Kiểm soát trường thông minh

Thiết bị

• Bộ điều khiển hiện trường
  
  • 276-7741 - Bộ điều khiển trường thông minh
  • 276-7742 - Bộ điều khiển trường thông minh toàn cầu
  • 276-7743 - Bộ điều khiển trường thông minh Trung Quốc
• Các bộ phận riêng lẻ
  • 276-7577 - Bộ điều khiển trường thông minh
  • 276-7581 - V5 Cáp nguồn bộ điều khiển trường thi đấu
  • 276-7740 - Cáp điều khiển sân thi đấu V5 (gói 4)
• Khuyến khích
  • Raspberry Pi (1 cho mỗi bộ não)
  • Cáp USB A sang Micro (thương hiệu VEX - 1 cái cho mỗi đầu)

Cài đặt ứng dụng 

• Kết nối Bộ điều khiển trường thông minh (bộ não) trực tiếp với máy tính qua USB

• (Chỉ dành cho V5 Brains tiêu chuẩn được sử dụng để điều khiển tại hiện trường) Mở VEXcode, bật V5 Brain, đảm bảo rằng nó đang chạy chương trình cơ sở VEXos mới nhất (phải là 1.1.1 trở lên)

• Đi tới: https://vrcfieldapp.vex.com/
• Làm theo hướng dẫn trên màn hình để tải xuống Ứng dụng thực địa (Trận đấu và Kỹ năng)

Thiết lập ban đầu cho nhóm

• Mở VEXcode
• Kết nối não robot trực tiếp với máy tính
• Bật não robot
• Đảm bảo bộ điều khiển và robot đang chạy chương trình cơ sở VEXosmới nhất
• Đặt số đội trên não robot (không có khoảng cách giữa số đội và chữ cái)

Nếu sử dụng Bộ điều khiển thông minh, EP phải thông báo các bước nêu trên cho huấn luyện viên trước sự kiện. Những thứ này phải được kiểm tra khi kiểm tra để đảm bảo kết nối đúng cách với hệ thống điều khiển tại sự kiện.

Thiết lập ban đầu cho Đối tác sự kiện

• Lắp Bộ điều khiển trường thông minh vào chu vi trường
  
  • (giải pháp lắp đặt "chính thức" cho các trường kim loại và di động sẽ được thông báo sau)
• Kết nối nguồn điện và cáp điều khiển
  
  • Việc kết nối não với pin và pin với nguồn điện có thể được thực hiện như một giải pháp thay thế
  • Nên sử dụng nguồn điện trực tiếp bằng bộ đổi nguồn (xem sơ đồ bên dưới)

• Kết nối Raspberry Pi với Smart Field Controller qua micro USB
  
  • Khuyến nghị sử dụng micro USB thương hiệu VEX
• Kết nối Raspberry Pi với màn hình qua HDMI
  
  • Có thể cần phải flash lại hình ảnh Raspberry Pi trên thẻ SD
  • Nguồn điện 3 ampe được khuyến nghị trên Raspberry Pi
• Chạy chương trình
  
  • Bật Bộ điều khiển trường thông minh
  • Chọn thư mục “Programs”
  • Chọn tệp “FC Match” (hoặc “FC Skills”)
  • Chạy chương trình
• Lưu ý: Bộ điều khiển Smart Field phải được kết nối và bật nguồn trước khi bắt đầu Tournament Manager

Trước trận đấu

• Các đội phải kết nối bộ điều khiển với Bộ điều khiển trường thông minh
  
  • Đối với các trận đấu V5RC, mỗi trạm điều khiển sẽ có hai cáp thông minh. Bạn sử dụng loại cáp nào cũng không quan trọng. Cáp của đội xanh sẽ ở trạm lái của đội xanh và cáp của đội đỏ sẽ ở trạm lái của đội đỏ. Bạn có thể kết nối một trong các cáp thông minh vào bất kỳ cổng thông minh nào trong hai cổng trên bộ điều khiển V5 của mình. Không kết nối với cổng giữa/cổng cũ trên bộ điều khiển.

