智能现场控制

设备

• 现场控制套件
  
  • 276-7741 - 智能现场控制器套件
  • 276-7742 - 智能现场控制器全局套件
  • 276-7743 - 智能现场控制器中国套件
• 个别零件
  • 276-7577 - 智能现场控制器
  • 276-7581 - V5 竞赛现场控制器电源线
  • 276-7740 - V5 竞赛现场控制器电缆（4 件装）
• 受到推崇的
  • Raspberry Pi（每个大脑 1 个）
  • USB A 转 Micro 线缆（VEX 品牌 - 每个大脑 1 条）

应用程序安装 

• 通过 USB 将智能现场控制器（大脑）直接连接到计算机

• （仅适用于用于现场控制的标准 V5 Brains） 打开 VEXcode，打开 V5 Brain，确保它运行的是最新的 VEXos 固件（必须是 1.1.1 或更高版本）

• 前往： https://vrcfieldapp.vex.com/
• 按照屏幕上的说明下载现场应用程序（匹配和技能）

团队的初始设置

• 打开 VEXcode
• 将机器人大脑直接连接到计算机
• 开启机器人大脑
• 确保控制器和机器人运行最新的 VEXos 固件
• 在机器人大脑上设置队号（队号和字母之间没有空格）

如果使用智能现场控制器，EP 应在赛前将上述步骤告知教练。 在检查时必须检查这些内容以确保与事件的控制系统正确连接。

活动合作伙伴的初始设置

• 将智能现场控制器安装到现场边界
  
  • （金属和便携式领域的“官方”安装解决方案有待确定）
• 连接电源和控制器电缆
  
  • 可以将大脑连接到电池，将电池连接到电源，作为替代方案
  • 建议使用电源适配器直接供电（见下图）

• 通过微型 USB 将 Raspberry Pi 连接到智能现场控制器
  
  • 推荐使用VEX品牌micro USB
• 通过 HDMI 将 Raspberry Pi 连接到显示器
  
  • 可能需要在 SD 卡上重新刷新 Raspberry Pi 映像
  • Raspberry Pi 上推荐的 3 安培电源
• 运行程序
  
  • 开启智能现场控制器
  • 选择“程序”文件夹
  • 选择文件“FC Match”（或“FC Skills”）
  • 运行程序
• 注意：在启动锦标赛管理器之前，必须先连接并打开智能现场控制器

比赛前

• 团队必须将控制器连接到智能现场控制器
  
  • 对于 V5RC 比赛，每个驾驶站将有两根智能电缆。 使用哪根电缆并不重要。 蓝队电缆将位于蓝队的驾驶站，红队的电缆将位于红队的驾驶站。 您可以将其中一条智能电缆连接到 V5 控制器上的两个智能端口中的任意一个。 请勿连接到控制器上的中间/旧式端口。

• 检查 TM 中的指标

• 检查现场队列显示屏上的指示器
  
  • 如果为红色 - 现场连接丢失，则为现场故障
  • 如果为黄色 - 无线电未连接，程序未运行，固件错误，现场待机（非活动现场）
  • 如果为灰色 - 没有连接控制器
  • 如果为浅蓝色 - 等待现场激活
  • 如果为绿色 - 准备比赛/场地活动

• 在锦标赛管理器或 TM Mobile 中开始比赛（当所有指示灯呈绿色时）

最佳实践

• 目前该功能仅适用于V5大脑。 目前，场地控制不是 EXP 大脑的选择。
• 现有的 V5 大脑可以使用上面概述的过程转换为智能现场控制器。 如果你的大脑的端口被吹坏了或者大脑不是用于比赛机器人的，那么它们可以用作现场控制器。 如果这样做，最好标记损坏/不可用的端口，以便在事件中没有人连接到这些特定端口。
• 如果在活动中使用智能现场控制器，活动合作伙伴应在活动前将这一情况和检查步骤告知教练。 参赛队伍应携带正确的固件和队伍编号/字母参加活动，并通过 VEXcode 正确添加到机器人大脑中。 这将成为检查过程的一部分，并且是机器人与现场控制系统协作所必需的。 这是 VEX Worlds 检查过程的一部分。
• 您应该始终将现场控制电缆连接到与机器人有无线电连接的 V5 控制器。 因此，如果您使用双控制器设置，请确保将现场的智能电缆插入与机器人配对的控制器。 将电缆连接到控制器后，您将看到场地符号出现在控制器的状态栏上，并且您已正式连接到场地。
• 对于技能挑战尝试，游戏手册允许的每个联盟站点都会有一条智能电缆。 根据选择的起始位置，团队可以使用最近的智能电缆将他们的 V5 控制器连接到现场控制系统。 一旦连接，现场控制图标应显示在控制器屏幕上，并且机器人已准备好开始技能运行。
• 使用扎带或胶带将控制器电缆固定到周边。
• 建议在首次使用之前重新刷新 Raspberry Pi 映像。
• 覆盖团队控制器上的传统现场控制端口。
• 启动锦标赛管理器之前，必须连接并打开智能现场控制器。
• Raspberry Pi 的使用是可选的。 可以使用个人电脑。

