VEX V5 機器人競賽觀眾入門第 2 部分:錦標賽

本系列文章旨在讓家庭和觀眾對 VEX V5 機器人競賽 (V5RC) 有一個總體了解,以便他們更好地欣賞觀看學生的比賽。 請務必查看本系列的第 1 部分「大局 — 結構 &季」。

VEX V5 機器人競賽活動

時間表和佈局

大多數 VEX V5 機器人競賽 (V5RC) 錦標賽(包括本地錦標賽、錦標賽、簽名賽和 VEX 機器人世界錦標賽)都包含相同的基本活動。 以下是大型本地 V5RC 排位賽的典型賽程表示例。 我們將在本文後面更深入地研究其中一些活動。

所有 VEX V5 機器人競賽都指定了團隊池、比賽場地、一個或多個技能場地以及觀眾座位的區域。 這是事件佈局範例。

根據團隊的規模,其成員將在錦標賽期間參加各種活動。 此圖標示了活動中一些常見的團隊活動。

資格賽

在大多數錦標賽中,每支球隊通常會參加 6 場或更多資格賽。 每場比賽包括四支球隊(兩支組成紅色聯盟,兩支組成藍色聯盟)進行 2v2 比賽。 比賽軟體會隨機分配球隊參加比賽。 每場VEX V5機器人比賽(V5RC)資格賽持續兩分鐘;前 15 秒稱為自主階段,機器人由代碼控制,無需人工幹預,比賽的其餘時間由駕駛員控制。 許多 V5RC 遊戲都包含一個「殘局」階段,在此期間機器人面臨挑戰,以修改遊戲規則來完成最終任務。

聯盟在自動駕駛和駕駛員控制期間相互競爭,並贏得比賽的勝利積分 (WP)。 聯盟在每場比賽中最多可以獲得 3 個 WP:

  • 自治期間完成一組特定任務可獲得 1 WP(比賽中雙方聯盟均可獲得)
  • 贏得比賽可獲得 2 WP
  • 平局時每個聯盟可獲得 1 WP

在自主階段結束時得分最高的團隊還將獲得自主獎勵積分 (AP),這些積分將添加到他們的最終得分中。

以下是 VEX V5 機器人競賽錦標賽的資格賽結果範例。 顯示每個聯盟在每場比賽中的得分,並以顏色突出顯示獲勝聯盟。

活動期間,每支隊伍參加相同場次的比賽,然後根據資格賽的結果來確定隊伍在聯盟選拔中的排名。 以下是同一 VEX V5 機器人大賽的排名表的一部分。 排名由球隊獲得的 WP 決定,平局則由 AP 決定,然後計算每支球隊的錦標賽日程 (SP) 的實力。

機器人技能賽

在大多數錦標賽中,團隊都會參加兩項機器人技能挑戰賽:駕駛員技能和自主編碼技能。 各團隊競相獲得 Driver & 自主編碼綜合得分最高分,每個團隊在每次挑戰中最多可以嘗試 3 次。 一支球隊在本賽季的最佳技能成績將用於將其列入 世界技能排行榜

團隊通常不會被分配特定的技能運行時間,而是在日程允許的情況下按照先到先得的原則運作。 在某些錦標賽中,技能領域將在午休期間保持開放。 技能欄位通常在聯盟選擇開始之前關閉。

遊戲手冊通常會指出僅適用於技能比賽的遊戲規則的細微修改。 這些在遊戲手冊的一部分中定義。

以下是 VEX V5 機器人競賽錦標賽的技能排名結果範例。

聯盟選擇

隊伍透過聯盟選擇過程組成聯盟參加淘汰賽。 根據賽事規模,最多32支隊伍將加入聯盟,爭奪錦標賽冠軍頭銜。

排名第一的球隊可以選擇他們的聯盟夥伴,這個過程繼續沿著排名球隊清單向下進行,直到所有聯盟都被填滿。 如果一隊拒絕聯盟邀請,則該隊伍不能被其他隊伍選中;根據他們的等級,他們可能有機會邀請排名較低的隊伍加入自己的聯盟。