• Kiểm tra các chỉ số trong TM

• Kiểm tra các chỉ số trên Màn hình hàng đợi trường
  
  • Nếu Đỏ - Mất kết nối trường, Lỗi trường
  • Nếu màu vàng - Radio không được kết nối, chương trình không chạy, trường chờ phần mềm sai (không phải trường đang hoạt động)
  • Nếu màu xám - Không có bộ điều khiển nào được kết nối
  • Nếu màu xanh nhạt - Đang chờ kích hoạt trường
  • Nếu màu xanh lá cây - Sẵn sàng cho trận đấu/Hoạt động trên sân

• Bắt đầu trận đấu trong Tournament Manager hoặc TM Mobile (khi tất cả các chỉ báo đều màu xanh lá cây)

Thực hành tốt nhất

• Hiện tại tính năng này chỉ khả dụng cho bộ não V5. Kiểm soát trường hiện không phải là lựa chọn dành cho bộ não EXP.
• Bộ não V5 hiện tại có thể được chuyển đổi thành Bộ điều khiển trường thông minh bằng quy trình nêu trên. Nếu bạn có bộ não bị hỏng hoặc bộ não không được sử dụng cho robot thi đấu, bạn có thể sử dụng chúng làm bộ điều khiển tại hiện trường. Nếu thực hiện việc này, tốt nhất là đánh dấu các cổng bị hỏng/không khả dụng để không ai kết nối vào các cổng đó tại sự kiện.
• Nếu sử dụng Bộ điều khiển thông minh tại một sự kiện, Đối tác sự kiện phải thông báo điều này và các bước kiểm tra cho huấn luyện viên trước sự kiện. Các đội phải đến sự kiện với chương trình cơ sở phù hợp và số/chữ cái của đội được thêm đúng vào não robot thông qua VEXcode. Đây sẽ là một phần của quá trình kiểm tra và cần thiết để robot có thể hoạt động với hệ thống điều khiển tại hiện trường. Đây là một phần của quá trình kiểm tra tại VEX Worlds.
• Bạn nên luôn kết nối cáp điều khiển tại hiện trường với bộ điều khiển V5 có kết nối vô tuyến với robot. Vì vậy, nếu bạn đang sử dụng thiết lập bộ điều khiển kép, hãy đảm bảo bạn cắm cáp thông minh của sân vào bộ điều khiển được ghép nối với robot. Sau khi kết nối cáp với bộ điều khiển, bạn sẽ thấy biểu tượng trường hiển thị trên thanh trạng thái của bộ điều khiển và bạn đã chính thức được kết nối với trường.
• Đối với các nỗ lực Thử thách Kỹ năng, sẽ có một cáp thông minh tại mỗi trạm liên minh được cho phép theo hướng dẫn trò chơi. Dựa trên vị trí bắt đầu đã chọn, nhóm có thể sử dụng cáp thông minh gần nhất để kết nối bộ điều khiển V5 với hệ thống điều khiển tại hiện trường. Sau khi kết nối, biểu tượng điều khiển trường sẽ hiển thị trên màn hình bộ điều khiển và robot đã sẵn sàng để bắt đầu chạy kỹ năng.
• Cố định cáp điều khiển vào chu vi bằng dây buộc hoặc băng dính.
• Nên cài lại ảnh Raspberry Pi trước khi sử dụng lần đầu.
• Che cổng điều khiển trường cũ trên bộ điều khiển nhóm.
• Bộ điều khiển Smart Field phải được kết nối và bật nguồn trước khi bắt đầu Tournament Manager.
• Việc sử dụng Raspberry Pi là tùy chọn. Có thể sử dụng máy tính cá nhân.

