Bài viết này bao gồm những lời khuyên từ các trọng tài chính giàu kinh nghiệm về cách huấn luyện và sử dụng người ghi điểm cho các trận đấu kỹ năng tiếp sức nhanh. Xem bài viết liên quan này để biết mẹo về cách đào tạo và sử dụng Scorekeepers cho các trận đấu đồng đội tiếp sức nhanh.
Cập nhật lần cuối vào ngày 22 tháng 10 năm 2024
Cảm ơn bạn đã có mặt ở đây! Bạn có vai trò đặc biệt trong việc giúp các đội thoải mái hơn, giúp họ tìm câu trả lời cho các câu hỏi và giúp họ tránh vi phạm các quy tắc.
- Tất cả người ghi điểm phải có máy tính bảng hoặc thiết bị có cài đặt TM Mobile và kết nối với máy chủ
- Bạn sẽ bắt đầu/dừng bộ đếm thời gian trận đấu, theo dõi các vi phạm và gửi điểm số
- Mỗi đội sẽ có tối đa 3 trận đấu kỹ năng lái xe và 3 trận đấu kỹ năng lập trình tự động
- Thời gian dừng kỹ năng phải được đội yêu cầu trước MỖI lần chạy, nếu không sẽ không được ghi lại
- Bất kỳ hành vi vi phạm nào đối với các quy tắc đều được coi là “ảnh hưởng đến điểm số” nếu nó dẫn đến việc tăng điểm của đội đó vào cuối trận đấu
Danh sách dưới đây là những quy tắc và nhiệm vụ chính cần ghi nhớ khi xem một trận đấu.
Trước mỗi trận đấu
- Yêu cầu về lĩnh vực
- Kiểm tra thiết lập trường và đảm bảo mọi thứ được kết nối đúng cách với trường
- Yêu cầu của đội
- Tối đa 3 thành viên nhóm lái xe <G8>
- Tài xế ở lại trạm lái, nhưng những người khác có thể khởi hành và di chuyển đến bất cứ đâu
- Các thành viên trong nhóm lái xe có thể làm thêm người bốc xếp khi họ không lái xe
- Không có tai nghe nhét tai, tai nghe có dây hoặc thiết bị giao tiếp trực tiếp
- Yêu cầu về robot
- Biển số xe dễ đọc có thể nhìn thấy ở hai bên đối diện <R9>
- Vị trí bắt đầu của robot <SG1>
- Hoàn toàn nằm trong Khu vực bắt đầu 2 (gần Trạm nạp đạn nhất)
- Không cao hơn 15”
- Tiếp xúc với bên trong tường nhưng không treo trên tường
- Tiếp xúc chính xác với một tải trước
- Không có gì chuyển động, nhưng máy bơm khí nén có thể đang chạy
- Vị trí tải trước <SG1> & <RSC3>
- 1 tải trước tiếp xúc với robot
- Quả bóng tùy chọn thứ 2 ở khu vực bắt đầu gần nhất với bức tường cầu môn
- Vị trí bắt đầu của robot <SG1>
- Hỏi nhóm xem họ có tổ chức Cuộc thi Kỹ năng lái xe hay Kỹ năng lập trình tự động không và đảm bảo rằng họ chưa thực hiện ba cuộc thi như vậy.
- Đồng ý về tín hiệu cho Thời gian dừng kỹ năng nếu đội muốn sử dụng một <RSC10>
Trong mỗi trận đấu
- Các đội chỉ được phép vào sân nếu muốn giải cứu một robot; bóng trong/trên robot sẽ được lấy ra khỏi sân; khu vực khởi động lại không được chứa bóng và robot phải ở vị trí bắt đầu hợp lệ & size <G9> & <G10>
- Robot không bao giờ được cao hơn 15” trong một trận đấu <SG2>
- Chỉ có thể có hai quả bóng được chơi cùng một lúc <SG4a>
- Nạp bóng qua trạm nạp:
- Robot không thể ở trong Khu vực tải trong khi bóng đang được đưa vào Trạm tải, cho đến khi bóng được thả ra <SG4b>
- Những quả bóng bị ném nhầm phải được một thành viên trong đội hoặc trọng tài loại bỏ <SG4e> & <SG4f>
- Tải nhanh <SG5>:
- Phải được loại khỏi *vùng* bắt đầu đó bằng hành động của robot (không thể lăn ra khỏi vùng)
- Các thành viên trong nhóm không được chạm đất trong quá trình tải nhanh (bằng tay hoặc bất kỳ thứ gì khác)
- Các trận đấu về kỹ năng lái xe:
- Chuyển đổi tài xế giữa 0:35 và 0:25 <G11>; nếu chỉ có một tài xế, phải dừng lái xe vào hoặc trước 0:25
- Không thể thiết lập lại robot như một chiến lược phù hợp; chỉ khi robot cần được giải cứu hoặc sửa chữa
- Tải nhanh: Có thể đưa bóng vào Vùng bắt đầu 2 (gần Trạm tải nhất) bất kỳ lúc nào sau khi hoàn tất việc chuyển đổi trình điều khiển
- Kỹ năng lập trình tự động phù hợp
- Đội không được sử dụng bộ điều khiển robot cho bất kỳ mục đích nào trong suốt trận đấu; robot phải được khởi động bằng cảm biến hoặc não
- Không có trình điều khiển và không có công tắc trình điều khiển; không ai bị giới hạn ở trạm điều khiển
- Các thành viên trong nhóm lái xe có thể sử dụng số lần đặt lại robot không giới hạn, bao gồm cả chiến lược
- Khi robot được thiết lập lại, tất cả các quả bóng được lấy ra khỏi sân và robot
- Những quả bóng rời khỏi sân có thể được đưa trở lại dưới dạng tải nhanh
- Tải nhanh: Bóng có thể được đưa vào Vùng bắt đầu 2 (gần Trạm tải nhất) bất kỳ lúc nào trong trận đấu
Sau mỗi trận đấu
- Ghi điểm trận đấu
- Lưu ý: Bất kỳ vi phạm luật nào làm tăng điểm của trận đấu sẽ dẫn đến điểm 0 cho trận đấu đó; hãy gọi trọng tài chính nếu cần để thông báo điều này cho đội
- Hiển thị điểm cho các đội và đảm bảo họ xác nhận
- Giữ nguyên bố cục sân đấu & nếu có thắc mắc về luật lệ hoặc vấn đề về điểm số; thông báo cho Trọng tài chính
- Nộp điểm sau khi nhóm đồng ý
- Nói với nhóm rằng họ có thể lấy bot của họ
- Kích hoạt đội thiết lập lại sân hoặc yêu cầu đội giúp thiết lập lại sau trận đấu của họ
Tài liệu tham khảo nhanh về cách chấm điểm kỹ năng: Tiêu chí & điểm
| Mỗi công tắc được xóa | 1 Điểm |
| Mỗi mục tiêu - 1 lần xóa Switch | 4 Điểm |
| Mỗi mục tiêu - 2 công tắc đã xóa | 8 Điểm |
| Mỗi mục tiêu - 3 công tắc đã xóa | 10 Điểm |
| Mỗi mục tiêu - 4 công tắc đã xóa | 12 Điểm |
Bàn thắng ghi được <SC3>
- Quả bóng không còn tiếp xúc với Robot nữa và đã đi qua hoàn toàn Mục tiêu
- Quả bóng không nảy trở lại sân chơi
Đã xóa công tắc <SC4>
- Đã bị bóng đánh trúng và không song song với mặt trước của Tường cầu môn khi kết thúc trận đấu