技术规格

• 有关技术规格和数据/错误记录信息，请访问 VEX 现场控制用户手册
• 目前不兼容 Mac

链接

VEX 现场控制用户手册

使用 V5 机器人大脑进行机器人技能挑战赛现场控制

现场应用

传统现场控制端口盖

USB A 转 Micro 线缆（VEX 品牌 - 每个大脑 1 条）

智能现场控制常见问题解答

新型智能现场控制器如何工作？

旧的现场控制系统使用离散数字逻辑来发出现场状态信号。 RJ45 连接器上的单个引脚将从高切换到低，表示该字段正在从“禁用”变为“启用”。 机器人和场地之间没有传递真实的数据。

新型智能现场控制器使用在 V5 大脑上运行的特殊软件。 现场大脑连接到 V5 控制器上的智能端口，不仅传递与旧系统相同的现场状态信息，还传递比赛时钟时间等附加数据。 V5 控制器还可以向现场控制器传递有关机器人状态的信息（无线电链路信息、电池电量、用户应用程序是否正在运行…）。 这些信息可用于快速解决现场机器人的问题。 场地大脑还连接到锦标赛管理软件，因此所有这些信息现在都可以显示在场地监视器上，以便裁判在比赛开始前了解所有系统是否准备就绪。

如何将我的 V5 控制器连接到新的智能现场控制器？

对于 V5RC 比赛，每个驾驶员站将有两根智能电缆。 使用哪根电缆并不重要。 蓝队电缆将位于蓝队的驾驶站，红队的电缆将位于红队的驾驶站。 您可以将其中一条智能电缆连接到 V5 控制器上的两个智能端口中的任意一个。

注意： 确保不要将电缆插入传统现场控制器端口。 这可能会损坏您的控制器。

您应该始终将现场控制电缆连接到与机器人有无线电连接的 V5 控制器。 因此，如果您使用双控制器设置，请确保将现场的智能电缆插入与机器人配对的控制器。 将电缆连接到控制器后，您将看到场地符号出现在控制器的状态栏上，并且您已正式连接到场地。

对于技能尝试，蓝色联盟驾驶站将有一根智能电缆，红色联盟驾驶站将有一根智能电缆。 根据选择的起始位置，团队可以使用最近的智能电缆将他们的 V5 控制器连接到现场控制系统。 一旦连接，现场控制图标应显示在控制器屏幕上，并且机器人已准备好开始技能运行。

我的机器人在智能场地系统的作用下会有所不同吗？

至于对机器人的控制以及比赛的进展情况，不会有任何区别。 您唯一会注意到的是无线电连接如何与新系统配合工作。 使用传统系统，只要您将控制器连接到场地，控制器就会跳转到比赛频道，然后重新连接到机器人。 有了新系统，这种情况就不会再发生了。 当您第一次将智能现场电缆连接到控制器时，您可能会看到无线电信号丢失，但它将连接到维修站通道而不是比赛通道。 我们这样做是为了确保比赛频道上不会同时有太多的机器人。 一旦现场操作员准备就绪，他们就会“激活”您的现场。 仅当您所在部门的所有其他比赛都完成后，才会激活。 当您的场地被激活时，您的 V5 控制器将跳转到特定的比赛频道并重新连接到您的机器人。 因此，您的无线电链接可能会在比赛开始前中断几次。 不过不用担心，只有当每个机器人都连接到正确的频道并且所有队伍都
就绪后，场地操作员才会开始比赛。

此外，比赛结束后不久，操作员将关闭该场地。 这将导致你的控制器跳出比赛频道并跳回到维修站频道，从而释放该频道以进行下一场比赛。 当这种情况发生时，您的机器人将不再链接到您的控制器，并且您需要对机器人上的大脑进行电源循环以重新获得链接。

如何确保我的 V5 机器人大脑是最新的？ （不适用于 SFC 专用大脑）

您可以通过点击主屏幕上的“设备”图标快速检查 V5 大脑上的 VEXos 版本。 然后点击大脑图标。 VEXos 的版本将显示在该屏幕上的大脑图像上。 如果版本是 1.1.1（或更高版本），那么您就可以开始了。 如果大脑仪表板没有显示您的大脑是最新的，那么您将需要下载 VEXcode 或 V5 固件实用程序。 这两个应用程序都可以将您的 V5 大脑更新到最新版本的 VEXos。 以下是有关如何使用 VEXcode 更新 固件的文章链接