Thông số kỹ thuật

• Để biết thông số kỹ thuật và thông tin ghi nhật ký dữ liệu/lỗi, hãy truy cập Sổ tay hướng dẫn sử dụng VEX Field Control
• Khả năng tương thích với máy Mac hiện không khả dụng

Liên kết

Hướng dẫn sử dụng VEX Field Control

Sử dụng V5 Robot Brain cho Thử thách Kỹ năng Robot Field Control

Ứng dụng thực tế

Nắp cổng điều khiển trường Legacy

Cáp USB A sang Micro (thương hiệu VEX - 1 cái cho mỗi đầu)

Câu hỏi thường gặp về Smart Field Control

Bộ điều khiển Smart Field mới hoạt động như thế nào?

Hệ thống điều khiển hiện trường cũ sử dụng logic kỹ thuật số rời rạc để báo hiệu trạng thái của hiện trường. Một chân cắm duy nhất trên đầu nối RJ45 sẽ chuyển từ cao sang thấp để báo hiệu trường đang thay đổi từ “Vô hiệu hóa” sang “Bật”. Không có dữ liệu thực sự nào được truyền giữa robot và sân đấu.

Bộ điều khiển Smart Field mới sử dụng phần mềm đặc biệt chạy trên bộ não V5. Bộ não thực địa kết nối với cổng thông minh trên bộ điều khiển V5 để truyền không chỉ thông tin trạng thái thực địa giống như hệ thống cũ mà còn cả dữ liệu bổ sung như thời gian đồng hồ trận đấu. Bộ điều khiển V5 cũng có thể truyền thông tin đến bộ điều khiển hiện trường về trạng thái của robot (thông tin liên kết vô tuyến, mức pin, ứng dụng người dùng có đang chạy…). Thông tin này có thể được sử dụng để nhanh chóng khắc phục sự cố liên quan đến robot trên sân. Bộ não trên sân cũng kết nối với phần mềm Quản lý giải đấu để tất cả thông tin này có thể được hiển thị trên màn hình trên sân nhằm giúp trọng tài biết được mọi hệ thống đều hoạt động tốt hay không trước khi trận đấu bắt đầu.

Làm thế nào để kết nối bộ điều khiển V5 của tôi với bộ điều khiển Smart Field mới?

Đối với các trận đấu V5RC, mỗi trạm lái xe sẽ có hai dây cáp thông minh. Bạn sử dụng loại cáp nào cũng không quan trọng. Cáp của đội xanh sẽ ở trạm lái của đội xanh và cáp của đội đỏ sẽ ở trạm lái của đội đỏ. Bạn có thể kết nối một trong các cáp thông minh vào bất kỳ cổng thông minh nào trong hai cổng trên bộ điều khiển V5 của mình.

LƯU Ý: Đảm bảo không cắm cáp vào cổng bộ điều khiển trường cũ. Điều này có thể làm hỏng bộ điều khiển của bạn.

Bạn nên luôn kết nối cáp điều khiển tại hiện trường với bộ điều khiển V5 có kết nối vô tuyến với robot. Vì vậy, nếu bạn đang sử dụng thiết lập bộ điều khiển kép, hãy đảm bảo bạn cắm cáp thông minh của sân vào bộ điều khiển được ghép nối với robot. Sau khi kết nối cáp với bộ điều khiển, bạn sẽ thấy biểu tượng trường hiển thị trên thanh trạng thái của bộ điều khiển và bạn đã chính thức được kết nối với trường.

Đối với các lần thử Kỹ năng, sẽ có một cáp thông minh tại trạm lái xe liên minh màu xanh và một cáp thông minh tại trạm lái xe liên minh màu đỏ. Dựa trên vị trí bắt đầu đã chọn, nhóm có thể sử dụng cáp thông minh gần nhất để kết nối bộ điều khiển V5 với hệ thống điều khiển tại hiện trường. Sau khi kết nối, biểu tượng điều khiển trường sẽ hiển thị trên màn hình bộ điều khiển và robot đã sẵn sàng để bắt đầu chạy kỹ năng.

