Smart Field Control

• Комплекти польового керування
  
  • 276-7741 - Smart Field Controller Kit
  • 276-7742 - Глобальний набір Smart Field Controller
  • 276-7743 - Китайський комплект контролера Smart Field
• Окремі частини
  • 276-7577 - Smart Field Controller
  • 276-7581 - V5 Competition Field Controller Кабель живлення
  • 276-7740 - V5 Competition Field Controller Кабелі (4 шт.)
• Рекомендований
  • Raspberry Pi (1 на мозок)
  • Кабель USB A – Micro (марка VEX – 1 на мозок)

Встановлення програми 

• Підключіть Smart Field Controller (мозок) безпосередньо до комп'ютера через USB

• (Лише для стандартних V5 Brains, які використовуються для керування полем) Відкрийте VEXcode, увімкніть V5 Brain, переконайтеся, що на ньому встановлено останню версію мікропрограми VEXos (має бути 1.1.1 або новіша)

• Перейдіть до: https://vrcfieldapp.vex.com/
• Дотримуйтесь інструкцій на екрані, щоб завантажити Field Application (Match and Skills)

Початкове налаштування для команд

• Відкрийте VEXcode
• Підключіть мозок робота безпосередньо до комп'ютера
• Увімкніть мозок робота
• Переконайтеся, що на контролері та роботі встановлено останню прошивки VEXos
• Встановіть номер команди в мозку робота (без пробілів між номером команди та літерою)

Якщо використовується Smart Field Controller, EP повинен повідомити тренерам про вищезазначені кроки до змагань. Їх необхідно перевірити під час огляду на належне підключення до системи керування під час події.

Початкове налаштування для партнерів заходу

• Встановіть Smart Field Controller на периметр поля
  
  • ("офіційне" монтажне рішення для металевих і переносних полів уточнюється)
• Підключіть кабелі джерела живлення та контролера
  
  • Як альтернативу можна підключити мозок до батареї, а батарею — до джерела живлення
  • Рекомендується пряме джерело живлення за допомогою адаптера живлення (див. схему нижче)

• Підключіть Raspberry Pi до Smart Field Controller через micro USB
  
  • Рекомендується мікро-USB марки VEX
• Підключіть Raspberry Pi до дисплея через HDMI
  
  • Може знадобитися оновити образ Raspberry Pi на SD-карті
  • Рекомендоване джерело живлення 3 А на Raspberry Pi
• Запустіть програму
  
  • Увімкніть Smart Field Controller
  • Виберіть папку «Програми».
  • Виберіть файл «FC Match» (або «FC Skills»)
  • Запустіть програму
• Примітка. Перед запуском Tournament Manager потрібно підключити та ввімкнути контролер Smart Field

Перед матчем

• Команди повинні підключити контролери до Smart Field Controller
  
  • Для матчів V5RC кожна станція водія матиме два смарт-кабелі. Немає значення, який кабель ви використовуєте. Кабелі синьої команди будуть на станції водія синьої команди, а кабелі червоних команд – на станції водія червоної команди. Ви можете підключити один із смарт-кабелів до будь-якого з двох смарт-портів контролера V5. Не підключайтеся до середнього/застарілого порту на контролері.

• Перевірте показники в ТМ

• Перевірте індикатори на дисплеї черги полів
  
  • Якщо червоний – з’єднання поля втрачено, помилка поля
  • Якщо жовтий - Радіо не підключено, програма не запущена, неправильна мікропрограма Поле очікування (неактивне поле)
  • Якщо сірий – контролер не підключено
  • Якщо світло-блакитний - очікується активація поля
  • Якщо зелений - готовий до матчу/поле активне

• Почати матч у Tournament Manager або TM Mobile (коли всі індикатори зелені)

