VRC 審判ガイド – RECF ライブラリ

概要

このガイドは、VEX Robotics Competition の主審およびスコアキーパー主審が使用できるように作成されています。このガイドは、ゲームマニュアルまたはヘッド審判認定コースに代わるものではなく、審判がこれらのリソースを見つけてベストプラクティスを学ぶのを支援します。審判は私たちのボランティア職の中で最もやりがいがあり、やりがいのある仕事の 1 つです。ボランティアとして審判員を務めていただき、VEX ロボティクスコンペティションの成功にご尽力いただき、誠にありがとうございます。

審判の種類

審判には、ヘッド審判とスコアキーパー審判という 2 つの異なるタイプがあります。各イベント (イベントに複数の部門がある場合は部門) には少なくとも 1 人の主審が必要であり、各フィールドには 2 人のスコアキーパー主審が必要です。 予選 & エリミネーションのすべての試合は、少なくとも 1 人の認定された主審が観戦する必要があり、主審は一度に 1 試合のみ観戦できます。 大規模なイベントの場合、イベントのスケジュールに悪影響を与えることなく、チームが裁定やスコアについて話し合う機会を確実に得るために、複数の主審を配置することが重要です。各ロボットスキルフィールドには 1 人のスコアキーパー審判が必要です。各スコアキーパー審判はそれぞれの担当フィールドに留まり、主審は各競技フィールドに交代で赴き、すべての試合を観察することができます。たとえば、3 つの競技場に適切なスタッフを配置するには、少なくとも 1 人の主審と 6 人のスコアキーパー審判が必要になります。

審判員は試合を観察し、ルール違反を特定し、VRC ゲームマニュアルに記載されているとおりに施行します。彼らは得点されたすべてのゲームオブジェクトを追跡し、これらの結果をスコアシートまたは得点タブレットに記録します。審判はまた、試合時間を追跡し、試合がタイムリーに進行することを確認します。

VRC イベントでの審判は、VRC 審判が実際に競技者がルール違反を避けるのを助ける 点で従来のイベントとは異なります。たとえば、私たちは、違反が発生するまで受動的に監視するのではなく、Drive チームのメンバーが違反に近づいたときに警告することを好みます。

VRC_審判.JPG

主要な属性

審判はチームや他のイベントスタッフと直接対話するため、次のスキルが必要です。

現在のゲームとプレイのルールについての十分な知識。
効果的な意思決定。
細部への注意。
チームの一員として効果的に働く能力。
必要に応じて自信を持って積極的に行動できる能力。
優れたコミュニケーション能力と外交能力。

資格

主審の義務

少なくとも20歳以上であること。
イベントパートナーによって承認されること。
上記の「審判の主な属性」セクションにあるすべての属性を所有します。
公式結果が RobotEvents.com に投稿されるイベントにボランティアとして参加する場合、今シーズンの REC Foundation Certified Head Referee になります。

スコアキーパーの審判はこうしなければならない

15 歳以上であること。
イベントパートナーによって承認されること。
上記の「審判の主な属性」セクションの属性 1 ～ 5 を所有します。

責任

ヘッドレフリーとスコアキーパーレフリーは連携して働きますが、それぞれに特定の役割と義務があります。

主審

VRC トーナメントでは、主審には以下の責任があります。

スコアキーパーの審判を訓練し、主要なゲームルールに完全に精通していることを確認します。
チームとスコアキーパー審判員の間の連絡役を務めます。
他のイベントスタッフと協力して、試合が時間どおりに進行するようにしてください。
リード検査官と協力して、すべてのロボットが安全でルールに準拠していることを確認します。
すべての最終的な採点の決定と裁定を下します。
ルールや裁定に関する質問についてはチームで話し合ってください。
試合開始前にフィールドとチームが適切に設定されていることを最終確認してください。

スコアキーパー審判員

VRC トーナメントでは、スコアキーパーの審判には次の責任があります。

ルール違反の可能性がある場合は、主審の注意を喚起してください。
試合後に主審とルール違反の可能性について話し合ってください。
得点されたオブジェクトまたはフィールド要素の数を記録し、各アライアンスに伝えます。
フィールドをリセットする準備ができたら、チームやイベントスタッフと連絡を取ります。
主審の最終チェックの前に、フィールドが適切にリセットされ、ロボットがプリロードで正しく配置されていることを確認してください。
ロボットスキルマッチのスコアキーパー審判を務める場合は、最終的なスコアの決定と判定をチームに伝えます。スコアや判定に異議がある場合は、主審に最終的なスコアの決定と判定を下すよう求められます。

