VEX V5 机器人竞赛观众入门第 2 部分:锦标赛

本系列文章旨在让家庭和观众对 VEX V5 机器人大赛(V5RC)有一个总体了解,以便他们更好地欣赏观看他们的学生参加比赛。 请务必查看本系列的第 1 部分“大局 — 结构 &季”。

VEX V5 机器人竞赛活动

时间表和布局

大多数 VEX V5 机器人竞赛 (V5RC) 比赛(包括地方赛、锦标赛、签名赛和 VEX 机器人世界锦标赛)都包含相同的基本活动。 这是大型本地资格赛 V5RC 活动的典型时间表示例。 我们将在本文后面更深入地研究其中一些活动。

所有 VEX V5 机器人竞赛锦标赛都指定了团队维修站、比赛场地、一个或多个技能场地和观众座位区域。 这是事件布局示例。

根据团队的规模,其成员将在锦标赛期间参加各种活动。 此图标识了活动中一些常见的团队活动。

资格赛

在大多数锦标赛中,每支球队通常会参加 6 场或更多资格赛。 每场比赛包括四支球队(两支组成红色联盟,两支组成蓝色联盟)进行 2v2 比赛。 比赛软件会随机分配球队参加比赛。 每场 VEX V5 机器人大赛 (V5RC) 资格赛持续两分钟;前 15 秒称为自主阶段,机器人由代码控制,无需人工交互,比赛的剩余部分由驾驶员控制。 许多 V5RC 游戏都包含一个“终局”阶段,在此期间,机器人需要按照修改后的游戏规则完成最后的任务。

联盟在自动驾驶和驾驶员控制期间相互竞争,并赢得比赛的胜利积分 (WP)。 联盟在每场比赛中最多可以获得 3 个 WP:

  • 自治期间完成一组特定任务可获得 1 WP(比赛中双方联盟均可获得)
  • 赢得比赛可获得 2 WP
  • 平局时每个联盟可获得 1 WP

在自主阶段结束时得分最高的团队还将获得自主奖励积分 (AP),这些积分将添加到他们的最终得分中。

这是 VEX V5 机器人竞赛锦标赛资格赛结果的一个样本。 显示每个联盟在每场比赛中的得分,并以颜色突出显示获胜联盟。

活动期间,每支队伍参加相同场次的比赛,然后根据资格赛的结果来确定队伍在联盟选拔中的排名。 以下是同一场 VEX V5 机器人竞赛的部分排名表。 排名由球队获得的 WP 决定,平局则由 AP 决定,然后计算每支球队的锦标赛日程 (SP) 的实力。

机器人技能赛

在大多数锦标赛中,团队都会参加两项机器人技能挑战赛:驾驶员技能和自主编码技能。 各团队竞相获得 Driver & 自主编码综合得分最高分,每个团队在每次挑战中最多可以尝试 3 次。 一支球队在本赛季的最佳技能成绩将用于将其列入 世界技能排行榜

团队通常不会被分配特定的技能运行时间,而是在日程允许的情况下按照先到先得的原则运行。 在某些锦标赛中,技能领域将在午休期间保持开放。 技能字段通常在联盟选择开始之前关闭。

游戏手册通常会指出仅适用于技能比赛的游戏规则的细微修改。 这些是在游戏手册的一部分中定义的。

这是 VEX V5 机器人竞赛排名技能结果的一个例子。

联盟选择

队伍通过联盟选择过程组成联盟参加淘汰赛。 根据赛事规模,最多32支队伍将加入联盟,争夺锦标赛冠军头衔。

排名第一的球队可以选择他们的联盟伙伴,这个过程继续沿着排名球队列表向下进行,直到所有联盟都被填满。 如果一支队伍拒绝联盟邀请,则该队伍不能被其他队伍选中;根据他们的等级,他们可能有机会邀请排名较低的队伍加入自己的联盟​​。

球队在选择联盟伙伴时会考虑资格排名,但也会使用通过球探和观看比赛收集到的有关球队的信息。

消除支架

在联盟选拔过程中形成的联盟将在淘汰赛中进行角逐,以确定将被命名为锦标赛冠军的 2 队联盟。 以下是 32 支球队的晋级顺序。

在没有获得 VEX 机器人世界锦标赛参赛资格的比赛中,所有比赛均为单场淘汰赛。 对于获得 VEX 机器人世界锦标赛参赛资格的比赛,冠军将在一系列“3 局 3 胜”决赛中决出。