Найкращі практики

• Наразі ця функція доступна лише для мізків V5. Контроль поля наразі не доступний для EXP-мізків.
• Існуючі мозки V5 можна перетворити на розумні польові контролери за допомогою описаного вище процесу. Якщо у вас є мізки з роздутими портами або мізки, які не використовуються для змагальних роботів, їх можна використовувати як польові контролери. Якщо ви це робите, найкраще позначити непрацюючі/недоступні порти, щоб ніхто не підключався до цих конкретних портів під час події.
• Якщо на заході використовується Smart Field Controller, партнер заходу повинен повідомити про це та кроки перевірки тренерам до заходу. Команди повинні прийти на подію з належним мікропрограмним забезпеченням і номером/літерою команди, належним чином доданими до мозку робота за допомогою VEXcode. Це буде частиною процесу інспекції та необхідно для роботів із системою контролю поля. Це частина процесу перевірки у VEX Worlds.
• Завжди слід підключати кабель польового керування до контролера V5, який має радіозв’язок із роботом. Отже, якщо ви використовуєте налаштування з подвійним контролером, переконайтеся, що ви підключили польовий інтелектуальний кабель до контролера, який сполучено з роботом. Коли ви під’єднаєте кабель до контролера, ви побачите символ поля, який з’явиться на панелі стану контролера, і ви офіційно підключені до поля.
• Для спроб Skills Challenge буде один розумний кабель на кожній станції альянсу, дозволеної посібником з гри. Залежно від обраної стартової позиції команда може використати найближчий інтелектуальний кабель для підключення свого контролера V5 до системи керування полем. Після підключення на екрані контролера має з’явитися піктограма керування полем, і робот готовий розпочати запуск навичок.
• Закріпіть кабелі контролера по периметру за допомогою стяжок або стрічки.
• Перед першим використанням рекомендується перепрошити образ Raspberry Pi.
• Закрийте застарілий порт керування полем на командному контролері.
• Перед запуском Tournament Manager потрібно під’єднати та увімкнути контролер Smart Field.
• Використання Raspberry Pi необов’язкове. Можна використовувати ПК.

Технічні характеристики

• Для отримання технічних характеристик та інформації щодо реєстрації даних/помилок відвідайте Посібник користувача VEX Field Control
• Сумісність із Mac наразі недоступна

Посилання

Посібник користувача VEX Field Control

Використання мозку робота V5 для керування навичками робота

Польове застосування

Застарілі кришки портів керування полем

Кабель USB A – Micro (марка VEX – 1 на мозок)

Поширені запитання щодо Smart Field Control

Як працюють нові контролери Smart Field?

Стара система керування полем використовує дискретну цифрову логіку для сигналізації про стани поля. Один контакт на роз’ємі RJ45 перемикався з високого на низький, сигналізуючи про зміну поля з «Вимкнено» на «Увімкнено». Між роботами та полем не було реальних даних.

Нові контролери Smart Field використовують спеціальне програмне забезпечення, що працює на основі V5. Польовий мозок підключається до інтелектуального порту на контролерах V5, щоб передавати не тільки ту саму інформацію про стан поля, що й у старій системі, але й додаткові дані, як-от час матчу. Контролер V5 також може передавати інформацію польовому контролеру про цей стан робота (інформація про радіозв’язок, рівень заряду батареї, чи працює програма користувача…). Цю інформацію можна використати для швидкого вирішення проблем із роботами на полі. Польовий мозок також підключається до програмного забезпечення Tournament Manager, тому тепер уся ця інформація може відображатися на моніторі поля, щоб судді могли знати, чи всі системи готові до початку матчу.

Як мені підключити контролер V5 до нових контролерів Smart Field?

Для матчів V5RC кожна станція водія матиме два смарт-кабелі. Немає значення, який кабель ви використовуєте. Кабелі синьої команди будуть на станції водія синьої команди, а кабелі червоної команди – на станції водія червоної команди. Ви можете підключити один із смарт-кабелів до будь-якого з двох смарт-портів контролера V5.

ПРИМІТКА: Переконайтеся, що кабель не під’єднано до порту застарілого польового контролера. Це може пошкодити ваш контролер.

Завжди слід підключати кабель польового керування до контролера V5, який має радіозв’язок із роботом. Отже, якщо ви використовуєте налаштування з подвійним контролером, переконайтеся, що ви підключили польовий інтелектуальний кабель до контролера, який сполучено з роботом. Після того, як ви під’єднаєте кабель до контролера, ви побачите символ поля, який з’явиться на панелі стану контролера, і ви офіційно підключені до поля.

Для спроб навичок буде один розумний кабель на станції водія синього альянсу та один розумний кабель на станції водія червоного альянсу. Залежно від обраної стартової позиції команда може використати найближчий інтелектуальний кабель для підключення свого контролера V5 до системи керування полем. Після підключення на екрані контролера має з’явитися піктограма керування полем, і робот готовий розпочати запуск навичок.

