本文包含經驗豐富的主裁判關於如何訓練和使用記分員進行快速接力技能比賽的技巧。 請參閱 這篇相關文章 ，以了解有關訓練和使用記分員進行快速接力團隊合作比賽的提示。
最後更新時間：2024 年 10 月 22 日
感謝您來到這裡！ 您處於獨特的位置，可以幫助團隊放鬆心情，幫助他們找到問題的答案，並幫助他們避免違反規則。
- 所有記分員都應擁有安裝了 TM Mobile 並連接到伺服器的平板電腦或設備
- 您將啟動/停止比賽計時器、觀察違規行為並提交得分
- 每隊最多可獲得 3 場駕駛技能比賽和 3 場自主編碼技能比賽
- 技能停止時間必須由團隊在每次比賽前提出要求，否則不會記錄
- 任何違反規則的行為如果導致比賽結束時該隊的得分增加，則被視為“影響得分”
以下列出了觀看比賽時需要記住的關鍵規則和任務。
每場比賽前
- 現場要求
- 檢查現場設置，並確保一切都正確連接到現場
- 團隊要求
- 最多 3 位驅動團隊成員 <G8>
- 司機留在司機站，但其他人可以在任何地方啟動和移動
- 駕駛團隊成員在不駕駛時可以充當額外的裝載機
- 沒有供電的耳塞、耳機或即時通訊設備
- 機器人要求
- 兩側車牌清晰可見 <R9>
- 機器人起始位置 <SG1>
- 完全位於起始區 2 內（最靠近裝載站）
- 身高不超過15”
- 接觸牆壁內側，但不懸在牆上
- 剛好接觸一個預緊力
- 沒有任何運動，但氣動幫浦可以運行
- 預緊位置 <SG1> & <RSC3>
- 1 預先載入接觸機器人
- 最靠近球門牆的起始區的第二個可選球
- 機器人起始位置 <SG1>
- 詢問團隊是否要舉辦駕駛技能或自主編碼技能比賽，並確保他們還沒有做過三場此類比賽
- 如果團隊希望使用 <RSC10>則同意技能停止時間訊號
每場比賽期間
- 隊伍只有在救援機器人時才能進入場地；機器人內/上的球移出場地；重新開始區域不能包含球，機器人必須處於合法的起始位置 & 尺寸 <G9> & <G10>
- 比賽期間機器人的高度永遠無法超過 15 英吋 <SG2>
- 一次只能有兩球 <SG4a>
- 透過裝載站裝載球：
- 當球被引入裝載站時，機器人不能進入裝載區，直到球被釋放 <SG4b>
- 誤裝的球應由隊員或裁判取出 <SG4e> & <SG4f>
- 快速加載 <SG5>:
- 必須透過機器人動作從*那個*起始區域移出（不能滾出區域）
- 快速裝載期間團隊成員無法接觸地板（手或其他物體）
- 駕駛技能匹配：
- 駕駛員在 0:35 和 0:25 <G11>之間切換；如果是單人駕駛，必須在 0:25 或之前停止駕駛
- 無法重置機器人作為比賽策略；只有當機器人需要救援或維修時
- 快速裝載：在駕駛員切換完成後，可以隨時將球引入起始區 2（最靠近裝載站）
- 自主編碼技能比賽
- 比賽期間，隊伍不得將機器人控制器用於任何目的；機器人必須由感測器或大腦啟動
- 沒有驅動程序，也沒有驅動程式開關；司機站內無人限制
- 駕駛團隊成員可以使用無限的機器人重置，包括作為策略
- 當機器人重置時，所有球都從場地移走，機器人
- 離開場地的球可以作為快速負載重新引入
- 快速裝載：比賽中的任何時間都可以將球引入起始區 2（最靠近裝載站）
每場比賽結束後
- 為比賽得分
- 註：任何提高比賽得分的規則違規行為都應導致該場比賽的得分為 0；根據需要找一位主裁判，將此事傳達給球隊
- 向團隊顯示得分，並確保他們確認
- 若有規則問題或計分問題，請保留比賽 & 場地佈局；通知主裁判
- 團隊同意後提交分數
- 告訴團隊他們可以帶走他們的機器人
- 啟動現場重置人員，或要求球隊在比賽結束後協助重置
技能評分快速參考： & 分標準
| 每個已清除的開關 | 1 分 |
| 每個目標 - 1 個已清除的開關 | 4 分 |
| 每個目標 - 2 個已清除的開關 | 8 分 |
| 每個目標 - 3 個已清除的開關 | 10 分 |
| 每個目標 - 4 個已清除的開關 | 12 分 |
進球 <SC3>
- 球不再與機器人接觸，並且已完全穿過目標
- 球沒有彈回比賽場地
清除開關 <SC4>
- 比賽結束時被球擊中且與球門牆正面不平行