審判のタスクリスト

審判は、各試合サイクル中に次の主要なタスクを担当します。

試合前

最後のフィールドのリセット後にゲームオブジェクトが正しい場所にあることを確認します。
すべてのチームメンバーがアライアンスステーション内にいること、および各チームに存在する学生ドライブチームメンバーが 3 人以下であることを確認してください。
各チームがフィールドコントロールケーブルをメインコントローラーにしっかりと接続していることを確認します。
1. フィールドに入るときは、ロボットとコントローラの電源を切ってください。
2. フィールドコントロールから各チームのメインコントローラーにケーブルを接続します。
3. ロボットとコントローラーの電源を入れます。
4. プログラムを開始します。
5. ラジオアンテナが赤から緑に変わるはずです。緑色は、ロボットが正しいファームウェアでフィールドに接続されており、試合を開始する準備ができていることを意味します。
すべてのロボットがオンになっており、コントローラーがロボットに接続されていることを確認します。
すべてのロボットが合法的な開始サイズであること、ナンバープレートの数と色が正しいこと、すべてのロボットとプリロードが合法的な開始位置にあることを確認してください。
すべてのドライブチームメンバーが適切な安全メガネを着用していることを確認します。
競技エリアに観客がいないことを確認する

チームの準備はできていますか?

主審または司会者は、開始前に青同盟の準備ができているかどうかを尋ね、次に赤同盟の準備ができているかどうかを尋ねます。

彼らの準備ができていない場合は、予定されている開始時刻を確認し、彼らなしで試合を開始するまでにどのくらいの時間を与えることができるかを決定します。予定より遅れないよう、できるだけ時間に余裕を持って取り組んでください。ロボットが接続するまで 5 秒待つほうが、そのチームが試合を欠席するよりも優れています。しかし、チームが壊れたロボットを修理するまで 3 分間待つのは、おそらく待ちきれないでしょう。
チームが参加していない場合は、予定された開始時刻まで待ってから、チームなしで開始します。彼らがフィールドに近づいているのを見つけた場合は、待つことができるか、それとも物事を進め続ける必要があるかについて最善の判断を下してください。
チームがロボットをタイムリーに適切な構成にできない場合は、ロボットを取り外して試合を開始する必要があります。ゲームマニュアルの指定に従ってプリロードを配置します。

自治期間

司会者とコミュニケーションを取り、試合を始めましょう。
アライアンスステーションのドライブチームメンバーを観察して、ロボットを制御していないか、ロボットに触れていないか、競技場やフィールドやゲーム要素に触れていないかを確認してください。
各ロボットの動きを監視して、ドライバーコントローラー期間中にロボットとの対話を許可されているチームを追跡します。ロボットが動作していない場合、この期間中はロボットに触れてはなりません。
ゲームマニュアルで自律期間中に禁止または制限されているロボットの動作に注意してください。たとえば、自治線を越える。フィールドの相手側のゲームまたはフィールドオブジェクトに接触する。または相手のロボットと接触します。
自律ボーナスの勝者と、一方または両方の同盟が自律勝利ポイントを獲得したかどうかをすぐに判断します。これらの結果をスコアシートまたは採点アプリに入力し、司会者とチームに伝えます。

ドライバー制御期間

主審が自律ボーナスの勝者を発表した後、直ちにドライバー制御期間を開始します。 Drive チームのメンバーに再び準備ができているかどうかは尋ねないでください。
ゲームマニュアルで明示的に許可されていない場合、ドライブチームメンバーがロボットに触れたり、フィールドの平面を破壊したりするインスタンスに注意してください。
ルール違反に注意し、ロボットが違反に近づいているのを見つけた場合はチームに口頭で警告します。これは違反ではありません。軽微な違反でも、数が多いと重大な違反や失格になる場合があります。一日中警戒を怠らないようにしましょう。ルール違反により無効化が必要な場合は、すぐに無効化を要求してください。ルール違反により失格となった場合は、試合終了までお待ちください（試合後を参照）。