Чи буде мій робот діяти інакше з системою Smart Field?

Що стосується контролю над вашим роботом і ходу матчу, різниці не буде. Єдине, що ви помітите, це те, як радіозв'язок працює з новою системою. У застарілій системі, як тільки ви під’єднуєте контролер до поля, контролер переходить до каналу змагань, а потім знову підключається до робота. З новою системою цього не буде. Коли ви вперше підключаєте кабель Smart Field до свого контролера, ви можете помітити падіння радіозв’язку, але він підключатиметься до каналу боксу, а не до каналу змагань. Ми робимо це, щоб переконатися, що на каналах змагань не буде надто багато роботів одночасно. Коли оператор поля буде готовий, він «активує» ваше поле. Активація відбудеться лише після завершення всіх інших матчів у вашому дивізіоні. Коли ваше поле активовано, ваш контролер V5 перейде до певного каналу змагань і знову з’єднається з вашим роботом. Отже, цілком можливо, що ваш радіозв’язок кілька разів впаде до початку матчу. Але не хвилюйтеся, польовий оператор не розпочне матч, доки кожен робот не буде підключено до правильного каналу, а всі команди не налаштовані та
готові до роботи.

Крім того, незабаром після завершення матчу поле буде дезактивовано оператором. Це змусить ваш контролер перескочити з каналу змагань і повернутися до каналу боксу, звільнивши канал для наступного матчу. Коли це станеться, ваш робот більше не зв’язуватиметься з вашим контролером, і вам потрібно буде ввімкнути мозок робота, щоб відновити зв’язок.

Як переконатися, що мозок робота V5 оновлений? (не стосується SFC-специфічного мозку)

Ви можете швидко перевірити версію VEXos на мозку V5, натиснувши піктограму «Пристрої» на головному екрані. Потім натисніть на значок мозку. Версія VEXos буде відображена на зображенні мозку на цьому екрані. Якщо версія 1.1.1 (або новіша), все готово. Якщо інформаційна панель мозку не показує, що ваш мозок оновлений, вам потрібно буде завантажити VEXcode або V5 Firmware Utility. Будь-яка з цих програм зможе оновити ваш мозок V5 до останньої версії VEXos. Ось посилання на статтю про те, як оновити мікропрограму за допомогою VEXcode.

• Виконавши оновлення, переконайтеся, що ви виконуєте всі підказки на екрані мозку після перезавантаження. У багатьох випадках мозок захоче оновити кілька пристроїв (чіп живлення, радіо, контролер і засоби контролера). Переконайтеся, що ви натиснули «ОК» у всіх цих підказках і дайте їм час для виконання.
• Обов’язково прив’яжіть усі контролери до оновленого мозку. Це дозволить мозку оновити мікропрограму контролера. Коли контролер буде прив’язано до мозку, ви побачите, як екран контролера ненадовго стане червоним, а потім контролер перезавантажиться. Не забудьте залишити контролер підключеним до мозку після перезавантаження, щоб мозок міг оновити активи на контролері. Коли мозок і контролер підключаться після перезавантаження, мозок покаже підказку з проханням оновити активи контролера. Натисніть «OK» і дочекайтеся завершення завантаження.
• Для поточної версії мікропрограми натисніть тут.

Що станеться, якщо мені довелося вимкнути мозок свого робота перед матчем, і він не оновлюється?

Щойно ви підключите контролер до системи керування полем, статус вашої команди відображатиметься на моніторі вашого поля. Якщо контролер, радіо або мозок вашого робота застаріли, на моніторі відображатиметься статус «Недійсна мікропрограма». Коли це станеться, арбітр або польовий технік може підійти та допомогти усунути несправності разом з вами.

Чи вплине оновлення мікропрограми мого робота на роботу моєї програми?

У більшості випадків цього не буде. Але залежно від того, скільки років встановлено мікропрограму на роботі, з яким ви тестували, можуть бути деякі незначні відмінності. Ось чому завжди варто оновлюватись задовго до події, щоб можна було перевірити, чи все працює належним чином.