Liệu robot của tôi có hoạt động khác biệt khi sử dụng hệ thống Smart Field không?

Về cách điều khiển robot và cách chơi thì không có gì khác biệt cả. Điều duy nhất bạn có thể nhận thấy là cách kết nối vô tuyến hoạt động với hệ thống mới. Với hệ thống cũ, ngay khi bạn kết nối bộ điều khiển với sân, bộ điều khiển sẽ chuyển đến kênh thi đấu và sau đó kết nối lại với robot. Với hệ thống mới, điều đó sẽ không xảy ra. Khi bạn kết nối cáp Smart Field với bộ điều khiển lần đầu tiên, bạn có thể thấy tín hiệu radio bị rớt nhưng nó sẽ kết nối với kênh pit thay vì kênh thi đấu. Chúng tôi làm như vậy để đảm bảo không có quá nhiều robot trên các kênh thi đấu cùng một lúc. Khi người vận hành thực địa đã sẵn sàng, họ sẽ “kích hoạt” thực địa của bạn. Việc kích hoạt chỉ diễn ra khi tất cả các trận đấu khác trong hạng đấu của bạn đã hoàn tất. Khi sân đấu được kích hoạt, bộ điều khiển V5 của bạn sẽ chuyển đến kênh thi đấu cụ thể và kết nối lại với robot của bạn. Vì vậy, có khả năng liên kết radio của bạn sẽ bị mất vài lần trước khi trận đấu bắt đầu. Nhưng đừng lo lắng, người điều khiển sân sẽ không bắt đầu trận đấu cho đến khi mọi robot được kết nối vào đúng kênh và tất cả các đội
sẵn sàng.

Ngoài ra, ngay sau khi trận đấu kết thúc, sân đấu sẽ bị vô hiệu hóa bởi nhà điều hành. Thao tác này sẽ khiến bộ điều khiển của bạn thoát khỏi kênh thi đấu và quay lại kênh pit, giải phóng kênh cho trận đấu tiếp theo. Khi điều này xảy ra, robot của bạn sẽ không còn kết nối với bộ điều khiển nữa và bạn sẽ cần phải tắt và bật lại bộ não trên robot để kết nối lại.

Làm sao để đảm bảo bộ não robot V5 của tôi được cập nhật? (không áp dụng cho não đặc hiệu SFC)

Bạn có thể nhanh chóng kiểm tra phiên bản VEXos trên bộ điều khiển V5 bằng cách nhấp vào biểu tượng “Thiết bị” trên màn hình chính. Sau đó nhấp vào biểu tượng bộ não. Phiên bản VEXos sẽ được hiển thị trên hình ảnh não bộ trên màn hình đó. Nếu phiên bản là 1.1.1 (hoặc cao hơn) thì bạn có thể sử dụng được. Nếu bảng điều khiển não không hiển thị não của bạn đã được cập nhật thì bạn sẽ cần tải xuống VEXcode hoặc V5 Firmware Utility. Bất kỳ ứng dụng nào trong số này cũng có thể cập nhật bộ não V5 của bạn lên phiên bản VEXos mới nhất. Đây là liên kết đến bài viết về cách cập nhật phần mềm bằng VEXcode.

