本文包含经验丰富的主裁判就如何训练和使用高风险技能比赛记分员提供的提示。 请参阅此相关文章,了解有关训练和使用记分员进行高风险面对面比赛的提示。
最后更新于 2024 年 9 月 26 日
感谢您的光临! 您处于独特的位置,可以帮助团队放心,帮助他们找到问题的答案,并帮助他们避免违反规则。
- 所有记分员都应拥有安装有 TM Mobile 并连接到服务器的平板电脑或设备
- 您将启动/停止比赛计时器、观察违规行为并提交分数
- 每支队伍最多可获得3场驾驶技能比赛和3场自动驾驶编码技能比赛
- 每次比赛前,团队必须申请技能停止时间,否则不会记录
- 任何违反规则的行为如果导致比赛结束时该队得分增加,则视为“影响得分”
以下列出了观看比赛时需要牢记的关键规则和任务。
每场比赛前
- 现场要求
- 检查字段设置
- 1 红色预载
- 团队要求
- 安全眼镜 <S4>
- 每个机器人最多 3 名驾驶团队成员 <G8>
- 在不延迟比赛开始的情况下在场外填充气动装置 <T6a>
- 在红联站
- 机器人要求
- 机器人起始位置 <SG1>
- 最大尺寸为 18”x18”x18”
- 打破红色联盟起跑线的飞机
- 不接触任何机器人或非预载启动物体
- 没有任何动静
- 机器人起始位置 <SG1>
- 预载位置 <SG5>
- 触摸机器人
- 不接触或环绕支联会
- 询问团队是否要进行驾驶技能或自动编码技能比赛,并确保他们尚未进行过三次此类比赛
技能比赛期间
- 注意
- 驾驶比赛期间机器人完全不动;一旦它们自行移动,团队就无法进入机器人内部排除电子设备/连接故障 <G9a>
- 自主编码技能比赛期间无法与机器人互动
- 控球率 <SG6>
- 必须停止玩游戏,直到他们修复违规行为
- 最多 2 个铃声
- 移动端目标限制为 1 个
- 在拥有一个移动目标的同时耕耘另一个移动目标,这是违规行为 <SG6b>
- 如果没有一个目标,那么耕耘多个目标也是可以的
- 不能一边守着一个移动球门,一边把另一个球门从角落里移出来
- 保留场内物体 <SG4>
- 在技能比赛期间将物品移出场地不会受到惩罚
- 将圆环放回场地,与联盟墙内侧接触,而不是放在角落里
- 将空的移动目标返回到 auton 线路
- 物体可以由裁判或驾驶队成员归还
每场比赛后
- 比赛得分
- 注意:任何违反规则导致比赛得分增加的行为都应导致该场比赛得分为 0 分;必要时请主裁判将这一情况通报给参赛队伍
- 向各队展示得分,并确保他们确认
- 如果有规则问题或得分问题,请保留比赛 & 场地布局;通知主裁判
- 经团队同意后提交成绩
- 告诉团队他们可以带走他们的机器人
- 激活场地重置团队,或要求队员在比赛结束后帮助重置
技能评分快速参考:分数 & 标准
| 每个环都刻在一根木桩上 | 1 分* |
| 每个顶环上都有一根木桩 | 3 分* |
| 攀登 - 1 级 | 3 分 |
| 攀爬 - 2 级 | 6 分 |
| 攀爬 - 3 级 | 12 分 |
| 移动球门放置在角落(无需环) | 5 分 |
*仅当所有 24 个红环均在桩上得分时,蓝环才计分。 蓝环只能用作在红环之上得分的顶环。 请参阅规则 <RSC4> <RSC5> <RSC6> 以了解更多信息。
得分环 <SC3>的标准
- 桩的任何部分至少有一部分位于环的内边缘内
- 有足够的空间让环完全固定在桩上,橡胶顶下面
- 每环一个赌注(游戏手册中的详细信息)
顶环 <SC4>的标准
- 戒指已得分
- 距离桩基最远的环
已放置移动目标的标准 <SC5>
- 球门底部接触地板和/或胶带线
- 柔性顶部的某些部分高于场地周边的顶部边缘
- 移动球门正在突破角球的平面(包括胶带线)
- 每个角球一个移动球门(比赛手册中的决胜局)
升至 <SC7>级的标准
- 联系梯子
- 不接触场地其他任何元素,包括地板
- 未联系任何移动目标
- 完全位于定义前一级别顶部的横档上方(级别 1 位于第 1 个横档上方)