• 完成更新后，请确保在大脑重新启动后按照屏幕上的所有提示进行操作。 在很多情况下，大脑会想要更新多个设备（电源芯片、无线电、控制器和控制器资产）。 确保在所有这些提示上都单击“确定”，并留出时间完成它们。
• 确保将所有控制器绑定到已更新的大脑。 这将允许大脑更新控制器的固件。 一旦控制器与大脑绑定，您将看到控制器屏幕短暂变红，然后控制器将重新启动。 确保在重启后将控制器插入大脑，以便大脑可以更新控制器上的资产。 一旦大脑和控制器在重启后连接，大脑将显示一个提示，要求更新控制器的资产。 单击“确定”然后允许下载完成。
• 要查看当前固件版本， 请单击此处。

如果我在比赛之前必须更换机器人的大脑并且没有更新它，会发生什么？

一旦您将控制器连接到现场控制系统，您的团队状态就会显示在现场的监视器上。 如果您的机器人的控制器、无线电或大脑已过时，监视器将显示您的状态为“无效固件”。 当这种情况发生时，裁判或现场技术人员可能会过来帮助您解决问题。

更新机器人的固件会影响我的用户程序的工作方式吗？

大多数情况下不会。 但是根据您测试的机器人固件的旧程度，可能会存在一些细微的差异。 这就是为什么在活动发生之前进行更新总是一个好主意，以便您可以测试以确保一切正常运行。

VEX 机器人世界锦标赛运营

技能的蓝牙模式

对于 VEX 机器人世界锦标赛这样的大型比赛来说，控制 VEX 无线电链路的质量始终是一个挑战。 为了确保我们的部门比赛和技能尝试尽可能顺利进行，机器人技能挑战赛将使用蓝牙模式而不是 VEXnet 模式的 VEX 无线电进行操作。 这将使赛事能够容纳更多的技能领域和更多的技能跑时间。 蓝牙已在教室中广泛与 V5 一起使用。 它允许大脑与平板电脑和移动设备进行通信，以便远程用户下载应用程序。 但V5控制器也支持蓝牙，其功能与VEXnet完全相同。 今年，每个团队都必须将他们的 V5 大脑和 V5 控制器都切换到蓝牙模式，然后才能开始技能尝试。

VEX 机器人世界锦标赛智能场地控制常见问题解答

如何将我的机器人从 VEXnet 更改为蓝牙模式？

改变大脑
从主屏幕选择“设置”。

如果“无线电类型”框显示“VEXnet”，请单击该框将其更改为“蓝牙”。

将出现一个确认对话框来验证您的选择。 点击“确定”。 注意： 此时您可以将控制器绑定到大脑，大脑将为您改变控制器的无线电模式。 但是如果您在此步骤中不绑定控制器，则可以稍后再绑定，或者使用控制器的菜单手动更改无线电模式。

单击“确定”后，验证您的“无线电类型”现在显示为“蓝牙”。

注意： 您无需打开“无线电数据”即可在蓝牙模式下使用控制器进行
技能尝试。

更换 V5 控制器

• 将 V5 Brain 配置为蓝牙模式后，你可以将 V5
  控制器绑定到大脑，它将为你配置控制器
• 您还可以在控制器的设置屏幕上手动更改无线电模式
  
  • 从控制器的主菜单中选择“设置”
  • 向下滚动到“Radio: VEXnet”并选择该行
  • 文本应从“Radio:VEXnet”更改为“Radio: Bluetooth”
  • 注意：您不必再次将控制器与大脑配对。 只要大脑和控制器都设置为蓝牙模式，它们就会连接

我的机器人在蓝牙模式下的无线电功能是否与在 VEXnet 模式下的功能相同？

是的。 蓝牙和VEXnet 共享相同的功能集。 它们都以几乎相同的间隔将相同的控制器数据传递给大脑（VEXnet 每 25 毫秒更新一次，蓝牙每 15 毫秒更新一次）。 两种无线电模式都允许通过无线电链路传递现场控制状态。

您可能会注意到的唯一区别是蓝牙模式的连接时间比 VEXnet 要长一点。 这是因为蓝牙连接的开销。 此外，有报告称蓝牙连接需要很长时间。 如果发现这种情况，请尝试对控制器进行电源循环。

当我进入技能领域并忘记将我的机器人设置为蓝牙模式时会发生什么？

当您将控制器插入技能场上的智能场地控制器时，场地控制器将显示一条错误消息，提示您需要将无线电模式更改为蓝牙。 一旦您更改机器人上的设置，现场控制器将允许您开始技能运行。

如果我忘记在到达分区比赛场地之前将我的机器人改回 VEXnet 模式，会发生什么？

当您将控制器插入分区场的智能场地控制器时，控制器
显示一条错误消息，提示您需要将无线电模式更改为 VEXnet。 您可以在现场更改
模式
完成后，现场控制系统将允许比赛继续进行。1 如果需要，现场技术人员将随时提供帮助。