Огляд

У цьому документі викладено сертифікації Robotics Education & Competition Foundation Pre-Engineering і Robotics Industry. Готуючись до модулю «Основи інженерії», ми пропонуємо вам підготувати навчальні плани або використовувати встановлені навчальні програми, які охоплюють теми попередніх інженерних модулів, вибраних для вашої програми.

Цей документ складається з двох розділів:

  • Розділ перший: Основи інженерних навичок/Теми: Перший розділ охоплює професійні навички та знання, необхідні для розуміння тем, розглянутих у модулі «Основи інженерії». Цей модуль є передумовою для всіх інших інженерних модулів.
  • Другий розділ: Попередні інженерні модулі: другий розділ цього документа охоплює кожну з тем для професійних навичок і знань у кожному попередньому інженерному модулі.

Див. Зразок послідовності курсу, щоб дізнатися про теми для сертифікації попереднього проектування та/або робототехніки. Вони працюють у поєднанні з досвідом школи та вчителів, наявними навчальними програмами та можливістю вибору двох із восьми доступних модулів підготовки до розробки для попередньої підготовки або трьох (електроніка, програмування та механіка) для сертифікації з робототехніки.

Основи інженерної майстерності

  • Попередня умова: 150 годин у навчальних програмах підготовки до інженерії або робототехніки
  • Тривалість іспиту: 90 хвилин
  • Мінімальний прохідний бал: 70%

Професійні навички та знання

Основи інженерії вимагають знань і навичок у таких областях:

Історія техніки

  • Ранні космічні програми США та СРСР, космічна гонка та їх технологічний вплив на сьогодні; промислова революція з впровадженням масового виробництва, складальних ліній, автоматизації та появою інженерних товариств (Інститут інженерів-механіків, Інститут інженерів-електриків)
  • Інженерно-технологічні визначення
  • Наукове визначення
  • Середній робочий тиждень, розрахунок заробітної плати
  • Необхідні типи інженерної кар'єри, перспективи роботи, зарплати та освіти:
    • Механічний
    • Електричний
    • хімічний
    • Аерокосмічна
    • Цивільний
    • Інформатика/Програмування
    • Технічна підтримка всіх напрямків
    • Механічна обробка: обробка з ЧПУ, лазер, швидке прототипування
    • CAD 2D і 3D програми
    • Робототехніка

Процес інженерного проектування

  • Можливість застосування кількох кроків у логічній послідовності процесу проектування.
  • Здатність розуміти належну послідовність у різних ітераціях або скороченнях процесу інженерного проектування.

Матеріали та процеси

  • Методи аналізу матеріалів – розтяг, твердість, окислення
  • Види металів, властивості та загальне застосування – чорні, кольорові, дорогоцінні; звичайні сплави – латунь, нержавіюча сталь
  • Типи деревини, властивості та загальне застосування – тверда (листяна), м’яка (хвойна)
  • Види пластмас, властивості та загальне застосування – реактопласти, термопласти, смоли
  • Типи епоксидних смол, властивості та загальне застосування

Безпека

  • Застосування відповідних окулярів
  • Застосування правильного одягу та взуття
  • Застосування належної безпечної практики в цеху чи лабораторії
  • OSHA
  • Лабораторні безпечні кольори

Техніка безпеки електроінструментів

  • Стрічкова пила – основні роботи зі стрічковою пилкою, застосування спеціальних заходів безпеки
  • Настільна шліфувальна машина – основні операції на настільній шліфувальній машині, застосування спеціальних процедур безпеки.
  • Свердлильний верстат – основні операції свердлильного верстата, застосування спеціальних процедур безпеки
  • Портативні електроінструменти – портативні роботи свердла, застосування спеціальних процедур безпеки

Інженерні креслення

  • Правописні погляди
  • Вміння читати електричні схеми, креслення
  • Різні загальні символи та термінологія
    • Уміння знаходити відсутні види на багатовидових кресленнях за проекцією, визначати відсутні види об'єктів
    • Ізометричні малюнки
    • Розробіть списки деталей із завданнями та термінами
    • Малювання предметів у різних масштабах