試合後

審判の間でルール違反の可能性について話し合ってください。特定の違反に対する適切な基準と結果を判断するには、 VRC ゲームマニュアルを参照してください。主審は違反についてドライブチームメンバーと話し合わなければなりません。ほとんどの場合、主審は特定の違反が試合に影響を与えるかどうかを判断するために、最終スコアを知る必要があります。このような場合は、試合の採点プロセスを経て、違反が試合に影響を与えたかどうかを判断し、チームと試合の結果について話し合うときにこの情報を使用します。
- 口頭で警告を与える場合（軽微または重大な違反ではない）、主審はすべての詳細を主審試合異常ログに追加する必要があります。
- 重大な違反または軽微な違反を宣告する場合、主審はドライブチームに違反した正確なルールと番号を必ず伝えなければなりません。主審がルールを見つけられなかった場合、チームにペナルティを与えることはできません。必要に応じて、他の審判やイベントスタッフにルールの検索を手伝ってもらいましょう。これには決まった時間制限はありません。ルールを見つける必要があり、次の試合を行う前にルールに違反していないかどうかを判断する必要があることをチームに伝えます。違反とすべての DQ を、ヘッド審判試合異常ログおよびスコアシートまたはタブレットに記録します。
主審はフィールドを調査し、僅差の得点判定を下す必要があります。
スコアキーパー審判が試合のスコアを記録している間、主審は次のフィールドに移動して次の試合を開始します。
- 試合の得点を決めるときは、両方の同盟に得点内容が聞こえるように大声で数えてください。
- 試合が記録された後、保存する前に、両方のアライアンスにスコアシートまたはタブレットを見せて確認してください。
回答されていない質問や論争がある場合、スコアキーパー審判は主審に戻ってきて紛争を解決するか、主審ができる限り早くドライブチームメンバーからの質問に答えるように指示します。次の試合以降になるかも知れません。
- ゲームマニュアル決定に対して異議を申し立てたい場合、ドライバーチームはアライアンスステーションに留まらなければならないと説明されています。
- ヘッドレフリーがドライバーチームと話し合いに来た場合、ヘッドレフリーは直ちに紛争を解決することも、ヘッドレフリーにすべての事実と状況を収集する時間を与えるために、ドライバーチームが合意された特定の時間に戻ってくるように要求することもできます。ルールの正確な表現を調べてください。
スコアが確認されたら、フィールドリセットクルーに合図してフィールドをリセットし、次のチームに次の試合に向けてロボットを準備してもらいます。 注意: ドライブチームがアライアンスステーションにいて判定に対する控訴を待っている場合は、フィールドをリセットしないでください。
新しくリセットされたフィールドで次の試合が行われる準備ができていることをキューマネージャーに伝えます。

審判のベストプラクティス

採点以外の主審の主な役割は、違反を監視し、違反を「宣告」することです。 VEX ロボット競技会で最も一般的な罰則はその試合の失格であるため、チームがルールに違反する前に注意を促し、指導するようにしてください。

チームは競技に多大な時間と労力を費やしてきました。審判に関しては、懲罰的ではなく助けになるというのが VEX ロボット競技会の理念です。

チームの準備が整うまでほんの数秒待つだけで、試合スケジュールに悪影響が及びます。代わりに、チームが試合に向けて準備を整えるのを手伝ってください。そうすれば、開始時間が近づくと、チームはすでに配置され、競技の準備ができています。主審がフィールドに戻るまでにスコアキーパー主審がすべての準備を整えることができれば、イベントは時間通りに進行し、スタッフと競技者にとってよりリラックスしたペースで行われます。

スコアキーパーの審判は、チームに対するルールの質問に答えないよう注意しなければなりません。主審はこれを行い、すべてのチームに与えられる答えが一貫している必要があります。ヘッドレフェリーとスコアキーパーレフェリーの間で意見が異なる場合は、ルールを調べてください。見つからない場合は、存在しない可能性があります。ゲームが「こうあるべき」と考えることに基づいてルールを作らないでください。ゲームは 1 つの戦略を念頭に置かずに設計されるため、チームは互いにまったく異なる方法でゲームをプレイすることになります。これは素人目にはルール違反のように見えるかもしれません。

