このシリーズの記事は、家族や観客に VEX IQ ロボティクス コンペティション (VIQRC) についての一般的な理解を提供し、競技会での生徒の観戦をよりよく理解できるようにすることを目的としています。 このシリーズのパート 1、「全体像—構造 & シーズン」をぜひご覧ください。
VEX IQロボット競技大会での活動
スケジュールとレイアウト
ほとんどの VEX IQ ロボット競技会 (VIQRC) トーナメント (ローカル、チャンピオンシップ、シグネチャー、VEX ロボット世界選手権など) には、同じ一連の基本的なアクティビティが含まれます。 以下は、大規模なローカル予選 VIQRC イベントに一般的なスケジュールの例です。 この記事の後半では、これらのアクティビティのいくつかについてもう少し詳しく説明します。
すべての VEX IQ ロボット競技大会では、チーム ピット、競技フィールド、1 つ以上のスキル フィールド、および観客席のエリアが指定されます。 イベントレイアウトのサンプルを次に示します。
チームの規模に応じて、メンバーはトーナメント中にさまざまな活動に参加します。 この図は、イベントでの一般的なチームの活動を示しています。
予選マッチ
ほとんどのトーナメントでは、通常、各チームは 6 試合以上の予選試合で競い合います。 各試合には 2 つのチームが含まれ、協力して共通ポイントを獲得します。 チームはトーナメント ソフトウェアによってランダムに試合に割り当てられます。 VEX IQ ロボット競技会 (VIQRC) の各試合は 1 分間続き、チームの 2 人のドライバーは試合の途中でコントローラーを引き継ぐ必要があります。 一部の VIQRC ゲームには「エンドゲーム」期間が含まれており、その間にロボットは変更されたゲーム ルールで最終タスクを完了するように求められます。
各チームはイベント中に同じ数の試合に出場し、各チームの最低スコアは除外されます (チームが 4 試合をプレーする場合、1 つのスコアが除外され、8 試合をプレーする場合、2 つのスコアが除外されます)。
以下は、VEX IQ ロボット競技大会の予選試合結果のサンプルです。
ロボットスキルマッチ
ほとんどのトーナメントでは、チームはドライバー スキルと自律コーディング スキルという 2 つのロボット スキル チャレンジで競います。 チームはドライバー & 自律コーディングの合計最高スコアを獲得するために競い合い、各チームは各チャレンジで最大 3 回の試行を行うことができます。 シーズンのチームの最高のスキル結果は、 スキル ランキングでのランク付けに使用されます。
通常、チームにはスキルの実行に特定の時間が割り当てられておらず、スケジュールが許す限り先着順で実行されます。 一部のトーナメントでは、昼休み中もスキル フィールドは開いたままになります。 通常、スキルフィールドは同盟の選択が始まる前に閉じられます。
ゲームマニュアルには、スキルマッチにのみ適用されるゲームルールの小さな変更が記載されていることがよくあります。 これらは、ゲームマニュアルのスキル固有のセクションで定義されています。
以下は、VEX IQ ロボット競技トーナメントのスキルのランク付け結果の例です。
決勝戦
予選試合の結果は、決勝戦のチームの順位を決定するために使用されます。 ランキングはチームの平均スコアによって決定され、同点はチームの最低スコアを削除して再計算することで破られます。 以下は、VEX IQ ロボット競技大会の予選マッチランキングリストの一部です。 1 位 & 2 位のチーム (赤色でマーク) が同盟としてペアになり、次に 3 位 & 4 位のチーム (オレンジ色でマーク) というようにペアになります。
決勝戦に参加するアライアンスの数はイベント スタッフによって事前に決定され、イベントのすべてのチームが含まれる場合があります。 決勝戦は最下位の同盟から始まり、各同盟は単一の試合でプレーします。 これらの決勝戦で最も高いスコアを獲得した同盟がチームワークチャンピオンになります。 こちらは、VEX IQ ロボット競技会イベントのファイナリストランキングの一部です。 1位にランクされた2チームがこのイベントのチームワークチャンピオンです。 1 位が同点の場合、一連のタイブレーク試合が行われます。
審査する
ボランティアの審査員 は チームが提出したエンジニアリング ノートを評価し、オンラインまたは割り当てられたピットでチームにインタビューし、イベント中のチームの行動を観察します。 審査員は 2 ～ 3 人のグループに分かれ、決勝戦が始まる前に集まり、イベントの審査された賞の勝者を決定します。 チームはイベント審査員からフィードバックを受け取りません。