Системи САПР

  • Загальні лінії та символи, що використовуються в інженерних кресленнях
  • Програмне забезпечення 2D CAD – різні поширені програми, що використовуються в промисловості
  • Програмне забезпечення 3D CAD – різні поширені програми, що використовуються в промисловості
  • Визначте орфоепічні види
  • Визначте ізометричні види

Основи електротехніки

  • Закон Ома – сила струму, напруга, опір

Основи машинобудування

  • Розрахунок передавального числа
  • Закони руху Ісаака Ньютона
  • Кінетична і потенціальна енергія
  • Теплові системи – опалення та охолодження

Основи робототехнічних систем

  • Системи приводу
    • 2, 4 і 6-колісний танк або аркада
    • Холономний
    • Меканум
    • Омні Драйв
  • Мікроконтролери
    • Додатки
    • потужність
    • ШІМ (модуляція ширини потужності)
    • Органи керування моторами: призначення, робота, функції
    • Маніпулятори: руки-зап'ястки-плечі та ліктьові кінцівки; ступені свободи/вісь
  • Типи
    • Колекціонери
    • Захвати
    • Спеціальні програми (без обмежень) – автономне керування
    • Типи поширених робототехнічних програм

Основи аерокосмічної техніки

  • Принцип Бернуллі: підйомна сила, тяга, опір, вага (гравітація)
  • Рання ракетна техніка
    • Титан II
    • Сатурн IV
    • Близнюки
    • Меркурій
    • Аполлон
    • Союз
    • V1 і V2
  • Поширені матеріали, що використовуються в аерокосмічній промисловості

Основи цивільного будівництва

  • Способи транспортування
    • Залізниця
    • Гавані/Порти
    • Дороги
    • Мости
    • повітря
    • Річки/Дамби
  • Застосування розрахунків ефективності мостів

Основи CS Engineering (кодування)

  • Двійкові системи
  • Шістнадцяткові системи
  • Основи комп'ютерних систем
    • RAM, ROM FIFO
    • Системи зберігання
    • Швидкість процесора, закон Мура
    • Поширені мови програмування: Python, C++, JAVA, HTML, Scratch

Основи хімічної технології

  • Основні лабораторні процедури безпеки для хімічної безпеки
  • Основи кислот і основ
  • Періодична діаграма
  • Рівняння балансу

Основи машинобудування

  • Технологія виготовлення
  • Обчислення декартових координат
  • Можливості систем CAD/CAM
  • Тривимірний (3D) друк

Розділ другий: Попередні інженерні модулі

Це другий розділ цього документа, який охоплює кожну з тем професійних навичок і знань у кожному «Інженерному модулі».

Вони працюють у поєднанні з досвідом школи та вчителів, наявними навчальними програмами та можливостями для вибору двох із восьми доступних інженерних напрямків, необхідних для попередньої сертифікації інженерії, або трьох інженерних напрямків (електроніка, програмування та механіка), необхідних для сертифікації робототехніки.

Усі вісім модулів мають такі вимоги:

  • Передумова: Пройти модуль «Основи інженерії».
  • Тривалість іспиту: 30 хвилин
  • Мінімальний прохідний бал: 70%

Теми для знань і професійних умінь

Модуль попереднього проектування CS

Потрібні знання та навички в наступних сферах:

