VRC主裁培训及认证课程

所有使队伍获得锦标赛资格的官方 REC 基金会赛事都需要有一名经过认证的主裁判,并且鼓励所有裁判使用此认证课程进行培训。 如果认证课程中有任何与官方游戏手册不一致的内容,应遵循官方游戏手册。

本课程平均需要 5.5 小时才能完成,完成后相当于 5.5 小时的专业发展和培训。

需要联系我们咨询课程或认证事宜吗? 给我们发电子邮件至volunteercerts@recf.org.

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第 1 单元:VRC 裁判的属性和职责

介绍

该认证课程旨在向 VEX 机器人竞赛 (VRC) 志愿者裁判员讲解 VRC 游戏规则的细微差别以及 VRC 锦标赛的运行方式。 合格且经过认证的主裁判有助于为当地、地区、国家和世界锦标赛赛事中的参与者提供一致的体验。

作为主裁判,您需要在本课程结束时通过认证考试,然后才能在资格赛中志愿担任该角色。 我们鼓励记分员裁判参加本课程,但这不是该志愿者职位的要求。

在本课程中,您将找到外部资源的链接,其中包括主裁判的重要信息。 在进行单元考试之前,请花时间阅读每个资源的指定部分。

本单元帮助裁判员了解 VRC 主裁判员和记分员裁判员的属性和一般职责。

学习成果

完成本单元后,裁判员应该能够:

  • 确定为特定赛事推荐的裁判总数
  • 回顾 VRC 主裁判和记分员裁判的主要属性
  • 列出 VRC 主裁判和记分员裁判的最低资格
  • 与主裁判和/或记分裁判联系职责

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VRC 裁判的属性和职责

VRC 主裁判和记分员裁判在 VRC 赛事中共同观察比赛并评分,并确保比赛符合规则的文字和精神。 每个赛事或赛事的每个组别均包括一名或多名主裁判和多名记分裁判。

现在阅读 VRC 裁判指南 的前几个部分,读到“裁判任务列表”部分时停止。 

  • 了解 VRC 裁判的两种类型以及裁判人数如何根据赛事规模和形式而变化
  • 回顾成为一名优秀 VRC 裁判的关键特质,以及所有志愿裁判都应具备的技能
  • 了解每种裁判的最低资格要求
  • 仔细阅读比赛期间主裁判和记分裁判的一般职责,并考虑这两个角色的重叠和不同之处

完成后,请返回此处检查您对所学内容的理解。


第 2 单元:VRC 上下条款和场地设置

介绍

本单元介绍 2023-24 VRC 比赛(称为“大小盘”),并为使用“大小盘”规则进行的比赛提供一般和特定于游戏的定义。

学习成果

完成本单元后,裁判员应该能够:

  • 展示对上下比赛场地和物体布局的理解
  • 定义 VRC 游戏的通用术语
  • 认识比赛类型及其自主和驾驶员控制时段之间的差异
  • 将违反规则的行为分为严重违规或轻微违规
  • 确定违规行为是否影响比赛
  • 定义 VRC Over Under 的关键术语

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VRC 上、下条款和场地布局

VEX 机器人比赛大小盘比赛在 12'x12' 的正方形场地上进行,设置如下图所示。

在面对面比赛中,两 (2) 个联盟(一 (1) 个“红”联盟和一 (1) 个“蓝”联盟)各由两 (2) 支队伍组成,比分为比赛由十五秒 (0:15) 的自主阶段和随后的一分四十五秒 (1:45) 的驾驶员控制阶段组成。

游戏的目标是通过在进球中得分以及在比赛结束时提升来获得比对方联盟更高的分数。 联盟还可以通过在自治期间完成一组特定任务来获得自治胜利积分,并通过在自治期间得分最多来获得自治奖励。

团队还可以参加机器人技能比赛,其中一个机器人试图获得尽可能多的分数。

立即阅读 VRC Over Under 游戏手册 第 2 节的前四段——“游戏”、“场地概述”、“一般定义”、 & “游戏特定定义”,并在阅读完后停止到标题为“评分”的部分。

