所有使隊伍獲得錦標賽資格的官方 REC 基金會賽事都需要有一名經過認證的主裁判，並鼓勵所有裁判使用此認證課程進行培訓。 如果認證課程中有任何與官方遊戲手冊不一致的內容，應遵循官方遊戲手冊。
本課程平均需要 5.5 小時才能完成，完成後相當於 5.5 小時的專業發展和培訓。
需要聯絡我們諮詢課程或認證事宜嗎？ 給我們發電子郵件至volunteercerts@recf.org.
第 1 單元：VRC 裁判的屬性與職責
介紹
此認證課程旨在向 VEX 機器人競賽 (VRC) 志願者裁判講解 VRC 遊戲規則的細微差別以及 VRC 錦標賽的運作方式。 合格且經過認證的主裁判有助於為當地、地區、國家和世界錦標賽賽事中的參與者提供一致的體驗。
作為主裁判，您需要在本課程結束時通過認證考試，然後才能在資格賽中志願擔任該角色。 我們鼓勵記分員裁判參加本課程，但這不是該志工職位的要求。
在本課程中，您將找到外部資源的鏈接，其中包括主裁判的重要資訊。 在進行單元考試之前，請花一些時間閱讀每個資源的指定部分。
本單元幫助裁判了解 VRC 裁判長和記分員裁判的屬性和一般職責。
學習成果
完成本單元後，裁判員應能：
- 確定為特定賽事推薦的裁判總數
- 回顧 VRC 主裁判和記分員裁判的關鍵屬性
- 列出 VRC 主裁判員和記分員裁判的最低資格
- 與主裁判和/或記分裁判聯繫職責
VRC 裁判的屬性與職責
VRC 主裁判和記分員裁判在 VRC 賽事中共同觀察比賽並評分，並確保比賽符合規則的文字和精神。 每個項目或每個組別均包括一名或多名主裁判和多名記分裁判。
現在請閱讀 VRC 裁判指南 的前幾部分，並在閱讀標題為「裁判任務清單」的部分時停止。
- 了解 VRC 裁判的兩種類型以及裁判人數如何根據賽事規模和形式而變化
- 回顧成為優秀 VRC 裁判的關鍵素質，以及所有志願裁判應具備的技能
- 了解每種裁判員的最低資格
- 仔細閱讀比賽期間主裁判和記分裁判的一般職責，並考慮這兩個角色的重疊和不同之處
完成後，請返回此處檢查您對所學內容的理解。
第 2 單元：VRC 上下條款與場地設置
介紹
本單元介紹 2023-24 VRC 比賽（稱為「大小盤」），並為使用「大小盤」規則進行的比賽提供一般和特定於遊戲的定義。
學習成果
完成本單元後，裁判員應能：
- 展現對上下比賽場地和物體佈局的理解
- 定義 VRC 遊戲的通用術語
- 認識比賽類型及其自主性和駕駛控制時段之間的差異
- 將違規行為分為嚴重違規和輕微違規
- 確定違規行為是否影響比賽
- 定義 VRC Over Under 的關鍵術語
VRC 上、下條款和場地佈局
VEX 機器人比賽大小盤比賽在 12'x12' 的正方形場地上進行，設定如下圖所示。
在面對面比賽中，兩 (2) 個聯盟——一 (1) 個“紅色”和一 (1) 個“藍色”，由兩 (2) 支隊伍組成，每支隊伍-在由15 秒組成的比賽中進行比賽(0:15) 自主階段，接著是一分四十五秒 (1:45) 駕駛控制階段。
遊戲的目標是透過在進球中得分以及在比賽結束時提升來獲得比對方聯盟更高的分數。 聯盟還可以透過在自治期間完成一組特定任務來獲得自治勝利積分，並透過在自治期間得分最多來獲得自治獎勵。
團隊還可以參加機器人技能比賽，其中一 (1) 個機器人嘗試獲得盡可能多的分數。
立即閱讀 VRC Over Under 遊戲手冊 第 2 節的前四段——“遊戲”、“場地概述”、“一般定義”、 & “遊戲特定定義”，並在閱讀完後停止到標題為“評分”的部分。
- 了解 VRC Over Under 中的場地和遊戲物件及其在場地上的位置
- 閱讀適用於大多數 VRC 遊戲（無論季節如何）的一般定義，包括各種比賽類型
- 審查主裁判如何確定違規行為何時影響比賽以及違規行為的處罰
