З Інструкції з гри : Повтори дозволені, але рідко. Повтори здійснюються на розсуд партнера заходу та головного рефері та надаються лише в крайніх випадках.
Огляд
Цей документ охоплює випадки, які можна вважати надзвичайними обставинами, і допомагає головному судді визначити, коли проводити перегравання. Цей документ слід використовувати не як абсолютний перелік того, що дозволено і що заборонено, а для визначення духу правила, якого слід дотримуватися. Повтори ніколи не слід використовувати, щоб дати команді перевагу або додатковий шанс, коли інший Альянс несподівано переміг. Повтори проводяться лише тоді, коли матч було визнано нечесним через обставини, які не контролюються командами, які беруть участь у грі.
Проблеми з польовими помилками
Повтори слід давати, коли поле перешкоджає продуктивності одного чи обох Альянсів. Однак, якщо помилка на полі сталася наприкінці матчу, коли визначено, що вона не впливає на матч, повторне відтворення не повинно бути. Нижче наведено типові приклади польових несправностей.
- Ігрові елементи не в правильних позиціях на початку матчу, наприклад елементи, які не скидаються з забитих позицій з попереднього матчу. У таких випадках матч слід зупинити та відтворити або негайно, або запланувати, коли дозволить час.
- Стрічки, що піднімають і обмежують рух одного або кількох роботів.
- Елементи поля від’єднуються або переміщуються за межі нормальних допусків, як зазначено в Посібнику з гри і Польовому додатку. Іноді вихід за межі цих допусків зазначено в Посібнику з гри як попередження або дискваліфікація і не вимагає повторного відтворення.
- Автономний або водійський період закінчується раніше.
- Польовий контроль відключення та вимкнення роботів.
- Примітка: Це не слід плутати з роботом, який спрацьовує власний PTC і має перезавантажитися, щоб повторно підключити робота до віддаленого пристрою, або командами з контролерами, у яких зігнуті контакти, які впливають лише на вежу альянсу.
- Відповідальність за калібрування освітлення датчиків несе команда, і будь-які помилки, що виникають, не вважатимуться повторним матчем.
Проблеми з правилами гри
Повтори слід проводити у випадках, коли головний суддя виявляє, що була допущена помилка в постанові або підрахунку очок, яка могла вплинути на результат матчу. Питання підрахунку очок, коли всі чотири команди погоджуються щодо зміни рахунку, повинні вирішуватися без необхідності повторного відтворення. Нижче наведено приклади проблем із правилами гри, які потребують повторного відтворення.
- Рефері відключає робота за неправильне тлумачення порушення правил.
- Рефері розпочинає частину матчу, пов’язану з водієм, без перевірки автономного переможця.
- Суддя неправильно заповнює протокол, і немає згоди щодо того, скільки елементів було зараховано до скидання поля. Повторне відтворення буде виправданим, лише якщо буде вважатися, що помилка може вплинути на матч. Якщо розбіжності щодо того, чи потрібно присуджувати ще 2 бали, але різниця в рахунку становить 10 балів, повторна гра не потрібна. Цього конкретного сценарію найкраще уникати, якщо арбітри завжди підтверджують результати з командами, перш ніж вимагати скидання поля.