Чемпіонат світу з робототехніки VEX

Режим Bluetooth для навичок

Контроль якості радіозв’язку VEX завжди є проблемою для великих змагань, таких як VEX Robotics World Championship. Щоб переконатися, що наші матчі в дивізіоні та спроби навичок проходять якомога плавніше, матчі Robot Skills Challenge будуть керуватися за допомогою радіо VEX у режимі Bluetooth замість режиму VEXnet. Це дозволить заходу вмістити більше полів навичок і більше часу для забігів навичок. Bluetooth зазвичай використовується з V5 у класах. Це дозволяє мозку спілкуватися з планшетами та мобільними пристроями для віддаленого завантаження програм. Але контролер V5 також підтримує Bluetooth і працює так само, як VEXnet. Цього року кожній команді доведеться перемкнути свій мозок V5 і контролер V5 у режим Bluetooth, перш ніж вони зможуть розпочати спробу навичок.

Чемпіонат світу з робототехніки VEX Smart Field Control

Як мені перевести робота з режиму VEXnet на Bluetooth?

Зміна мозку
На головному екрані виберіть «Налаштування».

Якщо в полі «Тип радіо» зазначено «VEXnet», клацніть поле, щоб змінити його на «Bluetooth».

Буде представлено діалогове вікно підтвердження, щоб підтвердити ваш вибір. Натисніть «ОК». ПРИМІТКА: Ви можете прив’язати свій контролер до мозку на цьому етапі, і мозок змінить радіорежим вашого контролера за вас. Але якщо ви не прив’язали свій контролер на цьому кроці, ви можете підключити його пізніше або вручну змінити режим радіо за допомогою меню контролера.

Після того, як ви натиснете «Ok», переконайтеся, що ваш «Radio Type» тепер означає «Bluetooth».

ПРИМІТКА: Вам НЕ потрібно вмикати «Радіодані», щоб використовувати контролер у режимі Bluetooth для
спроб ваших навичок.

Зміна контролера V5

• Після того, як ви налаштували V5 Brain на режим Bluetooth, ви можете підключити свій контролер V5
  до мозку, і він налаштує контролер для вас
• Ви також можете вручну змінити режим радіо на екрані налаштувань контролера
  
  • Виберіть «Налаштування» в головному меню контролера
  • Прокрутіть вниз до «Radio: VEXnet» і виберіть цей рядок
  • Текст має змінитися з «Radio:VEXnet» на «Radio: Bluetooth»
  • ПРИМІТКА. Вам не потрібно знову сполучати контролер із мозком. Поки і мозок, і контролер налаштовані на режим Bluetooth, вони з’єднаються

Чи мій робот працюватиме з радіо в режимі Bluetooth так само, як і в режимі VEXnet?

так Bluetooth і VEXnet мають однаковий набір функцій. Вони обидва передають ті самі дані контролера в мозок майже з однаковим інтервалом (VEXnet оновлюється кожні 25 мілісекунд, а Bluetooth – приблизно кожні 15 мс). Обидва режими радіозв'язку дозволяють передавати стани керування полем через радіозв'язок.

Єдина відмінність, яку ви можете помітити, полягає в тому, що для підключення в режимі Bluetooth потрібно трохи більше часу, ніж у VEXnet. Це через накладні витрати на підключення Bluetooth. Крім того, надходили повідомлення про те, що підключення Bluetooth займає багато часу. Якщо ви бачите, що це відбувається, спробуйте вимкнути живлення контролера.

Що станеться, коли я перейду до поля навичок і забуду налаштувати свого робота на режим Bluetooth?

Коли ви підключите свій контролер до елементів керування Smart Field у полі навичок, польовий контролер покаже повідомлення про помилку про те, що вам потрібно змінити режим радіо на Bluetooth. Щойно ви зміните налаштування свого робота, польовий контролер дозволить вам розпочати запуск навичок.

Що станеться, якщо я забуду повернути свого робота в режим VEXnet до того, як потраплю на поле дивізіону для матчу дивізіону?

Коли ви підключите контролер до елементів керування Smart Field у полі розділення, контролер
покаже повідомлення про помилку, що вам потрібно змінити режим радіо на VEXnet. Ви можете змінити
режим на полі, і після цього система керування полем дозволить продовжити матч.
Виїзні технічні спеціалісти будуть поруч, щоб допомогти, якщо потрібно.