来自 游戏手册: 允许重播，但很少见。 重播由赛事合作伙伴和主裁判自行决定，并且仅在最极端的情况下才会进行。
概述
本文件涵盖了可视为极端情况的例子，并帮助主裁判确定何时发出重播。 本文件不应被用作允许和不允许行为的绝对清单，而应概括应遵循的规则精神。 重播绝不应该被用来给某个团队带来优势，或者给另一个联盟意外获胜时的额外机会。 仅当比赛因比赛中球队无法控制的情况而被视为不公平时，才会进行重赛。
现场故障问题
当场地妨碍一方或双方联盟的表现时，应进行重播。 然而，如果场地故障发生在比赛结束时，且确定不会影响比赛，则不应进行重赛。 下面列出了现场故障的常见示例。
- 游戏元素在比赛开始时不在正确的位置，例如元素没有从上一场比赛的得分位置重置。 在这种情况下，比赛应立即停止并重赛或在时间允许时安排重赛。
- 用胶带吊起并限制一个或多个机器人的运动。
- 场地元素脱落或移动超出 比赛手册 和场地附录所规定的正常公差。 有时，超出这些容忍度将在游戏手册中被指定为警告或取消资格，并且不保证重赛。
- 自动驾驶或驾驶阶段提前结束。
- 现场控制断开和禁用机器人。
- 注意： 请勿将这与机器人跳闸（其自身的 PTC 会跳闸，必须重新启动才能将机器人重新连接到遥控器）或团队的控制器针脚弯曲（仅影响其联盟塔）相混淆。
- 传感器的照明校准是球队的责任，任何发生的错误都不会导致比赛重赛。
游戏规则问题
当主裁判发现裁定或计分错误可能影响比赛结果时，应进行重赛。 当四支球队都同意改变比分时，应该无需重赛来处理得分问题。 下面列出了需要重播的游戏规则问题的示例。
- 裁判因误解违反规则而禁用机器人。
- 裁判在没有检查自动驾驶获胜者的情况下开始比赛的驾驶员部分。
- 裁判没有正确填写记分表，并且在球场重置之前对于得分的元素数没有达成一致。 只有当错误被认为可能影响比赛时才需要重赛。 如果对于是否应加 2 分存在分歧，但分数差距为 10 分，则无需重赛。 避免这种特殊情况的最好方法是裁判在要求重置场地之前始终与球队确认得分。