  • 了解 VRC Over Under 中的场地和游戏对象及其在场地上的位置
  • 阅读适用于大多数 VRC 比赛的一般定义(无论哪个季节),包括各种比赛类型
  • 审查主裁判如何确定违规行为何时影响比赛以及对违规行为的处罚
  • 了解 VRC Over Under 的特定术语 

完成后,请返回此处检查您对所学内容的理解。


第 3 单元:VRC 上、下得分

介绍

本单元描述了球队和联盟如何以及何时在 VRC Over Under 中赚取积分。

学习成果

完成本单元后,裁判员应该能够:

  • 评估 Triball 是否在球门区或进攻区得分
  • 确定每个机器人达到的高度等级
  • 确定团队或联盟是否已获得自主胜利点数和/或自主奖励
  • 计算球队或联盟在比赛中获得的分数
  • 以电子或纸质方式评分并提交比赛

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VRC 上、下得分

联盟和球队在 VRC Over Under 中通过在球门和进攻区域得分、提升并赢得自主奖励来赚取积分。 每种评分方式都有特定的标准,必须满足这些标准才能获得积分。

现在请阅读 VRC Over Under 游戏手册 的第 2 节“计分”的下一部分,并在阅读到标题为“安全规则”的部分时停止。

  • 了解 Over Under 中分配给每种计分方法的分值
  • 查看“大小”中每种评分方法的得分标准
  • 了解联盟如何在比赛中赚取自主奖金或自主获胜点

虽然主裁判通常不会在比赛期间对比赛进行评分,但他们必须充分了解比赛流程,以便能够在比赛中培训记分裁判并解决任何评分争议。 立即阅读文章“记录 VRC 比赛得分的方法”。

  • 了解如何以电子方式或纸质方式评分和提交比赛得分
  • 了解如何记录缺席、取消资格和自治期等极端情况,在这些情况下,两个联盟都违反了规则,而导致另一个联盟获得奖金 

完成后,请返回此处检查您对所学内容的理解。


第 4 单元:VRC 安全和一般规则

介绍

本单元介绍 VRC 活动的安全规则,并回顾适用于大多数或所有 VRC 游戏的一般规则。

学习成果

完成本单元后,裁判员应该能够:

  • 确定应禁用机器人的情况
  • 区分以学生为中心和非学生为中心的行为
  • 列出比赛前和比赛期间对球队的要求
  • 识别在自动驾驶和驾驶员控制期间允许和不允许的一般交互
  • 比较预期的机器人交互与破坏性的机器人交互
  • 确定哪个机器人在复杂的机器人交互中获得“无罪推论”
  • 当球队迫使对手做出可能的违规行为时,应用正确的处罚
  • 描述 VRC 裁判如何在比赛期间识别持球,以及何时持球构成违规

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VRC 安全和一般规则

VRC 的安全和一般游戏规则很少修改,并为团队在整个赛季提供一致性和连续性。 这些规则为活动中团队行为和机器人操作的期望建立了基线。

现在请阅读 VRC Over Under 游戏手册 第 2 节的接下来两段——“安全规则”和“一般游戏规则”,并在读到标题为“具体游戏规则”的部分时停下来。

  • 了解适用于团队和机器人的安全规则,并了解如果主裁判认为机器人的操作不安全,则机器人可能会被禁用(规则 <S1> 至 <S4>)
  • 认识到团队在 VRC 中所做的一切都应该以学生为中心,并且所有行为都应该尊重和专业(规则 <G1>、 <G2>和 <G4>)
  • 了解比赛前和比赛期间对机器人和队伍的要求(规则 <G5> 至 <G8>和 <G10>),包括联盟站中允许的内容
  • 了解特定游戏期间允许的操作和交互(规则 <G9>、 <G11>和 <G12>)
  • 认识到在 VRC 游戏中允许以有限的形式使用某些防御策略(例如保持),但破坏性策略(例如故意倾倒或纠缠)始终被禁止(规则 <G13> 到 <G17>)

完成后,请返回此处检查您对所学内容的理解。


第五单元:特定游戏规则下的 VRC 结束

介绍

本单元介绍了 VRC Over Under 比赛的具体游戏规则。 

学习成果

完成本单元后,裁判员应该能够:

