此信息摘录自 VEX 库中的 VEX 场地控制用户手册，提供了主裁判应该了解的基本信息，以确保顺利的赛事体验。 访问 此链接 查看该文章的完整内容。
介绍
V5 竞赛现场控制器是一个标准的 V5 大脑，运行 VEXOS 的修改版本，这限制了其运行由 VEX 创建的特殊程序的能力。 内置驱动程序控制和用户程序下载等一些功能已被禁用。
参与 V5RC 比赛的四台机器人使用插入主控制器上的一个智能端口的智能电缆连接到现场控制系统。 第二个可用的控制器智能端口仍然能够连接到伙伴控制器。 比赛的自主和驱动控制阶段可以直接使用现场控制器的触摸屏来控制，或者系统也可以通过大脑的 USB 端口使用串行通信在主机控制下进行。
V5 现场控制器旨在替代传统的 VEXnet 现场控制器，它使用类似的 USB 连接到锦标赛管理器 PC 或 Raspberry Pi，但 RJ45 电缆已被连接到控制器智能端口而不是传统竞赛端口的 VEX 智能电缆取代。 建议使用 RJ45 插头禁用竞赛端口，以免智能电缆意外插入，从而可能造成损坏。
系统概述
现场控制V5大脑（FC大脑）通过智能电缆连接到联盟控制器。 蓝色联盟控制器连接到蓝色标记组中的任意一个智能端口，即一个控制器连接到组 6-10 中的端口，另一个控制器连接到组 11-15 中的端口。
红色联盟队伍的连接方式与两个红色团体类似。
FC 大脑虽然可以像竞赛交换机一样独立使用，但通常会连接到锦标赛管理器比赛控制系统 (TM)。 FC 大脑使用 USB 电缆连接到 Raspberry Pi 或运行 TM 服务器的主机 PC。 连接到 Raspberry Pi 是操作系统的首选方式，因为 Pi 可用于驱动现场显示器以显示球队和比赛状态。
比赛内操作
主屏幕
启动画面或设置画面退出后将显示主画面。 这是比赛期间通常会显示的屏幕；它显示了球队状态概览以及比赛进行时的当前比赛计时器。 此屏幕上显示的任何错误或警告也会报告给 TM。 TM 现场队列显示是检查团队状态的首选方式，但是，此屏幕可用于帮助诊断团队问题。
团队状态显示在他们所连接端口旁边的矩形中，所使用的物理智能端口则用绿色小矩形显示。 当连接的队伍满足开始比赛的所有要求时，轮廓将显示为绿色。
开始比赛的要求
- 机器人通过无线电链路与控制器连接。
- 机器人已满足所需的固件版本。
- 用户程序正在运行。
如果出现错误，也许团队忘记启动他们的程序或者他们的电池电量很低，轮廓将显示为橙色。 TM 将在现场队列显示屏上显示描述性错误，但如果需要，也可以使用 FC 大脑查看更详细的信息。 要查看详细信息，请触摸标有团队状态的矩形，显示屏将切换到此屏幕。
球队状态良好
团队出现错误
错误以橙色显示，在这种情况下，团队正在他们的 V5 机器人大脑中运行旧固件（VEXOS）并且还没有启动他们的用户程序。 要关闭球队详细信息，请触摸屏幕上的任意位置。
团队状态
状态显示良好
团队编号：8888Z
机器人电池：99%
用户程序：3（插槽 3 正在运行；0 表示没有程序运行）
无线电频道：81/5（这是 VEX 工程在 VEX 机器人世界锦标赛上使用的）
与锦标赛管理器一起使用
当 TM 未连接时，主屏幕将启用“auton”和“driver”按钮，并且左上角的时钟显示通常为灰色，表示尚未设置。 使用屏幕上的“Auton”或“Driver”按钮可以手动运行标准 0:15 和 1:45 持续时间匹配阶段（目前不支持 VURC 时间）。
当 TM 连接时，主屏幕上将显示指示并且按钮将被禁用。
时钟现在显示为绿色，表示已设置。 显示 TM 已连接。
可以设置比赛号码，但如果该字段处于非活动状态，它将显示为灰色，一旦该字段变为活动状态，它将显示为绿色。
当机器人被禁用时，主屏幕的背景将为黑色，在机器人启用的自主期间它将为蓝色并显示剩余时间。
在驾驶员控制期间，背景将变为绿色并显示剩余时间。
剩余时间和机器人启用/禁用信号从 TM 发送到 FC 大脑。 这使得自动和驾驶员控制周期的精确同步和持续时间处于 TM 控制之下，而不是由 FC 大脑本地确定。
锦标赛经理显示
锦标赛管理器将在比赛控制显示屏和每个配置场地的场地队列显示屏上显示球队状态。 球队状态以多种颜色显示；在开始比赛之前，查看所有显示绿色“就绪”的球队，并且活动场地也显示绿色。 警告将以黄色显示； 出现警告时可以开始比赛，但应提醒各队，机器人操作可能会受到影响，具体取决于警告的内容。
这里有一个团队忘记了或者选择不在机器人上运行用户程序；所有其他团队都已准备就绪。 1234A 队应该意识到这一事实，如果他们选择这样做，比赛就可以开始。
此屏幕显示了一些可能显示的错误。
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8888Z 队已做好准备。
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1234A 队在 V5 大脑上运行的固件不正确，比赛控制需要 VEXOS 1.1.1 或更高版本。
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99999V 团队尚未将控制器连接至 FC 大脑。
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44 队的旧控制器端口出现故障，或者竞赛交换机可能仍处于连接状态。
比赛开始时，99999V 队和 44 队均不会启用。
如果 TM 与 FC 大脑断开连接，则会显示以下错误屏幕。
如果状态良好但尚未切换到比赛广播频道，则队伍会显示“等待场地激活”，警告和错误仍会显示。 如果禁用“通过场地激活控制的无线电”，则会显示类似的屏幕，不同之处在于即使场地处于“场地待命”模式，团队也会显示为“就绪”。 一旦比赛设置为“在场上”，则场地待命状态将变为绿色并显示场地活动。 活动场地是当操作员选择“开始比赛”时将启动的场地。
一旦比赛开始，场地队列显示屏将切换并显示剩余比赛时间。