審判のヒント

チームがペナルティを受けそうになったら注意してください。
意図せず違反が発生した場合でも、必要な通報を行ってください。
すべてのチームに対して公平かつ一貫性を保ちます。
フレンドリーでポジティブでありましょう。
レフリーの仕事は、ルールが書かれるべきだとレフリーが考えるものではなく、書かれたとおりにルールを施行することであることを忘れないでください。競争の完全性を確保するには、グローバルな一貫性が鍵となります。
1. ルールを発明したり、変更したり、無視したりしないでください。
2. 主審が正しいと「感じる」方法でプレーしていないチームにペナルティを与えないでください。
チームがコントローラーを無効にする規則に違反した場合、コントローラーを無効にする最も簡単な方法は、ドライバーにコントローラーの電源をオフにして地面に置かせることです。
電話をかけるときは、声と視覚を重視してください。こうすることで、観客とチームは何が起こっているのかを知ることができます。たとえば、トラップしているチームの数を数えるときは、腕を大きく振りながら数を数えます。こうすることで、チームは撤退すべきであることがわかり、観客も違反に気づきます。
トラップまたはピンニングのためにチームを数えるときは、数えすぎないように、各数字の前に同盟の色または「トラップ」という単語 (例: 「青 1、青 2、青 3」など) を追加ます。
転倒、絡まり、または損傷を意図的として罰するべきかどうかを決定するときは、相手が転倒、絡み合い、または損傷の危険を感じ始めたときに「押している」ロボットが後ずさりするかどうか、または相手のロボットを押し倒し続けるかどうかに注意してください。巻き込まれたり、破損したりする可能性があります。後退するチームは、一般的に意図に基づいてペナルティを受けるべきではなく、押し続けるチームはおそらく受けるべきです。この状況では、すべてのチームに違反を回避する機会を与えるために、明確な口頭での警告が重要です。これらのインタラクションの詳細については、ターニングポイントまたはチェンジアップシーズンの主審トレーニングビデオをご覧ください (これらのシーズン以降、関連するルール番号が変更されており、ゲーム固有の情報の一部は適用されなくなっていることに注意してください)。。
チームに関する質問はすべて主審に問い合わせてください。チームと判定について話し合うのは主審のみでなければなりません。複数の審判がチームに裁定を説明する場合、言葉の齟齬が生じやすくなります。
主審（主審のみ）は、物議を醸すすべての裁定と危機一髪についてチームに説明する必要があります。このレベルのコミュニケーションはチームにとってプラスの経験となります。
失格などの問題になると、審判は厳しくなりすぎないように寛大に裁定したいと考えることがよくあります。残念ながら、ルール違反でチームを罰しないことは、対戦相手を直接罰することになります。不愉快なことではありますが、チームが失格によって罰せられるルールに違反した場合、そのチームは失格にしなければなりません。それが唯一の公正な行為なのです。
可能であれば、いくつかの練習ラウンドに参加して典型的なゲームプレイの感覚をつかみ、すべての審判と他のイベントスタッフの間で試合の流れのシステムを確立し始めてください。

トレーニング

このガイドに加えて、次のリソースは、審判の役割に備えるために不可欠です。 VRC イベントに初めて参加する場合は、自分の役割と VRC ゲームをよりよく理解できるように、次の順序でこれらを行うことをお勧めします。

重要なリソース

以下の重要なリソースを確認してください。

追加リソース

次の役立つリソースを確認することをお勧めします。

RobotEvents.com の公式 Q&A フォーラム。
ボランティア用モバイルアプリ。VEX TM Mobile や VIQC Hub アプリなど。

主審認定資格

主審には認定資格が必要です。主審がルールと競技エリアの管理方法に精通していれば、チームの経験はよりポジティブになります。認定主審になるのに手数料はかかりません。0 主審認定コースおよび VEX U 主審認定コースはどちらも、どのデバイスからでもアクセスできます。シーズンの主審認定が取得可能になる前にイベントが開催される場合、この要件の例外が認められます。その場合、主審は VRC ゲームマニュアルよく読み、RobotEvents.com の公式 Q&A を最新の状態にしていることを確認する必要があります。