  • 列出大小盘比赛开始时对机器人的要求
  • 总结 Over Under 中的扩展规则
  • 描述在比洞赛中离开场地的 Triball 会发生什么
  • 回想一下,如果比赛中没有机器人出现,预加载会发生什么情况
  • 解释导致对手被网缠住的相关处罚
  • 描述正确使用上下比赛负荷 Triballs
  • 根据机器人的行为判断机器人是否犯有严重或轻微违反占有限制的行为
  • 解释机器人何时可以或不能打破对手球门平面
  • 识别机器人在自主期间无法接触到的场地和游戏物体
  • 列出比赛最后 30 秒内禁止的行为

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VRC在特定游戏规则下结束

VRC Over Under 的具体游戏规则对机器人如何与场地元素和游戏对象进行交互提供了要求和限制。 由于每个赛季的比赛都不同,因此《比赛手册》这一部分的规则会因赛季而异。

现在请阅读 VRC Over Under 游戏手册 的第 2 部分“具体游戏规则”的最后一段,并在读到第 3 部分:机器人时停止。

  • 查看机器人起始位置的要求列表(规则 <SG1>)
  • 发现比赛期间水平和垂直扩展的限制(规则 <SG2>)
  • 了解当 Triball 离开场地时会发生什么,以及何时可能需要处罚(规则 <SG3>)
  • 阅读预载的使用选项(规则 <SG4>)
  • 了解对被网缠住的机器人所需的反应(规则 <SG5>)
  • 认识引入匹配负载的正确和错误方法(规则 <SG6>)
  • 了解球队如何避免严重违反控球限制(规则 <SG7>)
  • 发现何时允许机器人打破对手球门平面(规则 <SG8>)
  • 找出自治期间哪些场地元素和游戏对象是禁止进入的(规则 <SG9> & <SG10)
  • 回顾非技能比赛最后 30 秒内禁止的行为(规则 <SG11>)

完成后,请返回此处检查您对所学内容的理解。


第六单元:VRC上下机器人检验规则

介绍

本单元介绍机器人和机器人检查规则,特别是裁判在比赛期间应牢记的规则。 

学习成果

完成本单元后,裁判员应该能够:

  • 讨论机器人检查过程以及主裁判在其中的作用
  • 回想一下对非以学生为中心的机器人的适当回应
  • 当机器人未能通过检查或后来被发现违反检查规则时,确定适当的操作
  • 描述 VRC Over Under 中不允许的不安全机器人机制和行为
  • 确定正确的工具来确定机器人是否满足机器人尺寸要求
  • 认识构建上下机器人所允许的基本材料
  • 解释为什么机器人电源按钮必须在比赛期间可用 
  • 确定机器人的车牌是否适合特定比赛
  • 计算机器人是否在总功率限制内

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VRC 上下机器人检查规则

机器人和机器人检查规则对建造用于参加 VRC Over Under 比赛的机器人时可使用的组件进行了限制。 VRC是一个“封闭”系统,有意限制团队可用的零件种类,既是为了简化规则,也是为了确保新兴团队有办法保持竞争力。 VRC 的封闭性还提供了额外的一层约束,团队必须在其中进行分析和工作,以“击败”游戏和竞争对手。