  • Загальні мови програмування, бази даних і веб-дизайн
    • C++, Java, Python, Scratch
    • HTML
    • SQL, Oracle, DB2
  • Загальноприйнята термінологія
    • Інтернет-протокол IP
    • I/O (вхід/вихід)
    • Нескінченний цикл
    • Порушення доступу до пам'яті
    • HTTP, HTTPS
  • Загальні мережеві та міжкомп’ютерні комунікації
    • Інтернет, інтранет
    • Комп'ютер, сервер, хмара
    • Послуги: ISP, DHCP, DNS
    • Обладнання: комутатор, роутер, wi-fi
  • Загальне розуміння частин і роботи комп’ютера, включаючи різні рівні програмного забезпечення від BIOS до програм
    • Пристрої введення та виведення
    • Центральний процесор (CPU), блок з плаваючою комою (FPU), графічний процесор (GPU)
    • RAM, ROM
    • Запам'ятовуючі пристрої
  • Шкідливе програмне забезпечення
    • Вірус, хробак, відмова в обслуговуванні, спам
    • Брандмауер
  • Двійкове та шістнадцяткове представлення чисел
    • Двійкове представлення 1, 2, 3, 15 тощо.
    • Шістнадцяткове представлення 10, 15, 16, 30 тощо.
  • Здатність розуміти прості програми, написані в псевдокоді
    • Цикли, черги, стеки
    • Функції
    • Помилки: час компіляції, час виконання, логічні, ділення на нуль, помилка розподілу пам’яті
    • Типи змінних: ціле, символьне, рядкове, з плаваючою комою, масив
    • Дотримуйтеся програмного коду, щоб визначити вихід або значення заданих змінних
    • Коментарі в коді
  • Налагодження логічних помилок у програмі
  • Проблеми застосування
    • Знайти рішення в базових лініях програмування псевдокоду
    • Розв’яжіть двійкові та шістнадцяткові уявлення
  • Робототехніка
    • Оцініть простий код, щоб визначити рух і форми робота

Механічний модуль попереднього проектування

Потрібні знання та навички в наступних сферах:

  • Механічні системи
    • Рейка і шестірня
    • Торцеві шестерні
    • Черв'ячні передачі
    • Складні передачі
    • Ланцюги
    • Зірочки
    • Шківи
    • Прямозубі шестерні
    • Пневматика
    • Гідравліка
    • Прості машини: похилі, клинові, важелі та шківи
  • Прикладні задачі - вміння обчислювати:
    • Закони Ньютона
    • Термодинаміка
    • Прискорення
    • Передаточні числа
    • швидкість
    • Об'єм двигуна
    • Швидкість і крутний момент
    • Складені передавальні числа
    • Механічна перевага

Електричний модуль попереднього проектування

Потрібні знання та навички в наступних сферах:

  • Радіочастоти AM і FM
  • Механічна енергія
  • Обмотки двигуна
  • Обчислення за законом Ома – уміння обчислювати:
    • Сила струму
    • Напруга опору
    • Ом
  • Знання основного апаратного забезпечення комп’ютера, тобто запам’ятовуючих пристроїв, пам’яті, RAM, ROM, FIFO
  • Знання та застосування датчиків:
    • Потенціометри
    • Ультразвуковий
    • Шифрувальники валу
    • Гіроскопічний
    • Акселерометри
    • Оптичні датчики валу
    • Наступний рядок
    • Розпізнавання світла
    • Кінцеві вимикачі
  • Прикладні завдання – уміння обчислювати:
    • Потенційна енергія
    • Кінетична енергія
    • Частота
    • Вартість кіловат годин

Модуль хімічної підготовки

Потрібні знання та навички в наступних сферах:

  • Основні хімічні теми:
    • Хімічні реакції та суміжні терміни
    • Закон ідеального газу
    • Кельвін
    • Атмосфери
    • Стехіометрія
    • Рішення
  • Періодична таблиця
  • Хімічний зв'язок
  • Безпека
  • Додатки
    • Обчислення розчинів
    • Розрахунки за газовим законом

Аерокосмічний модуль попередньої розробки

Потрібні знання та навички в наступних сферах:

  • Основні принципи аеродинаміки
    • Закон рідинної динаміки Бернуллі: поверхні польоту, опір, вага, підйомна сила та тяга
  • Дизайн ракети
    • Постановка
    • Паливо: тверде, рідке, ядерне
    • Управління: плавники, гіроскопи, двигуни (гіперболічні та іонні електричні)
  • Типи хмар
  • Основні конструкції аеродинамічних профілів і термінологія
  • Проблеми застосування
    • Розрахунок опору Ньютона
    • Розрахунок кутату крила
    • Розрахунок від кінських сил до потужності
    • Розрахунок повітряної швидкості та швидкості