球隊在選擇聯盟夥伴時會考慮資格排名,但也會使用透過球探和觀看比賽收集到的有關球隊的資訊。

消除支架

在聯盟選拔過程中形成的聯盟將在淘汰賽中進行角逐,以確定將被命名為錦標賽冠軍的 2 隊聯盟。 以下是 32 支球隊的晉級順序。

在沒有資格參加 VEX 機器人世界錦標賽的錦標賽中,所有比賽都是單場淘汰賽。 對於獲得 VEX 機器人世界錦標賽資格的錦標賽,冠軍將在一系列「三局兩勝」決賽中決出。

評審

志願評審 評估隊伍提交的工程筆記本,在指定的場地並觀察隊伍在比賽期間的行為。 評審以 2-3 人為一組進行工作,並在淘汰賽開始前舉行會議,確定賽事評判獎項的獲獎者。 團隊不會收到賽事評審的回饋。

獎項

錦標賽根據賽事中舉行的活動頒發表現獎。 一個團隊可能在一次活動中獲得多個表現獎。 一些表現獎項將使團隊有資格進入下一級別的比賽。

  • 錦標賽冠軍 - 頒發給聯盟中在淘汰賽中贏得決賽的 2 支球隊;通常使獲勝者有資格進入下一級別的比賽
  • 機器人技能冠軍 - 授予在活動中獲得最高綜合 Driver & 自主編碼分數的團隊
  • 錦標賽決賽入圍者 - 授予聯盟中淘汰賽第二名的球隊

評判獎項還可以讓團隊有資格進入下一級別的比賽。 一個團隊不能在一項賽事中獲得多個評審獎項。

  • 優秀獎-VEX機器人競賽的最高獎項,頒發給在各方面都表現優異的團隊(筆記本、面試、資格賽、技能賽、 & 行為);通常使獲勝者有資格進入下一級別的比賽
  • 設計獎 - 頒發給具有強大筆記本、面試能力並了解工程設計流程的團隊
  • 評審獎 - 授予評審認為值得特別認可的團隊,也許是因為某些獎項與其他評判獎項不符
  • 其他獎項(創新、思考、驚奇、建造、創造、啟發、能量、 & 體育精神)- 授予在競賽特定領域(例如機械設計、構造或編碼)表現出色的團隊;這些獎項在當地賽事中不太常見,但可能會在錦標賽、簽名賽事和 VEX 機器人世界錦標賽中頒發

賽事人員

V5RC 錦標賽是由志工主導的賽事,角色多種多樣。 大多數職位需要很少的經驗或知識,但少數職位有特定的培訓要求/建議。

  • 活動夥伴(EP)-負責活動的運作;所需的認證課程
  • 裁判長 - 在比賽期間執行規則;所需的認證課程
  • 評審顧問 - 監督和協調評審過程;所需的認證課程
  • 記分裁判 - 協助主裁判並計算 & 場比賽得分
  • 評審 - 採訪團隊、審查筆記本、觀察團隊並協助確定獲獎者
  • 司儀 - 擔任賽事的代言人,透過逐場解說吸引觀眾
  • 電腦操作員 - 運行 VEX 錦標賽管理器軟體並協調現場控制、錦標賽顯示和分數輸入
  • 檢查員 - 根據遊戲規格清單檢查機器人
  • 簽到 - 歡迎團隊和/或志工參加活動,並收集/分享資訊
  • 隊列 - 確保正確的球隊在場並為即將到來的比賽做好準備

有關 VEX V5 機器人競賽活動中志願者角色的更多信息, 請訪問本文

觀眾應用

VRC中心

VRC Hub 應用程式是參與 VEX V5 機器人競賽的團隊、觀眾和活動策劃者的理想競賽夥伴!

特徵:

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  • 使用當前遊戲的直覺計算器在家中記錄分數
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VEX透過

VEX via 讓您關注 VEX V5 機器人競賽、VEX U 機器人競賽和 VEX IQ 機器人競賽賽事的進度和成果。 球隊清單、比賽日程、比賽結果、排名和技能挑戰結果都很容易訪問,並且可以按賽事或球隊排序。 隨著賽事的展開,您可以下載結果更新,您還可以註冊以接收您最喜歡的球隊的即時比分提醒。

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製作人員

本文中的大部分資訊來自 Lovejoy High School Robotics 1082 於 2022 年發表的題為「VEX 機器人競賽簡介」的演示文稿,並經他們許可使用。