主裁判不必记住所有允许和不允许的组件的详细信息,但应足够熟悉这些规则,以便根据需要协助检查员,并在赛事期间出现问题时快速做出有关机器人合法性的决定。

本着帮助球队避免违反规则的精神,在比赛前快速检查机器人是否存在明显违规行为会很有帮助,这样您就可以选择将其从比赛中删除,而不是针对比赛期间发现的问题发出 DQ。

如果您对团队以学生为中心的行为或潜在的机器人规则违规行为有疑虑,您应该将其提请活动合作伙伴注意,并且不要采取进一步的行动,除非活动合作伙伴指示您这样做。

现在阅读 VRC Over Under 游戏手册 的第 3 部分——“机器人”,并在读到第 4 部分:锦标赛时停下来。

  • 了解首席检查员的角色以及他们的职责如何与主裁判的职责重叠
  • 了解机器人必须以学生为中心,并且必须由学生团队成员设计、构建和编程(规则 <R2>)
  • 了解机器人只有通过检查才能参加比赛,并了解当机器人未通过检查或在比赛期间被发现违反检查规则时该怎么办(规则 <R3>)
  • 查看出于安全原因不允许使用的机制和组件的列表(规则 <R5>)
  • 查看机器人尺寸限制,了解如何决定机器人尺寸过大,并了解应使用哪种特定工具进行官方尺寸规则(规则 <R4>)
  • 阅读管理允许材料 & 数量的规则
  • 了解电机功率的限制(规则 <R12>)
  • 注意合法气动元件的列表,并查看链接的气动摘要文档(规则 <R7i>)
  • 了解机器人牌照,以及比赛期间哪些牌照应该可见、哪些牌照不应该可见(规则 <R9>)
  • 请注意,故意或故意规避或违反规则以获得优势的团队可能违反规则 <G1> (规则 <R27>) 

完成后,请返回此处检查您对所学内容的理解。


第 7 单元:VRC 锦标赛规则

介绍

本单元探讨 VRC 锦标赛的角色、定义和流程,特别是与赛事裁判相关的部分。 

学习成果

完成本单元后,裁判员应该能够:

  • 描述赛事期间主裁判的权力和职责
  • 认识球队如何以及何时可以对主裁判的裁决提出上诉
  • 确定一支队伍在比赛中获得得分的最低要求
  • 当球队延迟比赛开始时应用正确的处罚
  • 确定是否应重播特定比赛
  • 确定哪些团队有权将机器人放置在最后
  • 列出取消资格对团队或联盟的影响
  • 总结联盟选择过程
  • 回想一下淘汰赛的机制,以及哪些比赛采用三局两胜和一局两胜的形式进行
  • 描述匹配字段和字段元素的要求和容差

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VRC 锦标赛规则

VRC 锦标赛的角色、定义和规则在大多数比赛赛季中保持一致。 它们控制事件的运作方式,并且许多规则控制事件的幕后操作。 主裁判应熟悉比赛手册中的所有规则,但应密切关注本课程中确定的规则,因为它们与比赛期间的裁判相关。

现在阅读 VRC Over Under 游戏手册 的第 4 节——“锦标赛”,读到附录 A 时停止。

  • 审查主裁判的权力和责任范围(规则 <T1>)
  • 了解球队希望对主裁判的得分或裁决提出上诉时必须采取的行动(规则 <T3>)
  • 了解裁判是否可以查看比赛视频以帮助确定分数或裁决(规则 <T3a>)
  • 查看团队获得比赛得分的最低要求(规则 <T5>)
  • 了解当一支球队延迟比赛开始时会发生什么情况(规则 <T6>)
  • 探讨可能需要重赛的极端情况(规则 <T7>)
  • 了解取消比赛资格对球队或联盟的潜在影响(规则 <T8>)
  • 了解场地元素具有允许的公差,裁判应在每场比赛前检查所有内容(规则 <T10>)
  • 了解哪些团队有权将其机器人最后放置在场地上(规则 <T12>)
  • 审查联盟选择的机制以及拒绝联盟邀请的影响(规则 <T17> & <T18>)
  • 了解淘汰赛的流程,包括括号、暂停、 & Bo1/Bo3(规则 <T19> 至 <T21> 和规则 <T9>)
  • 阅读事件中跨字段类型的一致性要求(规则 <T22> 至 <T24> 和规则 <T11>)

完成后,请返回此处检查您对所学内容的理解。


第八单元:VRC 上下机器人技能挑战规则

介绍

本单元概述了 VRC Over Under 赛事中机器人技能挑战赛的规则。 

学习成果

完成本单元后,裁判员应该能够:

  • 描述机器人技能挑战赛的两种类型
  • 列出机器人技能挑战赛标准场地设置的变化
  • 确定机器人技能挑战赛的合法起始位置
  • 指出在机器人技能挑战赛期间团队可以使用哪些球门、高度条和场地区域
  • 总结机器人技能挑战赛评分与资格赛或淘汰赛评分有何不同
  • 描述团队如何使用技能停止时间
  • 确定团队是否利用了机器人技能挑战赛的所有机会

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VRC Over Under机器人技能挑战赛规则

大多数 VRC 锦标赛为团队提供参加机器人技能挑战赛的机会,有些锦标赛是现场或现场远程仅限技能比赛。 参加机器人技能竞赛是获得 VRC 活动中一些评判奖项和基于表现的奖项的必要条件。