• Sau khi thực hiện cập nhật, hãy đảm bảo bạn làm theo mọi lời nhắc trên màn hình não khi máy khởi động lại. Trong nhiều trường hợp, não sẽ muốn cập nhật nhiều thiết bị (chip nguồn, radio, bộ điều khiển và tài sản bộ điều khiển). Hãy đảm bảo rằng bạn nhấp vào OK trên tất cả các lời nhắc này và cho chúng thời gian để hoàn tất.
• Hãy đảm bảo kết nối tất cả bộ điều khiển của bạn với bộ não đã được cập nhật. Điều này sẽ cho phép não cập nhật chương trình cơ sở của bộ điều khiển. Sau khi bộ điều khiển được kết nối với não, bạn sẽ thấy màn hình bộ điều khiển chuyển sang màu đỏ trong giây lát và sau đó bộ điều khiển sẽ khởi động lại. Đảm bảo bộ điều khiển vẫn được cắm vào não sau khi khởi động lại để não có thể cập nhật nội dung trên bộ điều khiển. Khi bộ não và bộ điều khiển kết nối sau khi khởi động lại, bộ não sẽ hiển thị lời nhắc yêu cầu cập nhật nội dung của bộ điều khiển. Nhấp vào “OK” rồi cho phép tải xuống hoàn tất.
• Để biết phiên bản phần mềm hiện tại, hãy nhấp vào đây .

Điều gì sẽ xảy ra nếu tôi phải thay não cho robot trước trận đấu và nó không được cập nhật?

Sau khi kết nối bộ điều khiển với hệ thống điều khiển tại sân, trạng thái của đội bạn sẽ hiển thị trên màn hình tại sân. Nếu bộ điều khiển, radio hoặc não của robot của bạn đã lỗi thời, màn hình sẽ hiển thị trạng thái là "Phần mềm không hợp lệ". Khi điều đó xảy ra, trọng tài hoặc kỹ thuật viên sân có thể đến và giúp bạn khắc phục sự cố.

Việc cập nhật chương trình cơ sở trên robot của tôi có ảnh hưởng đến cách hoạt động của chương trình người dùng không?

Trong hầu hết các trường hợp thì sẽ không. Tuy nhiên, tùy thuộc vào độ cũ của phần mềm trên robot mà bạn đang thử nghiệm mà có thể có một số khác biệt nhỏ. Đó là lý do tại sao việc cập nhật trước một sự kiện luôn là một ý tưởng hay để bạn có thể kiểm tra và đảm bảo mọi thứ đều hoạt động bình thường.

Hoạt động Giải vô địch thế giới Robot VEX

Chế độ Bluetooth cho Kỹ năng

Việc kiểm soát chất lượng liên kết vô tuyến VEX luôn là một thách thức đối với các cuộc thi lớn như Giải vô địch thế giới về robot VEX. Để đảm bảo các trận đấu và hoạt động rèn luyện kỹ năng diễn ra suôn sẻ nhất có thể, các trận đấu Robot Skills Challenge sẽ được điều hành bằng radio VEX ở chế độ Bluetooth thay vì chế độ VEXnet. Điều này sẽ cho phép sự kiện có thể tổ chức nhiều sân chơi kỹ năng hơn và có nhiều thời gian hơn cho các cuộc chạy kỹ năng. Bluetooth thường được sử dụng với V5 trong lớp học. Nó cho phép não giao tiếp với máy tính bảng và thiết bị di động để người dùng tải xuống ứng dụng từ xa. Nhưng bộ điều khiển V5 cũng hỗ trợ Bluetooth và có chức năng giống hệt VEXnet. Năm nay, mỗi đội sẽ phải chuyển cả bộ não V5 và bộ điều khiển V5 sang chế độ Bluetooth trước khi có thể bắt đầu thực hiện kỹ năng.

Câu hỏi thường gặp về điều khiển thông minh tại Giải vô địch thế giới Robot VEX

Làm thế nào để chuyển robot của tôi từ chế độ VEXnet sang chế độ Bluetooth?

Thay đổi não
Từ màn hình chính, chọn “Cài đặt”.

Nếu hộp “Loại radio” ghi là “VEXnet”, hãy nhấp vào hộp để đổi thành “Bluetooth”.