受賞歴
トーナメントでは、イベントで行われた活動に基づいてパフォーマンス賞が授与されます。 チームはイベントで複数のパフォーマンス賞を獲得する場合があります。 パフォーマンス賞の中には、チームが次のレベルの競争に進む資格を与えるものもあります。
- チームワーク チャンピオン - 決勝で最高スコアを記録した 2 チーム アライアンスに授与されます。通常、勝者には次のレベルの競争への参加資格が与えられます
- ロボット スキル チャンピオン - イベントでドライバー & 自律コーディングの合計スコアが最も高いチームに授与されます。
- チームワーク ファイナリスト - 決勝で 2 位となった 2 つのチーム アライアンスに授与されます。
審査された賞によって、チームは次のレベルの競争に進むことができます。 1 つのチームが 1 つのイベントで複数の審査賞を獲得することはできません。
- 優秀賞 - VEX ロボット競技会の最高賞。すべてにおいて優秀な成績 (ノート、面接、資格マッチ、スキルマッチ、 & 行動) を収めたチームに授与されます。通常、優勝者は次のレベルの競技会に進む資格を得ます。
- デザイン賞 - 優れたノート、インタビュー、エンジニアリング設計プロセスを理解したチームに授与されます。
- 審査員賞 - 他の審査員賞に当てはまらないものなど、審査員が特別な評価を受けるに値すると判断したチームに授与されます。
- その他の賞（革新、思考、驚き、構築、創造、インスピレーション、エネルギー、 & スポーツマンシップ） - 機械設計、構築、コーディングなど、競技の特定の分野で優れた成績を収めたチームに授与されます。これらの賞は地元のイベントではあまり一般的ではありませんが、選手権、シグネチャーイベント、VEXロボティクス世界選手権で授与される場合があります。
大会関係者
VEX IQ ロボット競技大会は、さまざまな役割を持つボランティア主導のイベントです。 ほとんどの役割には事前の経験や知識はほとんど必要ありませんが、特定のトレーニング要件や提案がある役割もいくつかあります。
- イベント パートナー (EP) - イベントの運営を担当します。必須認定コース
- 主審 - トーナメント中にルールを執行します。必須認定コース
- 審査員アドバイザー - 審査プロセスを監督および調整します。必須認定コース
- スコアキーパー審判 - 主審を補佐し、 & が入った試合スコアを計算します。
- 審査員 - チームにインタビューし、ノートをレビューし、チームを観察し、受賞者の特定を支援します。
- 司会者 - イベントの代弁者として機能し、試合の実況解説で聴衆を魅了します。
- コンピューター オペレーター - VEX トーナメント マネージャー ソフトウェアを実行し、フィールド制御、トーナメント表示、スコア入力を調整します。
- インスペクター - ゲームの仕様リストと照らし合わせてロボットをチェックします
- チェックイン - チームやボランティアをイベントに歓迎し、情報を収集/共有します。
- Queuer - 適切なチームが存在し、今後の試合の準備ができていることを確認します。
VEX IQ ロボット競技会イベントで募集されているボランティアの役割の詳細については、こちらの記事を ください。
観客向けアプリ
VIQRC ハブ
VIQRC Hub アプリは、VEX IQ ロボティクス コンペティションに関わるチーム、観客、イベント プランナーにとって理想的なコンペティション コンパニオンです。
特徴：
- 検索可能で使いやすい公式ゲームマニュアル
- アプリ内アラートで常に最新のルールを確保
- 現在の試合の直感的な計算ツールを使用して自宅でスコアを管理できます
- 付属のタイマーを使用して、自分だけの練習試合を実行できます（公式サウンドも搭載！）
ダウンロード：
VEX経由
VEX via を使用すると、VEX V5 ロボット競技会、VEX U ロボット競技会、VEX IQ ロボット競技会のイベントの進捗状況と結果を追跡できます。 チームリスト、試合スケジュール、試合結果、ランキング、スキルチャレンジの結果に簡単にアクセスでき、イベントごとまたはチームごとに並べ替えることができます。 イベントの展開に応じて結果の最新情報をダウンロードしたり、お気に入りのチームのスコアアラートを即時に受け取るように登録したりすることもできます。
ダウンロード：
クレジット
この記事の情報の多くは、「VEX ロボット競技会の概要」と題された Lovejoy High School Robotics 1082 による 2022 年のプレゼンテーションに由来しており、許可を得て使用されています。