现在请阅读 VRC Over Under 游戏手册 的附录 B——“机器人技能挑战”,并在读到附录 C 时停止。

  • 了解机器人技能挑战赛的两种类型,并且大多数游戏规则与面对面比赛相同
  • 了解面对面比赛和机器人技能挑战赛场地布置的差异
  • 查看起始位置 & 联盟站的规则(规则 <RSC2>)
  • 了解在机器人技能挑战赛中,队伍的比赛和得分就像他们在红色联盟中一样(规则 <RSC4>)
  • 认识到机器人技能挑战赛中没有移动限制(规则 <RSC4>)
  • 了解机器人技能挑战赛中如何授予海拔积分(规则 <RSC5>)
  • 查看团队如何以及何时获得比赛的技能停止时间
  • 请记住,所有团队都将有机会参加每种类型的机器人技能比赛的特定数量

完成后,请返回此处检查您对所学内容的理解。


第 9 单元:裁判任务和最佳实践

介绍

该单元帮助裁判员了解他们在赛事期间的职责,并介绍这些任务的最佳实践。

学习成果

完成本单元后,裁判员应该能够:

  • 将赛前、赛中和赛后职责与正确的 VRC 裁判角色相关联
  • 在赛事中运用最佳裁判实践
  • 预测 Over Under 游戏手册重要更新的日期
  • 找到并使用官方 VRC Q&A 系统

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VRC 裁判任务和最佳实践

每一位 VRC 首席裁判员在熟悉自己的角色后都会发展自己的裁判风格和技术。 结合其他经验丰富的裁判的最佳实践,可以在整个机器人赛季(从当地赛事一直到 VEX 世界锦标赛)中保持一致性和连续性。 当一支球队获得世界赛资格并参加比赛时,世界各地的裁判和球队应该按照一套共同的可预测规则进行比赛。

现在请阅读 VRC 裁判指南库文章 的其余部分,从“裁判任务列表”开始,将您学到的所有内容联系在一起。 

  • 每场比赛前回顾主裁判的职责
  • 回忆一下自主和驾驶员控制阶段的任务
  • 仔细阅读赛后任务列表
  • 探索经验丰富的裁判分享的最佳实践和技巧

最后,返回 VRC Over Under 游戏手册 并阅读第 1 节。

  • 了解规则的理念和意图,以及它们对学生探索的关注
  • 请注意本赛季游戏手册的计划更新时间表
  • 了解官方 VRC & 系统的位置和重要性

就是这样! 您现在已准备好参加期末单元测验并继续参加本课程的期末考试。 感谢您花时间阅读并理解主裁判培训材料和大小分比赛手册。 如果您需要在赛季期间回顾本课程中引用的内容,则可以在 VRC Over Under 游戏手册REC 库的裁判部分找到所有内容。 您投入的时间将有助于使 VRC Over Under 赛事进行得更加顺利,让所有参与者都更加愉快!


VRC主裁判期末考试

恭喜! 您已完成课程,并准备在期末考试中评估您的知识。 单击此链接进入期末考试。 请注意,要在资格赛中担任 VRC 首席裁判,您必须年满 20 岁,并以 80% 或更高的成绩通过期末考试(至少正确回答 36/45 个问题)。

如果您满足以下条件,您将有权在关于机器人赛事的官方 VRC Over Under Q&A 中发布问题。 权限通常会在您通过期末考试之日起 2 周内分配。

  1. 通过认证考试时必须年满 20 岁
  2. 必须以至少 80% 的成绩通过期末考试(45 题中的 36 题)
  3. 必须在 RobotEvents.com 上拥有用户帐户
  4. 期末考试出现提示时,必须提供与 RobotEvents.com 帐户关联的电子邮件地址

2023-2024 赛季认证课程的证书大约每周通过电子邮件发送一次,并发送到考试期间输入的电子邮件地址。 您可以联系您所在地区的活动参与经理(美国)或区域支持经理(国际)来确认您作为认证主裁判的身份。

需要联系我们咨询课程或认证事宜吗? 给我们发送电子邮件至volunteercerts@recf.org.