评审

志愿评委 评估队伍提交的工程笔记本,在指定的场地并观察队伍在比赛期间的行为。 评委以 2-3 人为一组进行工作,并在淘汰赛开始前举行会议,确定赛事评判奖项的获奖者。 团队不会收到赛事评委的反馈。

奖项

锦标赛根据赛事中举行的活动颁发表现奖。 一个团队可能在一次活动中获得多个表现奖。 一些表现奖项将使团队有资格进入下一级别的比赛。

  • 锦标赛冠军 - 颁发给联盟中在淘汰赛中赢得决赛的 2 支球队;通常使获胜者有资格进入下一级别的比赛
  • 机器人技能冠军 - 授予在活动中获得最高综合 Driver & 自主编码分数的团队
  • 锦标赛决赛入围者 - 授予联盟中淘汰赛第二名的球队

评判奖项还可以让团队有资格进入下一级别的比赛。 一个团队不能在一项赛事中获得多个评审奖项。

  • 优秀奖 - VEX 机器人比赛中的最高奖项,颁发给在各方面表现出色的团队(笔记本、面试、资格赛、技能赛、 & 行为);通常可使获胜者获得下一级别比赛的参赛资格
  • 设计奖 - 颁发给具有强大笔记本、面试能力并了解工程设计流程的团队
  • 评委奖 - 授予评委认为值得特别认可的团队,也许是因为某些奖项与其他评判奖项不相符
  • 其他奖项(创新、思考、惊奇、建造、创造、激励、活力、 & 体育精神) - 授予在比赛的特定领域表现出色的团队,例如机械设计、施工或编码;这些奖项在地方赛事中不太常见,但可能会在锦标赛、签名赛事和 VEX 机器人世界锦标赛上颁发

赛事人员

V5RC 锦标赛是由志愿者推动的活动,具有各种各样的角色。 大多数职位需要很少的经验或知识,但少数职位有特定的培训要求/建议。

  • 活动合作伙伴(EP)——负责活动的运营;所需的认证课程
  • 裁判长 - 在比赛期间执行规则;所需的认证课程
  • 评审顾问 - 监督和协调评审过程;所需的认证课程
  • 记分裁判 - 协助主裁判并计算 & 场比赛得分
  • 评委 - 采访团队、审阅笔记本、观察团队并帮助确定获奖者
  • 司仪 - 担任赛事的代言人,通过逐场解说吸引观众
  • 计算机操作员 - 运行 VEX 锦标赛管理器软件并协调现场控制、锦标赛显示和分数输入
  • 检查员 - 根据游戏规格列表检查机器人
  • 签到 - 欢迎团队和/或志愿者参加活动,并收集/共享信息
  • 队列 - 确保正确的球队在场并为即将到来的比赛做好准备

有关 VEX V5 机器人竞赛活动中志愿者角色的更多信息, 访问这篇文章

观众应用

VRC中心

VRC Hub 应用程序是参与 VEX V5 机器人竞赛的团队、观众和活动策划者的理想比赛伴侣!

特征:

  • 可搜索、易于使用的官方游戏手册
  • 通过应用内提醒确保您始终掌握最新规则
  • 使用当前游戏的直观计算器在家中记录分数
  • 使用附带的计时器来运行您自己的练习比赛(具有官方声音!)

下载:

VEX通过

通过VEX via,您可以关注VEX V5机器人大赛、VEX U机器人大赛、VEX IQ机器人大赛活动的进展和结果。 球队列表、比赛日程、比赛结果、排名和技能挑战结果都很容易访问,并且可以按赛事或球队排序。 随着赛事的展开,您可以下载结果更新,您还可以注册以接收您最喜欢的球队的即时比分提醒。

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制作人员

本文中的大部分信息来自 Lovejoy High School Robotics 1082 2022 年发表的题为“VEX 机器人竞赛简介”的演示文稿,并经他们许可使用。