Цивільний передінженерний модуль

Потрібні знання та навички в наступних сферах:

  • Види мостів
    • Арк
    • Підвіска
    • Балка
  • Ферма: Загальні матеріали для мостів, розтяг, стиснення, міцність на розрив
  • Способи транспортування
    • Залізниця
    • Гавані/Порти
    • Дороги
    • Мости
    • повітря
  • Річки, греблі та канали
  • Геодезія
  • Проблеми застосування
    • Конструкція корпусу човна та застосування водотоннажності
    • Геодезія
    • Розрахунок ефективності мостів і башт

Інженерні технології Pre-Engineering модуль

Потрібні знання та навички в наступних сферах:

  • Процес інженерного проектування/цикл
    • Послідовність 10 кроків:
      1. Визначте проблему
      2. Короткий опис дизайну
      3. Проблема дослідження
      4. Проблема мозкового штурму
      5. Виберіть рішення на основі дослідження/мозкового штурму
      6. Дизайн
      7. Будувати
      8. Тест
      9. Редизайн
      10. Впровадити рішення(а) Soft Skills
    • Інженерно-технологічні визначення
    • Уміння вибирати відповідні технології для вирішення проблем
    • Письмові та усні повідомлення
    • Техніки вирішення проблем - мозковий штурм - критичне мислення
    • Робота в команді
    • Як знаходити та використовувати інформацію
  • Виробництво
    • Загальна виробнича практика
    • Програми з числовим керуванням (ЧПК).
    • Тривимірний (3D) друк
  • Аерокосмічна
    • Ліфт
    • Тяга
    • Перетягнути
    • Сила тяжіння
  • Цивільний
    • Поширені типи ферм
    • Розрахунок ефективності мостів і башт
  • Механічний
    • Розрахунок передавального числа
    • Пневматичні системи
    • Гідравлічні системи
  • Програмування
    • Двійкові представлення
    • Шістнадцяткові представлення
    • Пристрої введення та виведення
  • Матеріали та процеси
    • Листяна деревина та застосування
    • Хвойна деревина та застосування
    • Характеристики та застосування фанери
    • Пластмаси: застосування термореактивних матеріалів, застосування термопластів, композити та застосування
    • Чорні метали
    • Вуглець у сталі
    • сплави
    • Кольорові метали
    • Міцність на розрив
    • Методика вимірювання твердості
  • Інженерні креслення
    • Спільні лінії та представництво
    • Техніка визначення розмірів
    • Орфографічні проекції
    • Ізометричні малюнки
  • Проблеми застосування
    • Процес інженерного проектування. Синтезуйте кроки в кількох конфігураціях у правильну послідовність. Застосуйте правильну послідовність до кількох моделей.
    • Виберіть відповідний інструмент/обладнання для виконання певних завдань. Ситуації безпеки лабораторії та інструменту.
    • Інженерні креслення. Визначте відсутні види для ортографічних проекцій.

Модуль попереднього проектування технології виробництва

Потрібні знання та навички в наступних сферах:

  • Способи виготовлення
    • Лиття пластику під тиском
    • Литі форми з піску
    • Термоформування
    • 3D друк
    • CNC (комп'ютерне управління): водоструминний, фрезерний, токарний верстат, плазмове різання
  • Інженерне проектування
    • CAD системи: 2D і 3D додатки.
    • Ортографічні перегляди: кількість доступних переглядів, кількість загальних переглядів
    • Масштабування об'єктів
    • Ізометричні види
  • Гарантія якості
  • Проблеми застосування
    • Застосування міцності на розрив
    • Методика визначення твердості за Роквеллом
    • Криві напруження/деформації: шийка, межа текучості та межа міцності