü ekranının kısa bir süreliğine kırmızıya döndüğünü ve ardından kontrolcünün yeniden başlatıldığını göreceksiniz. Yeniden başlatmanın ardından kontrolcünün beyne takılı kaldığından emin olun, böylece beyin kontrolcüdeki varlıkları güncelleyebilir. Beyin ve kontrolcü yeniden başlatıldıktan sonra bağlandığında, beyin kontrolcünün varlıklarının güncellenmesini isteyen bir istem gösterecektir. “Tamam”a tıklayın ve ardından indirmenin tamamlanmasını bekleyin.
  • Güncel firmware sürümü için buraya tıklayın.

Maçtan önce robotumun beynini değiştirmem gerekirse ve güncellenmezse ne olur?

Kontrol cihazınızı saha kontrol sistemine bağladığınızda, ekibinizin durumu sahanızdaki monitörde gösterilecektir. Robotunuzun kontrolcüsü, radyosu veya beyni güncel değilse, monitör durumunuzu “Geçersiz Donanım Yazılımı” olarak gösterecektir. Böyle bir durumda bir hakem veya saha teknisyeni gelip sizinle birlikte sorun gidermeye yardımcı olabilir.

Robotumun donanım yazılımını güncellemek kullanıcı programımın çalışma şeklini etkiler mi?

Çoğu durumda hayır. Ancak test ettiğiniz robotun donanım yazılımının ne kadar eski olduğuna bağlı olarak bazı ufak farklılıklar olabilir. Bu nedenle, her şeyin düzgün çalıştığından emin olmak için bir olaydan çok önce güncelleme yapmak her zaman iyi bir fikirdir.

VEX Robotik Dünya Şampiyonası Operasyonu

Beceriler için Bluetooth Modu

VEX Robotik Dünya Şampiyonası gibi büyük yarışmalarda VEX radyo bağlantılarının kalitesini kontrol etmek her zaman zorlu bir iştir. Bölüm eşleşmelerimizin ve beceri denemelerimizin mümkün olduğunca sorunsuz bir şekilde çalışmasını sağlamak için Robot Beceri Yarışması eşleşmeleri VEXnet modu yerine Bluetooth modunda VEX radyosu kullanılarak gerçekleştirilecektir. Bu sayede etkinlikte daha fazla beceri alanı yer alacak ve beceri koşuları için daha fazla zaman ayrılacak. V5 ile birlikte Bluetooth, sınıflarda yaygın olarak kullanılmıştır. Uzaktan kullanıcı uygulamalarının indirilmesi için beynin tabletler ve mobil cihazlarla iletişim kurmasını sağlar. Ancak V5 kontrolcüsü de Bluetooth'u destekliyor ve VEXnet ile aynı işlevi görüyor. Bu yıl her takımın beceri denemesine başlamadan önce hem V5 beynini hem de V5 kontrolcüsünü Bluetooth moduna geçirmesi gerekecek.

VEX Robotics Dünya Şampiyonası Akıllı Saha Kontrolü SSS

Robotumu VEXnet modundan Bluetooth moduna nasıl geçirebilirim?

Beyni değiştirme
Ana ekrandan “Ayarlar”ı seçin.

mceclip0.png

“Radyo Türü” kutusunda “VEXnet” yazıyorsa kutuyu tıklayarak bunu “Bluetooth” olarak değiştirin.

mceclip1.png

Seçiminizin doğrulanması için bir onay iletişim kutusu sunulacaktır. “Tamam”a tıklayın. NOT: Bu noktada kumandanızı beyninize bağlayabilirsiniz ve beyniniz kumandanızın radyo modunu sizin için değiştirecektir. Ancak kontrol cihazınızı bu aşamada bağlamazsanız, daha sonra bağlayabilir veya kontrol cihazınızın menüsünden radyo modunu manuel olarak değiştirebilirsiniz.

mceclip2.png

“Tamam”a tıkladıktan sonra “Radyo Türünüzün” artık “Bluetooth” olarak göründüğünü doğrulayın.

mceclip3.png

NOT: Beceri denemeleriniz
kontrol cihazını Bluetooth modunda kullanmak için “Radyo Verisi”ni açmanız GEREKMEZ.

V5 Kontrolcüsünü Değiştirme

  • V5 Brain'i Bluetooth moduna yapılandırdıktan sonra, V5
    Denetleyicinizi beyne bağlayabilirsiniz ve Denetleyici sizin için yapılandırılacaktır
  • Ayrıca kontrol cihazının ayarlar ekranından radyo modunu manuel olarak da değiştirebilirsiniz
    • Kontrol cihazındaki ana menüden “Ayarlar”ı seçin
    • "Radio: VEXnet"e gidin ve o satırı seçin
    • Metin “Radio:VEXnet”ten “Radio: Bluetooth”a değişmelidir
    • NOT: Kumandayı tekrar beyninizle eşleştirmenize gerek yok. Hem beyin hem de kontrol cihazı Bluetooth moduna ayarlandığı sürece birbirlerine bağlanacaklardır

Robotum Bluetooth modunda radyolarla VEXnet modunda olduğu gibi aynı şekilde çalışacak mı?

Evet. Bluetooth ve VEXnet aynı özellik setini paylaşıyor. İkisi de aynı kontrolcü verisini neredeyse aynı aralıklarla beyne iletiyor (VEXnet her 25 milisaniyede bir, Bluetooth ise yaklaşık her 15 ms'de bir güncelleniyor). Her iki radyo modu da saha kontrol durumlarının radyo bağlantısı üzerinden iletilmesine olanak tanır.

Fark edebileceğiniz tek fark, Bluetooth modunun VEXnet'e göre biraz daha uzun sürede bağlanmasıdır. Bunun sebebi Bluetooth bağlantısının getirdiği ek yüktür. Ayrıca Bluetooth bağlantılarının bağlanmasının uzun sürdüğüne dair bazı raporlar da var. Eğer böyle bir durumla karşılaşırsanız, kontrol cihazınızı kapatıp açmayı deneyin.

Beceri alanına geldiğimde ve robotumu Bluetooth moduna ayarlamayı unuttuğumda ne olur?

Beceri sahasındaki Akıllı Saha kontrollerine kontrol cihazınızı taktığınızda, saha kontrol cihazı radyo modunuzu Bluetooth'a değiştirmeniz gerektiğini söyleyen bir hata mesajı gösterecektir. Robotunuzdaki ayarları değiştirdiğinizde saha kontrolörü beceri çalıştırmanızı başlatmanıza izin verecektir.

Bir bölüm maçı için bölüm sahasına gitmeden önce robotumu VEXnet moduna geri döndürmeyi unutursam ne olur?

Kontrol cihazınızı bölme sahasındaki Akıllı Saha kontrollerine taktığınızda, kontrol cihazınız radyo modunuzu VEXnet olarak değiştirmeniz gerektiğini
bir hata mesajı gösterecektir.
Saha modunu değiştirebilirsiniz ve bunu yaptıktan sonra saha kontrol sistemi maçın devam etmesini sağlayacaktır.
Gerektiğinde saha teknisyenleri yardımcı olmak için orada olacaklardır.