- 了解 VRC Over Under 的特定術語
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第 3 單元：VRC 上、下得分
介紹
本單元描述了球隊和聯盟如何以及何時在 VRC Over Under 中賺取積分。
學習成果
完成本單元後，裁判員應能：
- 評估 Triball 是否在球門區或進攻區得分
- 確定每個機器人達到的海拔等級
- 決定團隊或聯盟是否獲得自主獲勝點數和/或自主獎金
- 計算球隊或聯盟在比賽中獲得的分數
- 以電子或紙本評分並提交比賽
VRC 上、下得分
聯盟和球隊在 VRC Over Under 中透過在球門和進攻區域得分、提升並贏得自主獎勵來賺取積分。 每種評分方式都有特定的標準，必須符合這些標準才能獲得積分。
現在請閱讀 VRC Over Under 遊戲手冊 第 2 節的下一部分——“計分”，並在閱讀到標題為“安全規則”的部分時停止。
- 了解 Over Under 中分配給每種計分方法的分數
- 查看「大小」中每種評分方法的得分標準
- 了解聯盟如何在比賽中賺取自主獎金或自主獲勝點
儘管主裁判通常不會在比賽期間對比賽進行評分，但重要的是他們充分了解整個過程，以便他們可以在比賽中培訓記分裁判並解決任何評分爭議。 立即閱讀文章“記錄 VRC 比賽得分的方法”。
- 了解如何以電子方式或紙本方式評分和提交比賽得分
- 了解如何記錄缺席、取消資格和自治期等極端情況，在這些情況下，兩個聯盟都違反了規則，而導致另一個聯盟獲得獎金
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第 4 單元：VRC 安全與一般規則
介紹
本單元介紹 VRC 賽事的安全規則，並回顧適用於大多數或所有 VRC 遊戲的一般規則。
學習成果
完成本單元後，裁判員應能：
- 確定應禁用機器人的情況
- 區分以學生為中心和非學生為中心的行為
- 列出比賽前和比賽期間對球隊的要求
- 識別在自動駕駛和駕駛員控制期間允許和不允許的一般交互
- 比較預期的機器人交互與破壞性的機器人交互
- 確定哪個機器人在複雜的機器人互動中獲得“無罪推論”
- 當球隊迫使對手做出可能的違規行為時，應用正確的處罰
- 描述 VRC 裁判如何在比賽期間識別持球，以及何時持球構成違規
VRC 安全和一般規則
VRC 的安全和一般遊戲規則很少修改，並為球隊在整個賽季提供一致性和連續性。 這些規則為活動中團隊行為和機器人操作的期望建立了基準。
現在請閱讀 VRC Over Under 遊戲手冊 第 2 節的接下來兩段——“安全規則”和“一般遊戲規則”，並在閱讀到標題為“具體遊戲規則”的部分時停下來。
- 查看適用於隊伍和機器人的安全規則，並了解如果主裁判認為機器人的操作不安全，機器人可能會被禁用（規則 <S1> 至 <S4>）
- 認識到團隊在 VRC 中所做的一切都應該以學生為中心，並且所有行為都應該尊重和專業（規則 <G1>、 <G2>和 <G4>）
- 了解比賽前和比賽期間對機器人和隊伍的要求（規則 <G5> 至 <G8>和 <G10>），包括聯盟站中允許的內容
- 了解特定遊戲期間允許的操作和互動（規則 <G9>、 <G11>和 <G12>）
- 認識到在 VRC 遊戲中允許以有限的形式使用一些防禦策略（例如保持），但破壞性策略（例如故意傾翻或糾纏）始終被禁止（規則 <G13> 到 <G17>）
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第五單元：特定遊戲規則下的 VRC 結束
介紹
本單元介紹了 VRC Over Under 比賽的具體遊戲規則。
學習成果
完成本單元後，裁判員應能：
- 列出大小盤比賽開始時對機器人的要求
