此資訊摘自 VEX 庫中的 VEX 現場控制用戶手冊，並提供主裁判應了解的基本信息，以確保順利的賽事體驗。 造訪 此連結 查看該文章的完整內容。
介紹
V5 競賽現場控制器是一個標準的 V5 大腦，運行 VEXOS 的修改版本，該版本限制了其運行 VEX 創建的特殊程序的能力。 某些功能（例如內建驅動程式控制和使用者程式下載）已停用。
參與 V5RC 比賽的四台機器人透過插入主控制器上智慧型連接埠之一的智慧電纜連接到現場控制系統。 第二個可用的控制器智慧型連接埠仍然能夠連接到合作夥伴控制器。 比賽的自主性和駕駛控制階段可以使用現場控制器的觸控螢幕直接控制，或者係統可以透過大腦的USB埠使用串列通訊接受主機控制。
V5 現場控制器旨在取代傳統的 VEXnet 現場控制器，它使用類似的 USB 連接到錦標賽管理器 PC 或 Raspberry Pi，但 RJ45 電纜已連接到控制器智慧連接埠的 VEX 智慧電纜取代而不是傳統的競爭端口。 建議使用 RJ45 插頭停用競爭端口，以免智慧電纜意外插入，從而可能造成損壞。
系統概述
現場控制V5大腦（FC大腦）透過智慧電纜與聯盟控制器連接。 藍色聯盟控制器連接到藍色標記組中的任意一個智慧端口，即一個控制器連接到組6-10中的端口，另一個控制器連接到組11-15中的端口。
紅色聯盟隊伍的連結方式與兩個紅色小組類似。
FC 大腦雖然能夠以與比賽交換機類似的方式獨立使用，但通常會連接到錦標賽管理器比賽控制系統 (TM)。 FC 大腦使用 USB 連接線連接到 Raspberry Pi 或運行 TM 伺服器的主機 PC。 連接到 Raspberry Pi 是操作系統的首選方式，因為隨後可以使用 Pi 驅動球場上的顯示屏，顯示球隊和比賽狀態。
比賽中操作
主螢幕
主畫面在啟動畫面或設定畫面退出後顯示。 這是比賽時通常顯示的螢幕；它顯示了球隊狀態的概覽以及比賽正在進行時的當前比賽計時器。 此畫面上顯示的任何錯誤或警告也會報告給 TM。 TM 欄位佇列顯示是檢查團隊狀態的首選方式，但是，此畫面可用於協助診斷團隊問題。
團隊狀態顯示在其連接埠旁的矩形中，使用的實體智慧型連接埠由綠色小矩形顯示。 當連接的球隊滿足開始比賽的所有要求時，輪廓將呈現綠色。
比賽開始要求
- 機器人透過無線電鏈路連接到控制器。
- 機器人已滿足所需的韌體版本。
- 用戶程式正在運行。
如果發生錯誤，可能是團隊忘記啟動程序或電池電量很低，輪廓將以橙色顯示。 TM 將在現場隊列顯示器上顯示描述性錯誤，但如果需要，FC 大腦也可用於查看更詳細的資訊。 要查看詳細信息，請觸摸帶有團隊狀態的矩形，顯示屏將切換到此畫面。
球隊狀態良好
團隊有錯誤
錯誤以橙色顯示，在這種情況下，團隊正在其 V5 機器人大腦中運行舊韌體 (VEXOS)，並且尚未啟動其用戶程式。 要關閉團隊詳細信息，請觸摸螢幕上的任意位置。
團隊狀態
狀態顯示良好
團隊編號：8888Z
機器人電池：99%
使用者程式：3（插槽 3 正在運作；0 表示沒有程式運作）
無線電頻道：81/5（供 VEX 工程人員使用）機器人世界錦標賽）
與錦標賽經理一起使用
當TM未連接時，主畫面將啟用“auto”和“driver”按鈕，左上角的時鐘顯示通常為灰色，表示尚未設定。 使用螢幕上的「Auton」或「Driver」按鈕可以手動執行標準的 0:15 和 1:45 持續時間匹配階段（尚不支援 VURC 時間）。
連接 TM 後，主螢幕上將顯示指示，並且按鈕將被停用。
時鐘現在顯示為綠色，表示已設定。 顯示 TM 已連線。
可以設定比賽號碼，但如果該欄位處於非活動狀態，它將顯示為灰色，一旦該欄位變為活動狀態，它將顯示為綠色。
當機器人停用時，主螢幕背景將為黑色，在機器人啟用期間，主螢幕背景將為藍色並顯示剩餘時間。
在駕駛員控制期間，背景將呈現綠色並顯示剩餘時間。
剩餘時間和機器人啟用/停用訊號從 TM 發送到 FC 大腦。 這使得自主和駕駛員控制週期的精確同步和持續時間處於 TM 控制之下，而不是由 FC 大腦局部確定。
賽事經理展示
錦標賽管理器將在比賽控制顯示器以及每個配置場地的場地隊列顯示器上顯示球隊狀態。 團隊狀態以多種顏色顯示；在開始比賽之前，請查看所有顯示“就緒”字樣的球隊，並且球場上的“準備就緒”字樣也顯示為綠色。 警告將以黃色顯示； 當出現警告時，比賽可以開始，但應提醒各隊，根據警告的內容，機器人操作可能會受到影響。
其中一個團隊忘記或選擇不在機器人上運行用戶程式；所有其他團隊都已準備就緒。 1234A 隊應該注意這一事實，如果他們選擇這樣做，比賽就可以開始。
該畫面顯示了一些可能顯示的錯誤。
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8888Z 團隊已準備就緒。
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Team 1234A 在 V5 大腦上運行的韌體不正確，比賽控制需要 VEXOS 1.1.1 或更高版本。
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99999V隊尚未將控制器連接至FC大腦。
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Team 44 的舊控制器連接埠發生故障，或競爭交換器可能仍處於連線狀態。
比賽開始時，99999V 隊和 44 隊都不會啟用。
如果 TM 與 FC 大腦斷開連接，則會顯示下列錯誤畫面。
如果狀態良好但尚未切換到比賽電台頻道，則顯示「等待現場啟動」的隊伍，仍會顯示警告和錯誤。 如果停用“由現場啟動控制的無線電”，則會顯示類似的螢幕，但即使現場處於“現場待機”模式，團隊也會顯示為“就緒”。 一旦比賽設定為“在場”，場上待機狀態就會變為綠色並顯示場上活動。 活動欄位是當操作員選擇「開始比對」時將啟動的欄位。
比賽一開始，場地隊列顯示就會切換並顯示剩餘比賽時間。