本文包含经验丰富的主裁判关于如何训练和使用快速接力技巧比赛记分员的提示。 请参阅 这篇相关文章 了解有关快速接力团队比赛的训练和使用记分员的技巧。
最后更新于 2024 年 10 月 22 日
感谢您的光临！ 您处于独特的位置，可以帮助团队放心，帮助他们找到问题的答案，并帮助他们避免违反规则。
- 所有记分员都应拥有安装有 TM Mobile 并连接到服务器的平板电脑或设备
- 您将启动/停止比赛计时器、观察违规行为并提交分数
- 每支队伍最多可获得3场驾驶技能比赛和3场自动驾驶编码技能比赛
- 技能停止时间必须由团队在每次比赛前申请，否则不会被记录
- 任何违反规则的行为如果导致比赛结束时该队得分增加，则视为“影响得分”
以下列出了观看比赛时需要牢记的关键规则和任务。
每场比赛前
- 现场要求
- 检查现场设置，确保所有设备均已正确连接到现场
- 团队要求
- 最多 3 名驾驶团队成员 <G8>
- 司机留在驾驶室，但其他人可以启动并移动到任何地方
- 驾驶团队成员可以在不驾驶时担任额外的装载机
- 禁止使用有源耳塞、耳机或现场通讯设备
- 机器人要求
- 两侧车牌清晰可见 <R9>
- 机器人起始位置 <SG1>
- 完全位于起始区 2 内（距离装载站最近）
- 高度不超过 15 英寸
- 接触墙体内侧，但未悬在墙上
- 接触一个预紧力
- 没有任何动作，但气动泵可以运行
- 预载位置 <SG1> & <RSC3>
- 1 预紧力接触机器人
- 距离球门墙最近的起始区中的第二个可选球
- 机器人起始位置 <SG1>
- 询问团队是否要进行驾驶技能或自动编码技能比赛，并确保他们尚未进行过三次此类比赛
- 如果队伍希望使用技能停止时间信号，则同意 <RSC10>
每场比赛期间
- 队伍只有在营救机器人时才能进入场地；机器人内/上的球将被移出场地；重启区域不能包含球，并且机器人必须处于合法的起始位置 & 尺寸 <G9> & <G10>
- 比赛期间机器人高度不得超过 15 英寸 <SG2>
- 每次只能有两个球参与比赛 <SG4a>
- 通过装载站装载球：
- 当球被引入装载站时，机器人不能进入装载区，直到球被释放 <SG4b>
- 装错的球应由队员或裁判员移走 <SG4e> & <SG4f>
- 快速加载 <SG5>：
- 必须通过机器人动作将其从*该*起始区域移除（不能滚出区域）
- 快速装载期间，团队成员不能接触地板（手或其他任何东西）
- 驾驶技能比赛：
- 驾驶员在 0:35 和 <G11>之间切换；如果是单人驾驶员，必须在 0:25 或之前停止驾驶
- 无法重置机器人作为比赛策略；仅当机器人需要救援或维修时
- 快速装球：完成发球手切换后，可随时将球送入起始区 2（最靠近装球站）
- 自主编码技能比赛
- 比赛期间，队伍不得将机器人控制器用于任何目的；机器人必须通过传感器或大脑启动
- 没有司机，也没有司机换班；没有人被限制在司机位
- Drive 团队成员可以使用无限的机器人重置，包括作为一种策略
- 当机器人重置时，所有球都会从场地上移除，机器人
- 离开球场的球可以作为快速装球重新投入
- 快速装填：比赛中任何时候都可以将球放入起始区 2（最靠近装填站）
每场比赛后
- 比赛得分
- 注意：任何违反规则导致比赛得分增加的行为都应导致该场比赛得分为 0 分；必要时请主裁判将这一情况通报给参赛队伍
- 向各队展示得分，并确保他们确认
- 如果有规则问题或得分问题，请保留比赛 & 场地布局；通知主裁判
- 经团队同意后提交成绩
- 告诉团队他们可以带走他们的机器人
- 激活场地重置团队，或要求队员在比赛结束后帮助重置
技能评分快速参考：分数 & 标准
| 每次清除开关 | 1 分 |
| 每个目标 - 1 个清除开关 | 4 分 |
| 每个目标 - 清除 2 个开关 | 8 分 |
| 每个目标 - 清除 3 个开关 | 10 分 |
| 每个目标 - 清除 4 个开关 | 12 分 |
进球 <SC3>
- 球不再与机器人接触，并已完全穿过目标
- 球没有弹回比赛场地
清除开关 <SC4>
- 比赛结束时被球击中且与球门墙前表面不平行