- 總結 Over Under 中的擴展規則
- 描述在比洞賽中離開場地的 Triball 會發生什麼
- 回想一下，如果比賽中沒有機器人出現，預先載入會發生什麼情況
- 解釋導致對手被網子纏住的相關處罰
- 描述正確使用上下比賽負荷 Triballs
- 根據機器人的行為判斷機器人是否犯有嚴重或輕微違反佔有限制的行為
- 解釋機器人何時可以或不能打破對手球門平面
- 辨識機器人在自主期間無法接觸到的場地和遊戲物體
- 列出比賽最後 30 秒內禁止的行為
VRC在特定遊戲規則下結束
VRC Over Under 的具體遊戲規則對機器人如何與場地元素和遊戲物件互動提供了要求和限制。 由於每個賽季的比賽都不同，因此《比賽手冊》這一部分的規則會因賽季而異。
現在請閱讀 VRC Over Under 遊戲手冊 的第 2 部分「具體遊戲規則」的最後一段，並在讀到第 3 部分：機器人時停止。
- 查看機器人起始位置的要求清單（規則 <SG1>）
- 發現比賽期間水平和垂直擴展的限制（規則 <SG2>）
- 了解 Triball 離開場地時會發生什麼，以及何時可能需要處罰（規則 <SG3>）
- 閱讀預載的使用選項（規則 <SG4>）
- 了解被網子纏住的機器人所需的反應（規則 <SG5>）
- 認識引入匹配負載的正確和錯誤方法（規則 <SG6>）
- 了解球隊如何避免嚴重違反控球限制（規則 <SG7>）
- 發現何時允許機器人打破對手球門平面（規則 <SG8>）
- 找出自治期間哪些場地元素和遊戲物件是禁止進入的（規則 <SG9> & <SG10）
- 查看非技能比賽最後 30 秒禁止的行為（規則 <SG11>）
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第六單元：VRC上下機器人檢驗規則
介紹
本單元介紹機器人和機器人檢查規則，特別是裁判在比賽期間應牢記的規則。
學習成果
完成本單元後，裁判員應能：
- 討論機器人檢查過程以及主裁判在其中的作用
- 回憶一下對非以學生為中心的機器人的適當反應
- 當機器人未能透過檢查或隨後發現機器人違反檢查規則時，確定適當的行動
- 描述 VRC Over Under 中不允許的不安全機器人機制和行為
- 確定正確的工具來確定機器人是否滿足機器人尺寸要求
- 認識建構上下機器人所允許的基本材料
- 解釋為什麼機器人電源按鈕必須在比賽期間可用
- 確定機器人的車牌是否適合特定比賽
- 計算機器人是否在總功率限制內
VRC 上下機器人檢查規則
機器人和機器人檢查規則對建造參加 VRC Over Under 比賽的機器人時可能使用的組件施加了限制。 VRC是一個「封閉」系統，有意限制團隊可用的零件種類，既是為了簡化規則，也是為了確保新興團隊有辦法保持競爭力。 VRC 的封閉性還提供了額外的一層約束，團隊必須在其中進行分析和工作，以「擊敗」遊戲和競爭對手。
主裁判不必記住所有允許和不允許的組件的詳細信息，但應足夠熟悉這些規則，以便根據需要協助檢查員，並在賽事期間出現問題時快速做出有關機器人合法性的決定。
本著幫助球隊避免違反規則的精神，在比賽前快速檢查機器人是否存在明顯違規行為會很有幫助，這樣您就可以選擇將其從比賽中刪除，而不是針對比賽期間發現的問題發出 DQ。
如果您對團隊以學生為中心的行為或潛在的機器人規則違規行為有疑慮，您應該將其提請活動合作夥伴注意，並且不要採取進一步的行動，除非活動合作夥伴指示您這樣做。
現在閱讀 VRC Over Under 遊戲手冊 的第 3 部分——“機器人”，並在閱讀第 4 部分：錦標賽時停下來。
- 了解首席檢查員的角色以及他們的職責如何與主裁判的職責重疊
- 了解機器人必須以學生為中心，並且必須由學生團隊成員設計、建造和編程（規則 <R2>）