Một hộp thoại xác nhận sẽ xuất hiện để xác minh lựa chọn của bạn. Nhấp vào “Ok”. LƯU Ý: Lúc này, bạn có thể kết nối bộ điều khiển với não và não sẽ thay đổi chế độ vô tuyến của bộ điều khiển cho bạn. Nhưng nếu bạn không kết nối bộ điều khiển ở bước này, bạn có thể kết nối sau hoặc thay đổi chế độ radio theo cách thủ công bằng cách sử dụng menu của bộ điều khiển.

Sau khi bạn nhấp vào “Ok”, hãy xác minh “Loại radio” của bạn hiện hiển thị là “Bluetooth”.

LƯU Ý: Bạn KHÔNG cần phải bật “Dữ liệu vô tuyến” để sử dụng bộ điều khiển ở chế độ Bluetooth cho
lần thử kỹ năng của bạn.

Thay đổi Bộ điều khiển V5

• Sau khi bạn đã cấu hình V5 Brain ở chế độ Bluetooth, sau đó bạn có thể kết nối Bộ điều khiển V5
  của mình với bộ não và nó sẽ cấu hình Bộ điều khiển cho bạn
• Bạn cũng có thể thay đổi chế độ radio theo cách thủ công trên màn hình cài đặt của bộ điều khiển
  
  • Chọn “Cài đặt” từ menu chính trên bộ điều khiển
  • Cuộn xuống “Radio: VEXnet” và chọn hàng đó
  • Văn bản sẽ thay đổi từ “Radio:VEXnet” thành “Radio: Bluetooth”
  • LƯU Ý: Bạn không cần phải ghép nối bộ điều khiển với não lần nữa. Miễn là cả não và bộ điều khiển đều được đặt ở chế độ Bluetooth thì chúng sẽ kết nối

Liệu robot của tôi có hoạt động giống nhau khi sử dụng radio ở chế độ Bluetooth như khi ở chế độ VEXnet không?

Đúng. Bluetooth và VEXnet có chung một bộ tính năng. Cả hai đều truyền cùng một dữ liệu bộ điều khiển đến não với khoảng thời gian gần như giống nhau (VEXnet cập nhật sau mỗi 25 mili giây và Bluetooth cập nhật sau mỗi 15ms). Cả hai chế độ vô tuyến đều cho phép các trạng thái điều khiển trường được truyền qua liên kết vô tuyến.

Sự khác biệt duy nhất bạn có thể nhận thấy là chế độ Bluetooth mất nhiều thời gian kết nối hơn so với VEXnet. Nguyên nhân là do kết nối Bluetooth quá phức tạp. Ngoài ra, cũng có một số báo cáo cho biết kết nối Bluetooth mất nhiều thời gian để kết nối. Nếu bạn thấy điều này xảy ra, hãy thử tắt và bật lại bộ điều khiển.

Điều gì xảy ra khi tôi đến khu vực kỹ năng và quên cài đặt robot ở chế độ Bluetooth?

Khi bạn cắm bộ điều khiển vào bộ điều khiển Smart Field tại trường kỹ năng, bộ điều khiển trường sẽ hiển thị thông báo lỗi cho biết bạn cần thay đổi chế độ radio sang Bluetooth. Sau khi bạn thay đổi cài đặt trên robot, bộ điều khiển tại hiện trường sẽ cho phép bạn bắt đầu chạy kỹ năng.

Điều gì xảy ra nếu tôi quên chuyển robot của mình về chế độ VEXnet trước khi đến sân thi đấu để tham gia trận đấu?

Khi bạn cắm bộ điều khiển vào bộ điều khiển Smart Field tại trường phân chia, bộ điều khiển sẽ hiển thị thông báo lỗi
biết bạn cần thay đổi chế độ vô tuyến thành VEXnet. Bạn có thể thay đổi chế độ
tại sân và sau khi hoàn tất, hệ thống điều khiển sân sẽ cho phép trận đấu tiếp tục.
Các kỹ thuật viên sân sẽ có mặt để trợ giúp nếu cần.