Ця стаття містить поради від досвідчених головних суддів щодо того, як тренувати та використовувати секретарів для матчів навичок швидкої естафети. Перегляньте цю пов’язану статтю щоб отримати поради щодо підготовки та використання секретарів для командних матчів у швидкій естафеті.
Востаннє оновлено 22 жовтня 2024 р
Дякуємо, що ви тут! Ви маєте унікальну можливість допомогти командам заспокоїтися, допомогти їм знайти відповіді на запитання та допомогти їм уникнути порушення правил.
- Усі Scorekeepers повинні мати планшети або пристрої з інстальованим TM Mobile і підключеними до сервера
- Ви запускатимете/зупинятимете таймер матчу, спостерігатимете за порушеннями та подасте рахунок
- Кожна команда отримає максимум 3 матчі з навичок водіння та 3 матчі з навичок автономного кодування
- Команда має запитувати час зупинки навичок перед КОЖНИМ запуском, інакше він не реєструється
- Будь-яке порушення правил вважається «впливом на рахунок», якщо воно призводить до збільшення рахунку цієї команди в кінці матчу
Нижче наведені списки основних правил і завдань, про які слід пам’ятати під час перегляду матчу.
Перед кожним матчем
- Вимоги до поля
- Перевірте налаштування поля та переконайтеся, що все правильно підключено до поля
- Вимоги до команди
- До 3 членів драйвової команди <G8>
- Водії залишаються на місці водія, але інші можуть почати і рухатися будь-де
- Члени команди Drive можуть виконувати функції додаткових вантажників, коли вони не керують автомобілем
- Жодних живих навушників, навушників або пристроїв живого спілкування
- Вимоги до робота
- Розбірливі номерні знаки, видимі з двох протилежних сторін <R9>
- Вихідні позиції робота <SG1>
- Повністю в зоні старту 2 (найближча до станції завантаження)
- Не вище 15"
- Контактує з внутрішньою стороною стіни, але не нависає над стіною
- Зв'язок рівно з одним попереднім завантаженням
- Нічого не рухається, але пневматичний насос може працювати
- Положення попереднього натягу <SG1> & <RSC3>
- 1 попереднє завантаження контактує з роботом
- 2-й необов’язковий м’яч у початковій зоні, найближчій до стінки воріт
- Вихідні позиції робота <SG1>
- Запитайте команду, чи збираються вони проводити змагання з навичок водіння чи автономного кодування, і переконайтеся, що вони ще не пройшли три таких змагання
- Погодьтеся щодо сигналу для часу зупинки навичок, якщо команда бажає використати один <RSC10>
Під час кожного матчу
- Команди можуть вийти на поле, лише якщо рятують робота; м'ячі в/на боті видаляються з поля; зона перезапуску не може містити м'ячі, і робот має бути у допустимій початковій позиції & розмір <G9> & <G10>
- Роботи не можуть бути вищими за 15 дюймів під час матчу <SG2>
- Тільки два м’ячі можуть бути в грі одночасно <SG4a>
- Завантаження куль через станцію завантаження:
- Роботи не можуть перебувати в зоні завантаження, поки м’яч вводиться в станцію завантаження, доки м’яч не буде випущено <SG4b>
- Неправильно завантажені м’ячі повинні бути видалені членом команди або суддею <SG4e> & <SG4f>
- Швидке завантаження <SG5>:
- Має бути видалено з *цієї* початкової зони дією робота (не може бути викотено із зони)
- Члени команди не можуть торкатися підлоги під час швидкого завантаження (руки чи щось інше)
- Матчі навичок водіння:
- Перемикач водія між 0:35 і 0:25 <G11>; якщо водій один, він повинен припинити водіння о 0:25 або раніше
- Неможливо скинути робота як стратегію матчу; тільки якщо робота потрібно врятувати або відремонтувати
- Швидке завантаження: м’ячі можуть бути введені в стартову зону 2 (найближчу до станції завантаження) у будь-який час після завершення перемикання водія
- Збіги навичок автономного кодування
- Команда не може використовувати контролер робота для будь-яких цілей під час матчу; Робот повинен бути запущений з датчика або мозку
- Немає драйверів і перемикача драйверів; ніхто не обмежений станцією водія
- Члени команди Drive можуть використовувати необмежену кількість скидань роботів, зокрема як стратегію
- Коли робот скидається, усі кулі видаляються з поля та робота
- М'ячі, які залишають поле, можуть бути повторно введені як швидкі навантаження
- Швидке завантаження: м’ячі можна ввести в стартову зону 2 (найближчу до станції завантаження) у будь-який час матчу
Після кожного матчу
- Забийте матч
- Примітка: будь-яке порушення правил, яке покращило рахунок матчу, має призвести до 0 балів для цього матчу; за потреби візьміть головного суддю, щоб повідомити про це команді
- Покажіть бали командам і переконайтеся, що вони підтвердять
- Зберігайте макет поля матчу & , якщо є запитання щодо правил або проблеми з підрахунком очок; повідомити головного суддю
- Подайте оцінку після того, як команда погодиться
- Скажіть команді, що вони можуть взяти свого бота
- Активуйте команду скидання поля або попросіть команду допомогти скинути після матчу
Короткий довідник для підрахунку навичок: критерії балів &
| Кожен очищений перемикач | 1 бал |
| Кожна ціль - 1 очищений перемикач | 4 бали |
| Кожна мета - 2 очищені перемикачі | 8 балів |
| Кожна ціль - 3 очищені перемикачі | 10 балів |
| Кожна ціль - 4 очищені перемикачі | 12 балів |
Забитий гол <SC3>
- М’яч більше не контактує з роботом і повністю пройшов крізь ціль
- М'яч не відскочив назад на ігрове поле
Очищено перемикач <SC4>
- Був убитий м’ячем і він не паралельний передній поверхні стінки воріт наприкінці матчу