- 了解機器人只有透過檢查才能參加比賽，並了解當機器人未通過檢查或在比賽期間被發現違反檢查規則時該怎麼辦（規則 <R3>）
- 查看出於安全原因不允許使用的機制和組件的清單（規則 <R5>）
- 查看機器人尺寸限制，了解如何決定機器人尺寸過大，並了解應使用哪種特定工具進行官方尺寸規則（規則 <R4>）
- 閱讀管理允許材料 & 數量的規則
- 了解馬達功率的限制（規則 <R12>）
- 注意合法氣動元件的列表，並查看連結的氣動摘要文件（規則 <R7i>）
- 了解機器人牌照，以及比賽期間哪些牌照應該可見、哪些牌照不應該可見（規則 <R9>）
- 請注意，故意或故意規避或違反規則以獲得優勢的團隊可能違反規則 <G1> （規則 <R27>）
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第 7 單元：VRC 錦標賽規則
介紹
本單元探討 VRC 錦標賽的角色、定義和流程，特別是與賽事裁判相關的內容。
學習成果
完成本單元後，裁判員應能：
- 描述賽事期間主裁判的權力和職責
- 認識球隊如何以及何時可以對主裁判的裁決提出上訴
- 確定團隊獲得比賽得分的最低要求
- 當球隊延遲比賽開始時應用正確的處罰
- 決定是否應重播特定比賽
- 確定哪些團隊有權將機器人放置在最後
- 列出取消資格對團隊或聯盟的影響
- 總結聯盟選擇過程
- 回想一下淘汰賽的機制，以及哪些比賽採用三局兩勝和一局兩勝的形式進行
- 描述匹配字段和字段元素的要求和容差
VRC 錦標賽規則
VRC 錦標賽的角色、定義和規則在大多數比賽賽季中保持一致。 它們控制事件的運作方式，並且許多規則控制事件的幕後操作。 主裁判應熟悉比賽手冊中的所有規則，但應密切注意本課程中確定的規則，因為它們與比賽期間的裁判相關。
現在閱讀 VRC Over Under 遊戲手冊 的第 4 節——“錦標賽”，讀到附錄 A 時停止。
- 審查主裁判的權限和職責範圍（規則 <T1>）
- 了解如果球隊希望對主裁判的得分或裁決提出上訴，則必須採取的行動（規則 <T3>）
- 了解裁判是否可以查看比賽影片以幫助確定得分或裁決（規則 <T3a>）
- 查看團隊獲得比賽得分的最低要求（規則 <T5>）
- 了解當球隊延遲比賽開始時會發生什麼（規則 <T6>）
- 探索可能需要重播比賽的極端情況（規則 <T7>）
- 了解取消比賽資格對球隊或聯盟的潛在影響（規則 <T8>）
- 了解場地元素具有允許的公差，裁判應在每場比賽前檢查所有內容（規則 <T10>）
- 了解哪些團隊有權將他們的機器人最後放置在場地上（規則 <T12>）
- 審查聯盟選擇的機制以及拒絕聯盟邀請的影響（規則 <T17> & <T18>）
- 了解淘汰賽的流程，包括括號、暫停、 & Bo1/Bo3（規則 <T19> 至 <T21> 和規則 <T9>）
- 閱讀事件中跨欄位類型的一致性要求（規則 <T22> 到 <T24> 和規則 <T11>）
完成後，請返回此處檢查您對所學內容的理解。
第八單元：VRC 上下機器人技能挑戰規則
介紹
本單元概述了 VRC Over Under 賽事中機器人技能挑戰賽的規則。
學習成果
完成本單元後，裁判員應能：
- 描述機器人技能挑戰賽的兩種類型
- 列出機器人技能挑戰賽標準場地設置的變化
- 確定機器人技能挑戰賽的合法起跑位置
- 指明隊伍在機器人技能挑戰賽期間可以使用哪些球門、標高欄和場地區域
- 總結機器人技能挑戰賽評分與資格賽或淘汰賽評分有何不同
- 描述團隊如何使用技能停止時間
- 確定團隊是否利用了機器人技能挑戰賽的所有機會
VRC Over Under機器人技能挑戰賽規則
大多數 VRC 錦標賽為團隊提供參加機器人技能挑戰賽的機會，有些錦標賽是現場或現場遠端僅限技能比賽。 參加機器人技能競賽是 VRC 活動中某些評判和基於表現的獎項的要求。
現在請閱讀 VRC Over Under 遊戲手冊 的附錄 B——“機器人技能挑戰”，並在閱讀附錄 C 時停止。
- 了解機器人技能挑戰賽的兩種類型，大多數遊戲規則與面對面比賽相同
- 發現面對面比賽和機器人技能挑戰賽之間場地設置的差異
- 查看起始位置 & 聯盟站的規則（規則 <RSC2>）
- 了解在機器人技能挑戰賽中，隊伍的比賽和得分就像他們在紅色聯盟一樣（規則 <RSC4>）
- 認識到機器人技能挑戰賽中沒有移動限制（規則 <RSC4>）
- 了解機器人技能挑戰賽中如何授予海拔積分（規則 <RSC5>）
- 看看團隊如何以及何時獲得比賽的技能停止時間
- 請記住，所有團隊都將有機會參加每種類型的機器人技能比賽的特定數量
完成後，請返回此處檢查您對所學內容的理解。
第 9 單元：裁判任務與最佳實踐
介紹
該單元幫助裁判員了解他們在賽事期間的職責，並介紹這些任務的最佳實踐。
學習成果
完成本單元後，裁判員應能：
- 將賽前、賽中和賽後職責與正確的 VRC 裁判角色相關聯
- 在賽事中應用裁判最佳實踐
- 預測 Over Under 遊戲手冊的重要更新日期
- 找到並使用官方 VRC Q&A 系統
VRC 裁判任務和最佳實踐
每位 VRC 首席裁判員在熟悉自己的角色後都會發展自己的裁判風格和技術。 結合其他經驗豐富的裁判的最佳實踐，可以在整個機器人賽季（從當地賽事一直到 VEX 世界錦標賽）中保持一致性和連續性。 當一支球隊獲得世界賽資格並參加比賽時，世界各地的裁判和球隊應該遵循一套共同的可預測規則進行比賽。
現在請閱讀 VRC 裁判指南庫文章 的其餘部分，從「裁判任務清單」開始，將您學到的所有內容聯繫在一起。
- 每場比賽前回顧主裁判的職責
- 回想一下自主和駕駛員控制階段的任務
- 仔細閱讀賽後任務列表
- 探索經驗豐富的裁判分享的最佳實踐和技巧
最後，返回 VRC Over Under 遊戲手冊 並閱讀第 1 節。
- 了解規則的理念和意圖，以及它們對學生探索的關注
- 請注意本賽季遊戲手冊的計劃更新時間表
- 了解官方 VRC Question & Answer 系統的位置和重要性
就是這樣！ 您現在已準備好參加期末單元測驗並繼續參加本課程的期末考試。 感謝您花時間閱讀並理解主裁判訓練教材和上下比賽手冊。 如果您需要在賽季中回顧本課程引用的內容，可以在 VRC Over Under 比賽手冊 和 REC 庫的 裁判部分中找到。 您投入的時間將有助於讓 VRC Over Under 賽事更加順利，讓所有參與者都更加愉快！
VRC主裁判期末考試
恭喜！ 您已完成課程，並準備在期末考試中評估您的知識。 點選此連結進入期末考。 請注意，要在資格賽中擔任 VRC 首席裁判，您必須年滿 20 歲，並以 80% 或更高的成績通過期末考（至少正確回答 36/45 個問題）。
如果您符合以下條件，您將有權在關於機器人賽事的官方 VRC Over Under Q&A 中發布問題。 權限通常會在您通過期末考之日起 2 週內分配。
- 通過認證考試時必須年滿 20 歲
- 必須以至少 80% 的成績通過期末考（45 題中的 36 題）
- 必須在 RobotEvents.com 上擁有使用者帳戶
- 期末考試出現提示時，必須提供與 RobotEvents.com 帳戶關聯的電子郵件地址
2023-2024 賽季認證課程的證書大約每週透過電子郵件發送一次，並發送到考試期間輸入的電子郵件地址。 您可以聯絡您所在地區的活動參與經理（美國）或區域支援經理（國際）來確認您作為認證主裁判的身份。
需要聯絡我們諮詢課程或認證事宜嗎？ 給我們發電子郵件至volunteercerts@recf.org.